Vektorový pohon – príručka na riešenie problémov

Vector Drive Troubleshooting Video

Introduction

Vektorový pohon spoločnosti Haas je zdrojom napájania pre motor vretena a servozosilňovače. Existujú tri veľkosti vektoroového pohonu Haas: 20 HP [1], 40 HP [2] a 60 HP [3].

Electrical Safety

Pozor: V prípade výkonu údržby alebo opravy na CNC strojoch a ich komponentoch musíte vždy dodržiavať základné bezpečnostné opatrenia. Znižuje sa tým riziko zranenia a mechanického poškodenia.

Nastavte hlavný istič do polohy [OFF] .

Nebezpečenstvo: Pred začatím akýchkoľvek prác vo vnútri riadiacej skrinky musí byť zapnutá kontrolka vysokého napätia na 320V Power Supply / Vector Drive musí byť vypnutý najmenej na 5 minút..

Niektoré servisné procedúry môžu byť nebezpečné alebo život ohrozujúce. NEPOKÚŠAJTE SA vykonať procedúru, ktorej úplne nerozumiete. Ak máte pochybnosti o vykonaní nejakej procedúry, kontaktujte vašu podnikovú predajňu spoločnosti Haas (HFO) a naplánujte si prehliadku so servisným technikom.

Symptom Table

Príznak	Možné príčiny	Nápravné opatrenie:
Alarm 123 PORUCHA POHONU VRETENA a Alarm 993 SKRAT Alarm 2040 vektorový pohon ALEBO vreteno – ZOSILŇOVAČ	Vektorový pohon zistil skrat.	Skontrolujte, či nie je skratovaný vektorový pohon a stýkače pre spínanie hviezda-trojuhloník. Informácie o odstraňovaní problémov so stýkačmi pre spínanie hviezda-trojuholník nájdete v časti: Stýkač pre spínanie hviezda-trojuholník – príručka na riešenie problémov – štandardné Haas riadenie. Pozrite si časť Kontrola skratu vektorového pohonu nižšie.
Alarm 123 CHYBA POHONU VRETENA Alarm 292 PORUCHA NAPÁJANIA VYSOKÝM NAPÄTÍM Alarm 160 NÍZKE VSTUPNÉ NAPÄTIE	Vyskytol sa problém so zbernicou jednosmerného prúdu.	Porovnajte namerané jednosmerné napätie s napätím na stránke Diagnostika . Pozrite si časť DC BUSS nižšie.
Alarm 123 CHYBA POHONU VRETENA Alarm 292 PORUCHA NAPÁJANIA VYSOKÝM NAPÄTÍM Alarm 160 NÍZKE VSTUPNÉ NAPÄTIE pri zapnutí.	Konektor J3 vektorového pohonu bol vložený hore nohami.	Starší typ konektoru J3 vektorového pohonu nemá rebrovanie a preto ho možno náhodne vložiť hore nohami. To môže poškodiť kolíky. Pri správnom zasunutí západka smeruje od vektorového pohonu.
Alarm 292 PORUCHA NAPÁJANIA VYSOKÝM NAPÄTÍM Alarm 647 SKRAT REGEN. ZAŤAŽENIA	Vyskytol sa problém v jednotke REGEN.	Zmerajte odpor na vodičoch REGEN. Pozrite si časť Regenerácia Načítať nižšie.
Alarm 648 SKRAT V ZBERNICI JEDNOSMERNÉHO PRÚDU	Vyskytol sa problém s obvodom REGEN na vektorovom pohone.	Skontrolujte obvod REGEN na vektoroom pohone. Pozrite si časť Regenerácia Načítať nižšie.
Alarm 292 CHYBA NAPÁJANIA VYSOKÝM NAPÄTÍM a Alarm 200 PREHRIATIE NAPÁJANIA VYSOKÝM NAPÄTÍM Alarm 2038 vektorový pohon ALEBO ZOSILŇOVAČ vreteno – NADMERNÁ TEPLOTA	Vyskytol sa problém s ventilátorom na chladenie vektorového pohonu.	Skontrolujte chladiaci ventilátor. Pozrite si časť Chladiaci ventilátor nižšie.
Alarm 292 CHYBA NAPÁJANIA VYSOKÝM NAPÄTÍM Alarm 444 REGENERÁCIA ZOSTALA ZAPNUTÁ PRÍLIŠ DLHO	Vyskytol sa problém so vstupným napätím AC.	Zmerajte vstupné napätie do stroja. Pozrite si časť Vstupné striedavé napätie nižšie.
Stroj nedokáže udržať orientáciu vretena.	Výstup vektorového pohonu je nevyvážený.	Zmerajte napäťové výstupy na svorkách vektorového pohonu. Pozrite si časť Kontrola nevyváženosti výstupu nižšie.
Stroj nedokáže udržať orientáciu vretena.	Stýkač spínania do hviezdy sa uvoľnil na kábloch prípojnice alebo prepínača.	Skontrolujte zostavu pre spínanie hviezda-trojuholník, či nie je uvoľnená.
Alarm 119 PREPÄTIE Alarm 292 PORUCHA NAPÁJANIA VYSOKÝM NAPÄTÍM	Vstupné napätie do stroja je príliš vysoké.	Skontrolujte vstupné napätie a odbočky transformátora.
	Prepäťový kábel vektorového pohonu nie je zapojený alebo je chybný.	Vytiahnite kábel 970 z konektora J1 na vektorovom pohone. Skontrolujte kolíky konektora J1 a kolíky na kábli 970, či nie sú poškodené. Uistite sa, že je kábel pripojený k správnemu umiestneniu na vstupno-výstupnej doske plošných spojov. Vstupno-výstupná doska plošných spojov: P11
	Parametre sú nesprávne.	Skontrolujte správnu hodnotu nasledujúcich parametrov: 57:29 CHYBA PWR VNÚTORNÉHO PRÚDU 712 VD/Mini P.S. TYP

Short Circuit Inspection

Nápravné opatrenie:

Skontrolujte káble motora vretena. Uistite sa, že káble motora vretena nie sú znečistené alebo stlačené.

Skontrolujte vektorový pohon Odpojte všetky svorky vektorového pohonu a vykonajte nasledujúce testy:

Nastavte merač do testovacieho režimu Ohmov.

Čierny vodič priložte na kostru a červenými vodičom zmerajte svorky 4 (A), 5 (B) a 6 (C).

Ak merač neukazuje OTVORENÉ (OL), vektorový pohon a je poškodený.

Nastavte merač do testovacieho režimu Ohmov.

Čierny vodič priložte na svorku 2 (+) a červenými vodičom zmerajte výstupné svorky motora 9 (A), 10 (B) a 11 (C).

Merač by mal ukazovať vysoké hodnoty odporu, typicky v kilo- alebo megaohmoch alebo O.L. Ak merač ukazuje veľmi nízky odpor, je vektorový pohon poškodený.

Poznámka: Ak merač ukazuje O.L, znamená to, že je otvorený obvod a medzi terminálmi nie je skrat.

Nastavte merač do testovacieho režimu Ohmov.

Pripojte čierny vodič na svorku 3 (-) a červeným vodičom odmerajte výstupné svorky 9 (A), 10 (B) a 11 (C) motora.

Merač by mal ukazovať vysoké hodnoty odporu, typicky v kilo- alebo megaohmoch alebo O.L. Ak merač ukazuje veľmi nízky odpor, je vektorový pohon poškodený.

Poznámka: Ak merač ukazuje O.L, znamená to, že je otvorený obvod a medzi terminálmi nie je skrat.

Nastavte merač do testovacieho režimu Ohmov.

Pripojte čierny vodič na svorku 3 (-) a červeným vodičom odmerajte výstupné svorku 1 (R).

Ak váš merač nameria menej ako 100 000 ohmov, vektorový pohon je poškodený.

Regen Load

Nápravné opatrenie:

Stlačte tlačidlo [POWER OFF]. Ak svieti kontrolka napätia vektorového pohonu, nedotýkajte sa elektrických komponentov. Vysoké napätie v ovládacej skrinke vás môže usmrtiť. Počkajte, kým indikátor napätia LED na vektorovom pohone úplne nezhasne.

Na svorkách 1 a 2 odpojte vodiče zaťaženia REGEN z vekotrového pohonu. Zmerajte odpor na vedeniach. Odčítanie musí byť nasledovné:

2-rezistorová skrinka: medzi 9,5 a 12,5 ohm.
3-rezistorová skrinka: medzi 6,3 a 8,3 ohm. (Ako je znázornené na obrázku.)
4-rezistorová skrinka: medzi 4,6 a 6,6 ohm.

Ak sú zaťaženia REGEN v rámci špecifikácie, problém môže byť na vektorovom pohone. Zmerajte odpor na svorkách 1 až 3 na vektorovom pohone.

Poznámka: na pohone bez chýb bude nameraný vysoký odpor na svorkách 1 až 3 (niekde v rozsahu Kilo ohmov). Skrat označuje chybný vektorový pohon.

DC BUSS

Nápravné opatrenie:

Stlačte [POWER ON] (Zapnúť). Zmerajte jednosmerné napätie medzi svorkami 2 a 3 na vektorovom pohone. Porovnajte namerané napätie s JEDNOSMERNÝM NAPÄTÍM na diagnostickej stránke riadenia. Odčítané hodnoty sa musia zhodovať na */-2 %.

Ak sa hodnoty nezhodujú, problém môže byť nasledovný:

Zlé pripojenie na kábli 640C. Uistite sa, že na konektore J3 na vektorovom pohone a konektore P17 na doske Maincon/Mocon je tesné spojenie.
Chybný vektorový pohon, ak máte nesprávne napätie na P17.
Porucha na doske Maincon/Mocon, ak máte správne napätie na kábli 640C na konektore P17 dosky Maincon/Mocon. Pre každý 1 V DC na zbernici je prítomný 0,01 V DC. Napríklad 320 V DC musí vykazovať 3,2 V DC.

Vytiahnite káble zbernice jednosmerného prúdu zo svoriek 2 a 3 na vektorovom pohone. Spustite stroj. Monitorujte JEDNOSMERNÉ NAPÄTIE na diagnostickej stránke riadenia.

Ak sa jednosmerná zbernica vráti späť na nominálnu hodnotu, v jednom zo zosilňovačov servopohonov je skrat. Nízky odpor alebo skrat je znakom chybného zosilňovača servopohonu.
Ak sa hodnoty zhodujú a alarm pokračuje, problémom je chybný vektorový pohon.

Cooling Fan

Skontrolujte pripojenie kábla ventilátora vretena. Uistite sa, že obidva ploché konektory správne prechádzajú do zásuvkového konektora.

Nápravné opatrenie:

Keď teplota chladiča vektorového pohonu dosiahne 90 ° C, spustí sa alarm nadmernej teploty. Chladiaci ventilátor sa musí ZAPNÚŤ, keď teplota chladiča dosiahne 50 ° C. Chladiaci ventilátor sa musí VYPNÚŤ, keď sa chladič ochladí.

Ak sa vyskytne tento alarm, zmerajte teplotu chladiča vektorového pohonu cez vetracie otvory. Ak je teplota vyššia ako 60 ° C a ventilátor nie je ZAPNUTÝ, vektorový pohon má chybný ventilátor. Vymeňte chladiaci ventilátor.

Incoming AC Voltage

Nápravné opatrenie:

Zmerajte vstupné napätie do stroja. Skontrolujte, či je vstupné napätie v rozsahu odbočky transformátora. Ak je to potrebné, posuňte vedenia k správnej odbočke.

Unbalance Output Inspection

Nápravné opatrenie: vytiahnite káble motora z vektorového pohonu. Stlačte [ZAPNÚŤ]. Stlačením tlačidla [RESET] vymažte všetky alarmy. Použite multimeter na meranie jednosmerného napätia na nasledujúcich svorkách vektorového pohonu (pozrite si nižšie uvedený obrázok):

3 a 9
3 a 10
3 a 11

Namerané napätie musí byť približne polovica zbernice jednosmerného prúdu vo všetkých troch meraniach.

DÔLEŽITÉ: Ak je ktorákoľvek z hodnôt napätia 0 V alebo 330 V, potom je to znak nevyváženého výstupu z vektorového pohonu. NEVYMIEŇAJTE VEKTOROVÝ POHON, AK NIE SÚ SPLNENÉ VYŠŠIE UVEDENÉ PODMIENKY.

Vector Drive - Troubleshooting Guide - CHC