Regulador de accionamiento -Guía de resolución de problemas

Vector Drive Troubleshooting Video

Introduction

La unidad Haas Vector es la fuente de potencia para el motor del husillo y los servoamplificadores. Hay tres tamaños de unidades Haas Vector: 20HP [1], 40HP [2] y 60HP [3].

Electrical Safety

Precaución: cuando realice mantenimiento o reparación en las máquinas CNC y sus componentes, siempre debe seguir las precauciones de seguridad básicas. Esto disminuye el riesgo de lesiones y daños mecánicos.

Ajuste el disyuntor principal a la posición [OFF].

Peligro: antes de comenzar cualquier trabajo dentro del gabinete de control, la luz indicadora de alto voltaje en el 320V Power Supply / Vector Drive debe haber estado apagado durante al menos 5 minutos.

Algunos procedimientos de servicio pueden ser peligrosos o potencialmente mortales. NO intente un procedimiento que no entienda perfectamente. Si tiene alguna duda sobre cómo hacer un procedimiento, póngase en contacto con su Haas Factory Outlet (HFO) y programe una visita de mantenimiento.

Symptom Table

Síntoma	Causas posibles:	Acción correctiva
Alarma 123 FALLA DEL ACCIONAMIENTO DEL HUSILLO y Alarma 993 CORTOCIRCUITO Alarma 2040 REGULADOR TIPO VECTOR O HUSILLO - CORTOCIRCUITO DEL AMPLIFICADOR	La unidad vectorial detectó un cortocircuito.	Inspeccione la unidad vectorial y los contactores Wye-Delta en busca de un cortocircuito. Para la resolución de problemas con el contactor estrella-triángulo, consulte: Contactor estrella-triángulo - Guía de resolución de problemas - CHC. Consulte la sección Inspección de cortocircuitos del regulador tipo vector a continuación.
Alarma 123 FALLO DE ACCIONAMIENTO DEL HUSILLO Alarma 292 FALLA DE FUENTE DE ALIMENTACIÓN DE ALTA TENSIÓN Alarma 160 BAJO VOLTAJE DE LÍNEA ENTRANTE	Hay un problema con el dc Bus.	Compare el voltaje de CC medido con la página Diagnóstico . Consulte la sección DC BUSS a continuación.
Alarma 123 FALLO DE ACCIONAMIENTO DEL HUSILLO Alarma 292 FALLA DE FUENTE DE ALIMENTACIÓN DE ALTA TENSIÓN Alarma 160 BAJO VOLTAJE DE LÍNEA ENTRANTE en el encendido.	El conector J3 de la unidad vectorial insertado al revés.	El conector De estilo antiguo Vector Drive J3 no tiene costillas y se puede insertar accidentalmente al revés. Esto podría dañar los alfileres. Correctamente insertado, el pestillo se aleja de la unidad Vector.
Alarma 292 FALLA DE FUENTE DE ALIMENTACIÓN DE ALTA TENSIÓN Alarma 647 CARGA REGEN EN CORTOCIRCUITO	Hay un problema con el REGEN.	Mida la resistencia a través de los cables REGEN. Consulte la sección Regen Carga a continuación.
Alarma 648 BUS DE CC EN CORTOCIRCUITO	Hay un problema con el circuito REGEN en la unidad vectorial.	Compruebe el circuito de regeneración en la unidad vectorial. Consulte la sección Regen Carga a continuación.
Alarma 292 FALLO DE SUMINISTRO DE ALIMENTACIÓN DE ALTA TENSIÓN y Alarma 200 SOBRECALENTAMIENTO DEL SUMINISTRO DE ALIMENTACIÓN DE ALTA TENSIÓN Alarma 2038 SOBRECALENTAMIENTO DEL REGULADOR TIPO VECTOR O AMPLIFICADOR DEL HUSILLO	Hay un problema con el ventilador de refrigeración de la unidad vectorial.	Inspeccione el ventilador de refrigeración. Consulte la sección Ventilador de refrigeración a continuación.
Alarma 292 FALLO DE SUMINISTRO DE ALIMENTACIÓN DE ALTA TENSIÓN Alarma 444 REGEN PERMANECIÓ DEMASIADO TIEMPO	Hay un problema con la alimentación de CA entrante.	Mida la tensión entrante a la máquina. Consulte la sección Voltaje de CA entrante a continuación.
La máquina no puede mantener la orientación del husillo.	La salida de la unidad vectorial está desequilibrada.	Mida las salidas de tensión a través de los terminales de accionamiento vectorial. Consulte la sección Inspección de salida desequilibrada a continuación.
La máquina no puede mantener la orientación del husillo.	El contactor wye (estrella) tiene una conexión suelta en la barra de autobuses o cables de puente de derivación.	Inspeccione el conjunto wye-delta en busca de conexiones sueltas.
Alarma 119 SOBRETENSIÓN Alarma 292 FALLA DE FUENTE DE ALIMENTACIÓN DE ALTA TENSIÓN	La tensión de entrada a la máquina es demasiado alta.	Compruebe el voltaje entrante y los grifos del transformador.
	El cable de sobretensión no está enchufado ni defectuoso.	Desconecte el cable 970 del conector J1 de la unidad vectorial. Inspeccione los pines del conector J1 y los pines del cable 970 en busca de daños. Asegúrese de que el cable esté conectado a la ubicación correcta de la placa CI de E/S. PCB de E/S: P11
	Los parámetros son incorrectos.	Compruebe el valor correcto de los siguientes parámetros: 57:29 FALLO DE PWR DE BUSS INV 712 TIPO DE VD/Mini P.S.

Short Circuit Inspection

Acción Correctiva:

Inspeccione los cables del motor del husillo. Asegúrese de que los cables del motor del husillo no estén contaminados o pellizcados.

Inspeccione la unidad vectorial. Desconecte todos los terminales de unidad vectorial y realice las siguientes pruebas:

Ajuste el medidor al modo de prueba Ohms.

Coloque el cable negro en el chasis con los terminales rojos de medición de plomo 4 (A), 5 (B) y 6 (C).

Si el medidor no muestra OPEN (O.L) la unidad vectorial está dañada.

Ajuste el medidor al modo de prueba Ohms.

Coloque el cable negro en el terminal 2 (+) con la medida de plomo rojo los terminales de salida del motor 9 (A), 10 (B) y 11 (C).

El medidor debe mostrar lecturas de alta resistencia típicamente en el rango de kiloohmios o megaohmios o bien O.L. Si el medidor lee muy baja resistencia, la unidad Vector está dañada.

Nota: Si el medidor muestra O.L , esto indica un circuito abierto y no hay cortocircuito entre las terminales.

Ajuste el medidor al modo de prueba Ohms.

Coloque el cable negro en el terminal 3 (-) con la medida de plomo rojo los terminales de salida del motor 9 (A), 10 (B) y 11 (C).

El medidor debe mostrar lecturas de alta resistencia típicamente en el rango de kiloohmios o megaohmios o bien O.L. Si el medidor lee muy baja resistencia, la unidad vectorial está dañada.

Nota: Si el medidor muestra O.L, esto indica un circuito abierto y no hay cortocircuito entre las terminales.

Ajuste el medidor al modo de prueba Ohms.

Coloque el cable negro en el terminal 3 (-) con el terminal de medida de plomo rojo 1 (R).

Si el medidor lee menos de 100 k ohmios, la unidad vectorial está dañada.

Regen Load

Acción Correctiva:

Pulse [POWER OFF] (Apagado). Si la luz indicadora de voltaje de accionamiento vectorial está encendida, no toque los componentes eléctricos. El alto voltaje en el armario de control puede matarte. Espere el indicador de voltaje LED en la unidad vectorial para salir completamente.

Desconecte los cables de carga REGEN de la unidad vectorial en los terminales 1 y 2. Mida la resistencia a través de los cables. La lectura debe ser la siguiente:

Caja de 2 resistencias: entre 9,5 y 12,5 ohmios.
Caja de 3 resistencias: entre 6,3 y 8,3 ohmios. (Como se muestra en la ilustración.)
Caja de 4 resistencias: entre 4,6 y 6,6 ohmios.

Si las cargas de REGEN están dentro de las especificaciones, puede haber un problema con el regulador tipo vector. Mida la resistencia a través de los terminales 1 y 3 en la unidad vectorial.

Nota:una buena unidad leerá una alta resistencia entre 1 y 3 (en algún lugar de la gama kiloohmios). Un cortocircuito indica una unidad vectorial defectuosa.

DC BUSS

Acción Correctiva:

Presione [POWER ON]. Mida la tensión de CC entre los terminales 2 y 3 de la unidad vectorial. Compare la tensión medida con la TENSIÓN de CC en la página de diagnóstico del control. Las lecturas deben coincidir con +-2%.

Si las lecturas no coinciden, el problema puede ser:

Una mala conexión en el cable 640C. Asegúrese de que haya una conexión estrecha en el conector J3 en la unidad vectorial y el conector P17 en Maincon/Mocon.
Una unidad vectorial defectuosa si tiene un voltaje incorrecto en P17.
Un Maincon/Mocon defectuoso si tiene la tensión correcta en el cable 640C en el conector P17 del Maincon/Mocon. Hay 0.01 VCC por cada bus de 1 VCC. Por ejemplo, 320 VCC deben mostrar 3.2VDC.

Desconecte los cables del bus de CC de los terminales 2 y 3 de la unidad vectorial. Encendido de la máquina. Supervise el VOLTAJE DE CC en la página de diagnóstico del control.

Si el bus de CC vuelve al valor nominal, hay un cortocircuito en uno de los servoamplificadores. Una baja resistencia o un cortocircuito es un signo de un servoamplificador defectuoso.
Si las lecturas coinciden y la alarma continúa, el problema es una unidad vectorial defectuosa.

Cooling Fan

Inspeccione la conexión del cable del ventilador del husillo. Asegúrese de que ambos conectores de pala están entrando correctamente en el conector hembra.

Acción Correctiva:

Se genera una alarma de sobretemperatura cuando el disipador de calor de la unidad vectorial alcanza los 90 oC. El ventilador de refrigeración debe encenderse cuando la temperatura del disipador de calor alcance los 50 oC. El ventilador de refrigeración debe apagarse a medida que el disipador de calor se enfríe.

Mida la temperatura del disipador de calor de la unidad vectorial a través de los orificios de escape cuando se produzca esta alarma. Si la temperatura es superior a 60 oC y el ventilador no está encendido, la unidad vectorial tiene un ventilador de refrigeración defectuoso. Vuelva a colocar el ventilador de refrigeración.

Incoming AC Voltage

Acción Correctiva:

Mida la tensión entrante a la máquina. Asegúrese de que la tensión de entrada está dentro del rango la toma del transformador. Mueva las líneas al toque correcto si es necesario.

Unbalance Output Inspection

Acción correctiva: Desconecte los cables del motor en la unidad vectorial. Presione [POWER ON]. Presione [RESET] para borrar todas las alarmas. Utilice un multímetro para medir la tensión de CC a través de los siguientes terminales en la unidad vectorial (consulte la ilustración):

3 y 9
3 y 10
3 y 11

La tensión medida debe ser aproximadamente la mitad de los buses de CC en las tres lecturas.

IMPORTANTE: Si alguna de las lecturas de voltaje es 0V o 330V, entonces esto es un signo de una salida desequilibrada de la unidad vectorial. NO REEMPLACE LA UNIDAD VECTORIAL SI NO SE CUMPLEN LAS CONDICIONES ANTERIORES.

Vector Drive - Troubleshooting Guide - CHC