Ηλεκτρονικός οδηγητής - Οδηγός αντιμετώπισης προβλημάτων

Vector Drive Troubleshooting Video

Introduction

Ο ηλεκτρονικός οδηγητής Haas είναι η πηγή ισχύος για τον κινητήρα της ατράκτου και τους ενισχυτές σερβοκινητήρα. Υπάρχουν τρία μεγέθη ηλεκτρονικών οδηγητών Haas: 20HP [1], 40HP [2] και 60HP [3].

Electrical Safety

Προσοχή: Όταν εκτελούνται εργασίες συντήρησης ή επιδιόρθωσης σε μηχανήματα CNC και στα εξαρτήματά τους, πρέπει πάντα να ακολουθείτε βασικές προφυλάξεις ασφαλείας. Αυτό μειώνει τον κίνδυνο τραυματισμού και μηχανικής βλάβης.

Ρυθμίστε τον κεντρικό αποζεύκτη κυκλώματος στη [OFF] θέση.

Κίνδυνος:

Πριν ξεκινήσετε οποιαδήποτε εργασία μέσα στο ερμάριο ελέγχου, η ενδεικτική λυχνία υψηλής τάσης στο 320V Power Supply / Vector Drive πρέπει να είναι σβηστή για τουλάχιστον 5 λεπτά.

Ορισμένες διαδικασίες Service μπορεί να είναι επικίνδυνες ή απειλητικές για τη ζωή. ΜΗΝ επιχειρήσετε κάποια διαδικασία που δεν κατανοείτε πλήρως. Επικοινωνήστε με το Εργοστασιακό Παράρτημα Haas (HFO) και προγραμματίστε μία επίσκεψη ενός τεχνικού σέρβις εάν έχετε οποιεσδήποτε αμφιβολίες σχετικά με την εκτέλεση μιας διαδικασίας.

Symptom Table

Σύμπτωμα	Πιθανές αιτίες	Διορθωτική ενέργεια
Συναγερμός 123 ΣΦΑΛΜΑ ΜΟΝΑΔΑΣ ΟΔΗΓΗΣΗΣ ΑΤΡΑΚΤΟΥ και Συναγερμός 993 ΒΡΑΧΥΚΥΚΛΩΜΑ Συναγερμός 2040 ΒΡΑΧΥΚΥΚΛΩΜΑ ΕΝΙΣΧΥΤΗ ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΟΥ ΟΔΗΓΗΤΗ Ή ΑΤΡΑΚΤΟΥ	Ο ηλεκτρονικός οδηγητής εντόπισε βραχυκύκλωμα.	Ελέγξτε τον ηλεκτρονικό οδηγητή και τους επαφείς Wye-Delta για τυχόν βραχυκύκλωμα. Για την αντιμετώπιση προβλημάτων του επαφέα Delta-Wye, ανατρέξτε στο: Επαφέας Wye-Delta - Οδηγός αντιμετώπισης προβλημάτων - CHC. Βλ. την ενότητα Έλεγχος βραχυκυκλώματος ηλεκτρονικού οδηγητή παρακάτω.
Συναγερμός 123 3ΣΦΑΛΜΑ ΜΟΝΑΔΑΣ ΟΔΗΓΗΣΗΣ ΑΤΡΑΚΤΟΥ Συναγερμός 292 ΣΦΑΛΜΑ ΣΤΗΝ ΠΑΡΟΧΗ ΤΡΟΦΟΔΟΣΙΑΣ ΥΨΗΛΗΣ ΤΑΣΗΣ Συναγερμός 160 ΧΑΜΗΛΗ ΕΙΣΕΡΧΟΜΕΝΗ ΤΑΣΗ ΓΡΑΜΜΗΣ	Υπάρχει πρόβλημα στον δίαυλο DC.	Συγκρίνετε τη μετρούμενη τάση συνεχούς ρεύματος με τη σελίδα Διάγνωσης . Δείτε την ενότητα ΔΙΑΥΛΟΣ DC παρακάτω.
Συναγερμός 123 3ΣΦΑΛΜΑ ΜΟΝΑΔΑΣ ΟΔΗΓΗΣΗΣ ΑΤΡΑΚΤΟΥ Συναγερμός 292 ΣΦΑΛΜΑ ΣΤΗΝ ΠΑΡΟΧΗ ΤΡΟΦΟΔΟΣΙΑΣ ΥΨΗΛΗΣ ΤΑΣΗΣ Συναγερμός 160 ΧΑΜΗΛΗ ΕΙΣΕΡΧΟΜΕΝΗ ΤΑΣΗ ΓΡΑΜΜΗΣ στην ενεργοποίηση.	Ο συνδετήρας J3 του ηλεκτρονικού οδηγητή έχει εισαχθεί ανάποδα.	Ο παλαιού τύπου συνδετήρας J3 του ηλεκτρονικού οδηγητή δεν έχει ραβδώσεις και μπορεί να εισαχθεί κατά λάθος ανάποδα. Αυτό μπορεί να προκαλέσει βλάβη στους πείρους. Όταν τοποθετηθεί σωστά, η μανδάλωση είναι στραμμένη προς την αντίθετη πλευρά από τον ηλεκτρονικό οδηγητή.
Συναγερμός 292 ΣΦΑΛΜΑ ΣΤΗΝ ΠΑΡΟΧΗ ΤΡΟΦΟΔΟΣΙΑΣ ΥΨΗΛΗΣ ΤΑΣΗΣ Συναγερμός 647 ΒΡΑΧΥΚΥΚΛΩΜΕΝΟ ΦΟΡΤΙΟ ΑΝΑΓΕΝΝΗΣΗΣ	Υπάρχει πρόβλημα στην ΑΝΑΓΕΝΝΗΣΗ.	Μετρήστε την αντίσταση στους αγωγούς της ΑΝΑΓΕΝΝΗΣΗΣ. Δείτε την ενότητα Αναγέννηση Φόρτωση παρακάτω.
Συναγερμός 648 ΔΙΑΥΛΟΣ DC ΒΡΑΧΥΚΥΚΛΩΜΕΝΟΣ	Υπάρχει πρόβλημα με το κύκλωμα ΑΝΑΓΕΝΝΗΣΗΣ στον ηλεκτρονικό οδηγητή.	Ελέγξτε το κύκλωμα αναγέννησης στον ηλεκτρονικό οδηγητή. Δείτε την ενότητα Αναγέννηση Φόρτωση παρακάτω.
Συναγερμός 292 ΣΦΑΛΜΑ ΣΤΗΝ ΠΑΡΟΧΗ ΤΡΟΦΟΔΟΣΙΑΣ ΥΨΗΛΗΣ ΤΑΣΗΣ και Συναγερμός 200 ΥΠΕΡΒΟΛΙΚΗ ΘΕΡΜΟΚΡΑΣΙΑ ΠΑΡΟΧΗΣ ΤΡΟΦΟΔΟΣΙΑΣ ΥΨΗΛΗΣ ΤΑΣΗΣ Συναγερμός 2038 ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΟΣ ΟΔΗΓΗΤΗΣ Ή ΕΝΙΣΧΥΤΗΣ ΑΤΡΑΚΤΟΥ ΠΑΝΩ ΑΠΟ ΤΟ ΟΡΙΟ ΘΕΡΜΟΚΡΑΣΙΑΣ	Υπάρχει πρόβλημα με τον ανεμιστήρα του ηλεκτρονικού οδηγητή.	Ελέγξτε τον ανεμιστήρα. Δείτε την ενότητα Ανεμιστήρας ψύξης παρακάτω.
Συναγερμός 292 ΣΦΑΛΜΑ ΠΑΡΟΧΗΣ ΤΡΟΦΟΔΟΣΙΑΣ ΥΨΗΛΗΣ ΤΑΣΗΣ Συναγερμός 444 Η ΑΝΑΓΕΝΝΗΣΗ ΠΑΡΕΜΕΙΝΕ ΕΝΕΡΓΗ ΓΙΑ ΥΠΕΡΒΟΛΙΚΟ ΧΡΟΝΙΚΟ ΔΙΑΣΤΗΜΑ	Υπάρχει πρόβλημα με την εισερχόμενη ισχύ AC.	Μετρήστε την εισερχόμενη τάση στο μηχάνημα. Δείτε την ενότητα Εισερχόμενη τάση AC παρακάτω.
Το μηχάνημα δεν διατηρεί τον προσανατολισμό της ατράκτου.	Η έξοδος του ηλεκτρονικού οδηγητή παρουσιάζει ανισορροπία.	Μετρήστε τις εξόδους τάσης σε όλους τους ακροδέκτες του ηλεκτρονικού οδηγητή. Δείτε την ενότητα Έλεγχος ανισορροπίας εξόδου παρακάτω.
Το μηχάνημα δεν διατηρεί τον προσανατολισμό της ατράκτου.	Ο επαφέας wye έχει χαλαρή σύνδεση στον ρευματοφόρο σωλήνα ή το καλώδιο εκκίνησης.	Ελέγξτε το συγκρότημα wye-delta για τυχόν χαλαρές συνδέσεις.
Συναγερμός 119 ΥΠΕΡΤΑΣΗ Συναγερμός 292 ΣΦΑΛΜΑ ΣΤΗΝ ΠΑΡΟΧΗ ΤΡΟΦΟΔΟΣΙΑΣ ΥΨΗΛΗΣ ΤΑΣΗΣ	Η εισερχόμενη τάση στο μηχάνημα είναι πολύ υψηλή.	Ελέγξτε την εισερχόμενη τάση και τους σπειροτόμους μετασχηματιστή.
	Το καλώδιο υπέρτασης του ηλεκτρονικού οδηγητή δεν είναι συνδεδεμένο ή είναι ελαττωματικό.	Αποσυνδέστε το καλώδιο 970 από τον συνδετήρα J1 στον ηλεκτρονικό οδηγητή. Ελέγξτε τις ακίδες του συνδετήρα J1 και τις ακίδες του καλωδίου 970 για τυχόν βλάβες. Βεβαιωθείτε ότι το καλώδιο είναι συνδεδεμένο στη σωστή θέση του I/O PCB. I/O PCB: P11
	Οι παράμετροι είναι εσφαλμένες.	Ελέγξτε τη σωστή τιμή των ακόλουθων παραμέτρων: 57:29 ΣΦΑΛΜΑ INV BUSS PWR 712 VD/Mini P.S. TΥΠΟΣ

Short Circuit Inspection

Διορθωτική ενέργεια:

Ελέγξτε τα καλώδια του κινητήρα της ατράκτου. Βεβαιωθείτε ότι τα καλώδια του κινητήρα της ατράκτου δεν έχουν μολυνθεί ή παγιδευτεί.

Ελέγξτε τον ηλεκτρονικό οδηγητή. Αποσυνδέστε όλους τους ακροδέκτες του ηλεκτρονικού οδηγητή και κάντε τις ακόλουθες δοκιμές:

Ρυθμίστε τον μετρητή σας σε λειτουργία δοκιμής Ohm.

Τοποθετήστε τον μαύρο ακροδέκτη στο πλαίσιο και με τον κόκκινο ακροδέκτη μετρήστε τους ακροδέκτες 4 (A), 5 (B) και 6 (C).

Εάν στον μετρητή δεν εμφανιστεί η ένδειξη OPEN (O.L), ο ηλεκτρονικός οδηγητής έχει βλάβη.

Ρυθμίστε τον μετρητή σας σε λειτουργία δοκιμής Ohm.

Τοποθετήστε τον μαύρο ακροδέκτη στον ακροδέκτη 2 (+) και με τον κόκκινο ακροδέκτη μετρήστε τους ακροδέκτες της εξόδου του κινητήρα 9 (A), 10 (B) και 11 (C).

Ο μετρητής θα πρέπει να δείχνει ενδείξεις υψηλής αντίστασης συνήθως σε Kilo ή Mega ohm ή O.L. Εάν στον μετρητή εμφανιστεί ένδειξη πολύ χαμηλής αντίστασης, ο ηλεκτρονικός οδηγητής έχει υποστεί βλάβη.

Σημείωση: Εάν ο μετρητής δείξει O.L , αυτό υποδεικνύει ανοιχτό κύκλωμα και δεν υπάρχει βραχυκύκλωμα μεταξύ των ακροδεκτών.

Ρυθμίστε τον μετρητή σας σε λειτουργία δοκιμής Ohm.

Τοποθετήστε τον μαύρο ακροδέκτη στον ακροδέκτη 3 (-) και με τον κόκκινο ακροδέκτη μετρήστε τους ακροδέκτες της εξόδου του κινητήρα 9 (A), 10 (B) και 11 (C).

Ο μετρητής θα πρέπει να δείχνει ενδείξεις υψηλής αντίστασης συνήθως σε Kilo ή Mega ohm ή O.L. Εάν στον μετρητή εμφανιστεί ένδειξη πολύ χαμηλής αντίστασης, ο ηλεκτρονικός οδηγητής έχει υποστεί βλάβη.

Σημείωση: Εάν ο μετρητής δείξει O.L , αυτό υποδεικνύει ανοιχτό κύκλωμα και δεν υπάρχει βραχυκύκλωμα μεταξύ των ακροδεκτών.

Ρυθμίστε τον μετρητή σας σε λειτουργία δοκιμής Ohm.

Τοποθετήστε τον μαύρο ακροδέκτη στον ακροδέκτη 3 (-) και με τον κόκκινο ακροδέκτη μετρήστε τον ακροδέκτη 1 (R).

Εάν στον μετρητή εμφανιστεί ένδειξη κάτω των 100k ohm, ο ηλεκτρονικός οδηγητής έχει βλάβη.

Regen Load

Διορθωτική ενέργεια:

Πιέστε [POWER OFF]. Εάν η ενδεικτική λυχνία τάσης του ηλεκτρονικού οδηγητή είναι αναμμένη, μην αγγίζετε τα ηλεκτρικά εξαρτήματα. Η υψηλή τάση στο ερμάριο ελέγχου μπορεί να σας σκοτώσει. Περιμένετε μέχρι η ένδειξη τάσης LED στον ηλεκτρονικό οδηγητή να σβήσει εντελώς.

Αποσυνδέστε τους αγωγούς φορτίου ΑΝΑΓΕΝΝΗΣΗΣ από τον ηλεκτρονικό οδηγητή στους ακροδέκτες 1 και 2. Μετρήστε την αντίσταση στους αγωγούς. Η ένδειξη πρέπει να είναι ως εξής:

Κιβώτιο 2 αντιστατών: μεταξύ 9,5 και 12,5 ohm.
Κιβώτιο 3 αντιστατών: μεταξύ 6,3 και 8,3 ohm. (Όπως φαίνεται στην εικόνα.)
Κιβώτιο 4 αντιστατών: μεταξύ 4,6 και 6,6 ohm.

Εάν τα REGEN φορτία είναι εντός των προδιαγραφών, μπορεί να υπάρχει πρόβλημα με τον ηλεκτρονικό οδηγητή. Μετρήστε την αντίσταση στους ακροδέκτες 1 και 3 στον ηλεκτρονικό οδηγητή.

Σημείωση: Αν ο οδηγητής είναι εντάξει, θα εμφανιστεί ένδειξη υψηλής αντίστασης στα 1 και 3 (στην κλίμακα των kΩ). Τυχόν βραχυκύκλωμα αποτελεί ένδειξη ελαττωματικού ηλεκτρονικού οδηγητή.

DC BUSS

Διορθωτική ενέργεια:

Πιέστε [POWER ON]. Μετρήστε την τάση συνεχούς ρεύματος μεταξύ των ακροδεκτών 2 και 3 στον ηλεκτρονικό οδηγητή. Συγκρίνετε τη μετρούμενη τάση με την τάση συνεχούς ρεύματος στη σελίδα διάγνωσης του ελέγχου. Οι ενδείξεις πρέπει να ταιριάζουν κατά +-2%.

Εάν οι ενδείξεις δεν ταιριάζουν, το πρόβλημα μπορεί να είναι:

Κακή σύνδεση στο καλώδιο 640C. Βεβαιωθείτε ότι υπάρχει σφικτή σύνδεση στον συνδετήρα J3 του ηλεκτρονικού οδηγητή και τον συνδετήρα P17 του Maincon/Mocon.
Ο ηλεκτρονικός οδηγητής είναι ελαττωματικός εάν έχετε εσφαλμένη τάση στο P17.
Το Maincon/Mocon είναι ελαττωματικό εάν έχετε τη σωστή τάση στο καλώδιο 640C στον συνδετήρα P17 του Maincon/Mocon. Υπάρχει 0,01 VDC για κάθε δίαυλο 1 VDC. Για παράδειγμα, για 320 VDC πρέπει να εμφανίζεται ένδειξη 3,2VDC.

Αποσυνδέστε τα καλώδια του διαύλου DC από τους ακροδέκτες 2 και 3 του ηλεκτρονικού οδηγητή. Ενεργοποιήστε το μηχάνημα. Παρακολουθήστε την τάση συνεχούς ρεύματος στη σελίδα διάγνωσης του ελέγχου.

Εάν ο δίαυλος DC επανέρχεται στην ονομαστική τιμή, υπάρχει βραχυκύκλωμα σε έναν από τους ενισχυτές σερβοκινητήρα. Τυχόν χαμηλή αντίσταση ή βραχυκύκλωμα είναι ένδειξη ελαττωματικού ενισχυτή σερβοκινητήρα.
Εάν οι ενδείξεις ταιριάζουν και ο συναγερμός επιμένει, το πρόβλημα είναι ότι ο ηλεκτρονικός οδηγητής είναι ελαττωματικός.

Cooling Fan

Ελέγξτε τη σύνδεση του καλωδίου του ανεμιστήρα της ατράκτου. Βεβαιωθείτε ότι και τα δύο spade βύσματα (τύπου διχάλας) είναι σωστά συνδεδεμένα στη θηλυκή υποδοχή.

Διορθωτική ενέργεια:

Ένας συναγερμός υπερθέρμανσης ενεργοποιείται όταν η θερμοκρασία του αποδέκτη θερμότητας του ηλεκτρονικού οδηγητή φτάσει τους 90°C. Ο ανεμιστήρας πρέπει να ενεργοποιείται όταν η θερμοκρασία του αποδέκτη θερμότητας φτάσει τους 50°C. Ο ανεμιστήρας πρέπει να απενεργοποιείται όταν ο αποδέκτης θερμότητας κρυώσει.

Μετρήστε τη θερμοκρασία του αποδέκτη θερμότητας του ηλεκτρονικού οδηγητή μέσω των αγωγών εξαερισμού όταν ενεργοποιηθεί αυτός ο συναγερμός. Εάν η θερμοκρασία είναι πάνω από 60°C και ο ανεμιστήρας δεν έχει ενεργοποιηθεί, ο ανεμιστήρας του ηλεκτρονικού οδηγητή είναι ελαττωματικός. Αντικαταστήστε τον ανεμιστήρα.

Incoming AC Voltage

Διορθωτική ενέργεια:

Μετρήστε την εισερχόμενη τάση στο μηχάνημα. Βεβαιωθείτε ότι η εισερχόμενη τάση βρίσκεται εντός του εύρους του σπειροτόμου του μετασχηματιστή. Μετακινήστε τις γραμμές στον σωστό σπειροτόμο αν χρειαστεί.

Unbalance Output Inspection

Διορθωτική ενέργεια: Αποσυνδέστε τα καλώδια του κινητήρα στον ηλεκτρονικό οδηγητή. Πατήστε [POWER ON]. Πιέστε την επιλογή [RESET] για να εκκαθαρίσετε όλους τους συναγερμούς. Χρησιμοποιήστε πολύμετρο για να μετρήσετε την τάση συνεχούς ρεύματος στους ακόλουθους ακροδέκτες στον ηλεκτρονικό οδηγητή (βλ. εικόνα):

3 και 9
3 και 10
3 και 11

Η τάση που μετράται πρέπει να είναι περίπου το μισό του διαύλου DC και στις τρεις μετρήσεις.

ΣΗΜΑΝΤΙΚΟ: Εάν οποιαδήποτε από τις ενδείξεις τάσης είναι 0V ή 330V, τότε αυτό αποτελεί ένδειξη ανισορροπίας της εξόδου από τον ηλεκτρονικό οδηγητή. ΜΗΝ ΑΝΤΙΚΑΘΙΣΤΑΤΕ ΤΟΝ ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΟ ΟΔΗΓΗΤΗ ΕΑΝ ΔΕΝ ΠΛΗΡΟΥΝΤΑΙ ΟΙ ΠΑΡΑΠΑΝΩ ΣΥΝΘΗΚΕΣ.

Vector Drive - Troubleshooting Guide - CHC