Servomoteurs à commande vectorielle - Guide de dépannage - CHC

Vector Drive Troubleshooting Video

Introduction

Le lecteur Haas Vector est la source d'énergie pour le moteur de brochex et les amplificateurs de servo. Il existe trois tailles de servomoteurs vectoriels Haas : 20HP [1], 40HP [2] et 60HP [3].

Electrical Safety

DANGER : Travailler avec les services électriques requis pour les machines CNC est extrêmement dangereux et peut entraîner des blessures graves ou mortelles.

Avant de connecter les fils de ligne au CNC :

Éteignez la machine à la source.
Effectuez une procédure de verrouillage-étiquetage (LOTO) pour vous assurer que l’alimentation reste coupée pendant le service.
Vérifiez que l’alimentation a été déconnectée en utilisant un détecteur de tension CA sur toutes les lignes entrantes.

Si vous n’êtes pas sûr de la façon de débrancher l’alimentation en toute sécurité ou d’effectuer les procédures LOTO :

Ne pas continuer.
Contactez un personnel qualifié ou obtenez l’aide appropriée avant de continuer.

Le non-respect de ces précautions peut entraîner des chocs électriques, des dommages à l’équipement ou des blessures mortelles.

Danger : Avant de commencer tout travail à l’intérieur de l’armoire de commande, la lumière de l’indicateur haute tension sur l’alimentation électrique 320 V / le servomoteur à commande vectorielle doit avoir été éteinte pendant au moins 5 minutes. Cette période d’attente garantit que la tension résiduelle s’est dissipée et réduit le risque de choc électrique.

Certaines procédures d’entretien impliquent des composants électriques à haut risque et peuvent poser des risques de blessures graves ou mortelles. Les techniciens ne doivent tenter aucune procédure à moins qu’ils n’aient une parfaite compréhension des étapes impliquées et des risques associés.

En cas d’incertitude concernant une procédure, contactez votre magasin d’usine Haas (HFO) pour faire appel à un technicien de service qualifié.

Symptom Table

Symptôme	Causes possibles	Action corrective
Alarme 123 DÉFAILLANCE D’ENTRAÎNEMENT DE BROCHE et Alarme 993 COURT-CIRCUIT Alarme 2040 SERVOMOTEURS À COMMANDE VECTORIELLE OU COURT-CIRCUIT DE L’AMPLIFICATEUR DE BROCHE	Le servomoteur à commande vectorielle a détecté un court-circuit.	Vérifiez s’il y a un court-circuit sur le servomoteur à commande vectorielle et les contacteurs étoile-triangle. Pour le dépannage du contacteur étoile-triangle, consultez : contacteur étoile-triangle - Guide de dépannage - CHC. Voir la section Inspection court-circuit servomoteurs à commande vectorielle ci-dessous.
Alarme 123 DYSFONCTIONNEMENT D’ENTRAÎNEMENT DE BROCHE Alarme 292 DYSFONCTIONNEMENT D'ALIMENTATION À HAUTE TENSION Alarme 160 FAIBLE TENSION DE LIGNE ENTRANTE	Il y a un problème avec le Bus DC.	Comparez la tension DC mesurée à la page Diagnostic. Voir la section DC BUSS ci-dessous.
Alarme 123 DYSFONCTIONNEMENT D’ENTRAÎNEMENT DE BROCHE Alarme 292 DYSFONCTIONNEMENT D'ALIMENTATION À HAUTE TENSION Alarme 160 FAIBLE TENSION DE LIGNE ENTRANTE à la mise sous tension.	Le connecteur de servomoteur à commande vectorielle J3 inséré à l'envers.	L'ancien connecteur de servomoteur à commande vectorielle J3 n'a pas de nervure et peut être accidentellement inséré à l'envers. Cela pourrait endommager les broches. Correctement inséré, le loquet s'éloigne du servomoteur à commande vectorielle.
Alarme 292 DYSFONCTIONNEMENT D'ALIMENTATION À HAUTE TENSION Alarm 647 CHARGE DE REGEN COURT-CIRCUITÉE	Il y a un problème avec le RÉGEN.	Mesurez la résistance à travers les fils RÉGEN. Voir la section Regen Load ci-dessous.
Alarme 648 COURT-CIRCUIT BUS DC	Il y a un problème avec le circuit RÉGEN sur le servomoteur à commande vectorielle.	Vérifiez le circuit de régen sur le servomoteur à commande vectorielle. Voir la section Regen Load ci-dessous.
Alarme 292 DÉFAUT D’ALIMENTATION ÉLECTRIQUE À HAUTE TENSION et Alarme 200 SURCHAUFFE D’ALIMENTATION ÉLECTRIQUE À HAUTE TENSION Alarme 2038 SURCHAUFFE AMPLIFICATEUR DE SERVOMOTEURS À COMMANDE VECTORIELLE OU BROCHE	Il y a un problème avec le ventilateur de refroidissement de servomoteur à commande vectorielle.	Inspectez le ventilateur de refroidissement. Voir la section Ventilateur de refroidissement ci-dessous.
Alarme 292 DÉFAUT D’ALIMENTATION ÉLECTRIQUE À HAUTE TENSION Alarme 444 REGEN RESTÉ ACTIVÉ TROP LONGTEMPS	Il y a un problème avec la puissance CA entrante.	Mesurez la tension entrante à la machine. Voir la section Tension CA entrante ci-dessous.
La machine ne parvient pas à maintenir l'orientation de broche.	La sortie de servomoteur à commande vectorielle est déséquilibrée.	Mesurez les sorties de tension à travers les bornes d'entraînement vectoriel. Voir la section Inspection de la sortie déséquilibrée ci-dessous.
	Le contacteur triangle a une connexion lâche sur la barre de bus ou les câbles de cavalier.	Vérifiez si l'assemblage étoile-triangle présente des connexions lâches.
Alarme 119 SURTENSION Alarme 292 DYSFONCTIONNEMENT D'ALIMENTATION À HAUTE TENSION	La tension entrante à la machine est trop élevée.	La tension entrante de commande et les robinets de transformateur.
	Le servomoteur à commande vectorielle au-dessus du câble de tension n'est pas branché ou est défectueux.	Déconnectez le câble 970 du connecteur J1 sur le servomoteur à commande vectorielle. Vérifiez si les broches de connecteur J1 et les broches sur le câble 970 sont endommagées. Vérifiez que le câble est connecté à l'emplacement correct PCB I/O. PCB E/S : P11
	Les paramètres sont incorrects.	Vérifiez la valeur correcte des paramètres suivants : 57:29 INV BUSS PWR FAULT 712 VD/Mini P.S. TYPE

Short Circuit Inspection

Action corrective

Inspectez les câbles de moteur de broche. Assurez-vous que les câbles de moteur de broche ne sont pas contaminés ou pincés.

Inspectez le servomoteur à commande vectorielle. Déconnectez tous les terminaux de servomoteur à commande vectorielle et faites les tests suivants :

Installez votre compteur en mode test Ohms.

Placez le fil noir sur le châssis avec les terminaux de mesure de fils rouges 4 (A), 5 (B) et 6 (C).

Si le compteur ne montre pas OPEN (O.L) le lecteur vectoriel est endommagé.

Installez votre compteur en mode test Ohms.

Placez le fil noir sur le terminal 2 (+) avec la mesure de fil rouge 9 (A), 10 (B) et 11 (C).

Le compteur doit indiquer des lectures de haute résistance généralement en Kilo ou Mega ohms ou O.L. Si le compteur indique une résistance très faible, le lecteur Vector est endommagé.

Remarque :Si le compteur affiche O.L, cela indique un circuit ouvert et il n’y a pas de court-circuit entre les bornes.

Définissez votre compteur en mode test Ohms.

Placez le fil noir sur le terminal 3 (-) avec la mesure de fil rouge les terminaux de sortie moteur 9 (A), 10 (B) et 11 (C).

Le compteur doit indiquer des lectures de haute résistance généralement en Kilo ou Mega ohms ou O.L. Si le compteur indique une très faible résistance, le lecteur Vector est endommagé.

Remarque :Si le compteur affiche O.L, cela indique un circuit ouvert et qu’il n’y a pas de court-circuit entre les bornes.

Installez votre compteur en mode test Ohms.

Placez le fil noir sur le terminal 3 (-) avec le terminal de mesure de fil rouge 1 (R).

Si votre compteur affiche une valeur inférieure à 100k ohms, le lecteur vectoriel est endommagé.

Regen Load

Action corrective

Appuyez sur [POWER OFF].. Si la lumière de l'indicateur de tension du servomoteur à commande vectorielle est allumée, ne touchez pas les composants électriques. La haute tension dans l'armoire électrique peut entraîner la mort. Attendez que le voyant de tension LED sur les servomoteurs à commande vectorielle s’éteigne complètement.

Déconnectez les fils de charge REGEN du lecteur vectoriel aux terminaux 1 et 2. Mesurez la résistance à travers les fils. La lecture doit être la suivante :

Boîte à 2 résistances : entre 9,5 et 12,5 ohms.
Boîte à 3 résistances : entre 6,3 et 8,3 ohms. (Comme le montre l'illustration.)
Boîte à 4 résistances : entre 4,6 et 6,6 ohms.

Si les charges REGEN correspondent à la spécification, il peut y avoir un problème avec le servomoteur à commande vectorielle. Mesurez la résistance sur les terminaux 1 et 3 sur le lecteur vectoriel.

Remarque :Un bon lecteur lira une résistance élevée en 1 et 3 (quelque part de l’ordre du kilo ohm). Un court-circuit indique un lecteur vectoriel défectueux.

DC BUSS

Action corrective

Appuyez sur [POWER ON]. Mesurez la tension DC entre les terminaux 2 et 3 sur le servomoteur à commande vectorielle. Comparez la tension mesurée à la TENSIO DC sur la page de diagnostic de la commande. Les lectures doivent correspondre à +-2 %.

Si les lectures ne correspondent pas, le problème peut être le suivant :

Une mauvaise connexion sur le câble 640C. Vérifiez qu'il y a une connexion étroite sur le connecteur J3 sur le servomoteur à commande vectorielle et le connecteur P17 sur le Maincon/Mocon.
Un servomoteur à commande vectorielle défectueux si vous avez une tension incorrecte en P17.
Un Maincon/Mocon défectueux si la tension est correcte sur le câble 640C au connecteur P17 du Maincon/Mocon. Il y a 0,01 VDC pour chaque bus 1 VDC. Par exemple, 320 VDC doit indiquer 3,2 VDC.

Débranchez les câbles DC Bus des terminaux 2 et 3 sur le servomoteur à commande vectorielle. Mettez la machine sous tension. Surveillez la TENSION DC sur la page de diagnostic de commande.

Si le Bus DC revient à la valeur nominale, il y a un court-circuit dans l'un des servos amplificateurs. Une faible résistance ou un court-circuit est le signe d'un servo amplificateur défectueux.
Si les lectures correspondent et que l'alarme continue, le problème vient d’un servomoteur à commande vectorielle défectueux.

Cooling Fan

Si nécessaire, connectez le câble du ventilateur de broche. Assurez-vous que les deux connecteurs de bêche vont correctement dans le connecteur femelle.

Action corrective

Une alarme de surchauffe est générée lorsque la température du radiateur de servomoteur à commande vectorielle atteint 90 C. Le ventilateur de refroidissement doit s'allumer lorsque la température du radiateur atteint 50 °C. Le ventilateur de refroidissement doit être éteint au fur et à mesure que le radiateur se refroidit.

Mesurez la température du radiateur du servomoteur à commande vectorielle à travers les bouches d'échappement lorsque cette alarme se produit. Si la température est supérieure à 60 °C et que le ventilateur n'est pas allumé, le ventilateur de refroidissement du servomoteur à commande vectorielle est défectueux. Remplacez le ventilateur de refroidissement.

Incoming AC Voltage

Action corrective

Mesurez la tension entrante à la machine. Assurez-vous que la tension entrante est dans la plage du cône du transformateur. Déplacez les lignes vers le bon cône si nécessaire.

Unbalance Output Inspection

Correctives: Débranchez les câbles moteurs à l'entraînement vectoriel. Appuyez sur [POWER ON]. Appuyez sur [RESET] pour réinitialiser toutes les alarmes. Utilisez un multimètre pour mesurer la tension DC à travers les terminaux suivants sur le servomoteur à commande vectorielle (voir l'illustration) :

3 et 9
3 et 10
3 et 11

La tension mesurée doit correspondre à environ la moitié des bus DC dans les trois valeurs.

IMPORTANT : Si l'une des lectures de tension correspond à 0 V ou 330 V, c'est le signe d'une sortie déséquilibrée de l'entraînement vectoriel. NE REMPLACEZ PAS LE SERVOMOTEUR À COMMANDE VECTORIELLE SI LES CONDITIONS CI-DESSUS NE SONT PAS REMPLIES.

Vector Drive - Troubleshooting Guide - CHC - TG0157