Vektorantrieb – Anleitung zur Fehlerbehebung – CHC

Vector Drive Troubleshooting Video

Introduction

Der Haas-Vektorantrieb ist die Energiequelle für den Spindelmotor und die Servoverstärker. Es gibt drei Größen von Haas-Vektorantrieben: 20HP [1], 40HP [2] und 60HP [3].

Electrical Safety

GEFAHR: Die Arbeit mit den für CNC-Maschinen erforderlichen elektrischen Anlagen ist äußerst gefährlich und kann zu schweren Verletzungen oder zum Tod führen.

Vor dem Anschluss der Leitungsdrähte an die CNC:

Schalten Sie die Stromzufuhr zur Maschine an der Quelle ab.
Führen Sie ein Lockout-Tagout-Verfahren (LOTO) durch, um sicherzustellen, dass der Strom während der Wartung ausgeschaltet bleibt.
Vergewissern Sie sich, dass die Stromversorgung unterbrochen wurde, indem Sie einen Wechselspannungsdetektor an allen eingehenden Leitungen verwenden.

Wenn Sie unsicher sind, wie Sie die Stromzufuhr sicher unterbrechen oder das LOTO-Verfahren durchführen können:

Fahren Sie nicht fort.
Wenden Sie sich an qualifiziertes Personal oder fordern Sie entsprechende Unterstützung an, bevor Sie fortfahren.

Die Nichtbeachtung dieser Vorsichtsmaßnahmen kann zu einem elektrischen Schlag, Maschinenschäden oder tödlichen Verletzungen führen.

Bevor Sie mit Arbeiten im Schaltschrank beginnen, vergewissern Sie sich, dass die Hochspannungs-Kontrollleuchte an der 320-V-Stromversorgung/Vektorantrieb mindestens fünf (5) Minuten lang ausgeschaltet war. Diese Wartezeit stellt sicher, dass die Restspannung abgebaut ist und verringert das Risiko eines Stromschlags.

Bestimmte Wartungsverfahren beinhalten elektrische Komponenten mit hohem Risiko und können zu schweren Verletzungen oder zum Tod führen. Techniker dürfen kein Verfahren durchführen, wenn sie nicht vollständig über die damit verbundenen Schritte und Risiken informiert sind.

Wenn Sie sich bei einem Verfahren unsicher sind, wenden Sie sich an Ihr Haas Factory Outlet (HFO), um einen qualifizierten Servicetechniker zu beauftragen.

Symptom Table

Symptom	Mögliche Ursache	Korrekturmaßnahme
Alarm 123 FEHLER DES SPINDELANTRIEBS und Alarm 993 KURZSCHLUSS Alarm 2040 KURZSCHLUSS DES VEKTORANTRIEBS ODER DES SPINDELVERSTÄRKERS	Der Vektorantrieb hat einen Kurzschluss erkannt.	Überprüfen Sie den Vektorantrieb und die Stern-Dreieck-Schütze auf einen Kurzschluss. Für die Fehlerbehebung am Stern-Dreieck-Schütz siehe: Stern-Dreieck-Schütz - Leitfaden zur Fehlerbehebung - CHC. Siehe Abschnitt Kurzschlussprüfung unten.
Alarm 123 FEHLER DES SPINDELANTRIEBS Alarm 292 FEHLER DES HOCHSPANNUNGSNETZTEILS Alarm 160 NIEDRIGE EINGANGSSPANNUNG	Es liegt ein Problem mit dem DC-Zwischenkreis vor.	Vergleichen Sie die gemessene Gleichspannung mit der Diagnoseseite. Siehe Abschnitt DC-BUSS unten.
Alarm 123 FEHLER DES SPINDELANTRIEBS Alarm 292 FEHLER DES HOCHSPANNUNGSNETZTEILS Alarm 160 NIEDRIGE EINGANGSSPANNUNG bei eingeschalteter Leistung.	Der J3-Stecker des Vektorantriebs wurde verkehrt herum eingesetzt.	Der alte J3-Stecker des Vektorantriebs weist keine Rippen auf und kann versehentlich verkehrt herum eingesetzt werden. Dies könnte die Pins beschädigen. Richtig eingesetzt, weist die Verriegelung vom Vektorantrieb weg.
Alarm 292 FEHLER DES HOCHSPANNUNGSNETZTEILS Alarm 647 GENERATORISCHE LAST KURZGESCHLOSSEN	Es gibt ein Problem mit der generatorischen Last.	Messen Sie den Widerstand entlang den Leitungen der generatorischen Last. Siehe Abschnitt Regen Laden unten.
Alarm 648 DC-ZWISCHENKREIS KURZGESCHLOSSEN	Es liegt ein Problem mit dem Schaltkreis der generatorischen Last auf dem Vektorantrieb vor.	Überprüfen Sie den Schaltkreis der generatorischen Last am Vektorantrieb. Siehe Abschnitt Regen Laden unten.
Alarm 292 FEHLER IN DER HOCHSPANNUNGSSTROMVERSORGUNG und Alarm 200 ÜBERTEMPERATUR DES HOCHSPANNUNGSNETZTEILS Alarm 2038 ÜBERTEMPERATUR DES VEKTORANTRIEBS ODER SPINDELVERSTÄRKERS	Es liegt ein Problem mit dem Kühllüfter des Vektorantriebs vor.	Überprüfen Sie den Kühllüfter. Siehe Abschnitt Kühlgebläse unten.
Alarm 292 FEHLER IN DER STROMVERSORGUNG MIT HOHER SPANNUNG Alarm 444 DIE REGENERATION WAR ZU LANGE EINGESCHALTET	Es liegt ein Problem mit der eingehenden Wechselspannung vor.	Messen Sie die eingehende Spannung an die Maschine. Siehe Abschnitt Eingehende Wechselspannung unten.
Die Maschine kann die Spindelorientierung nicht beibehalten.	Der Ausgang des Vektorantriebs ist unsymmetrisch.	Messen Sie die Spannungsausgänge an den Vektorantriebsklemmen. Siehe Abschnitt Unwuchtausgangsprüfung unten.
	Das Stern-Schütz weist einen losen Anschluss an der Sammelschiene oder an den Überbrückungskabeln auf.	Überprüfen Sie die Stern-Dreieck-Baugruppe auf lose Verbindungen.
Alarm 119 ÜBERSPANNUNG Alarm 292 FEHLER DES HOCHSPANNUNGSNETZTEILS	Die Eingangsspannung zur Maschine ist zu hoch.	Überprüfen Sie die Eingangsspannung und die Abgriffe der Transformatoren.
	Das Überspannungskabel des Vektorantriebs ist nicht eingesteckt oder defekt.	Trennen Sie das 970er Kabel vom Stecker J1 am Vektorantrieb. Überprüfen Sie die J1-Steckerstifte und die Stifte am 970-Kabel auf Beschädigungen. Stellen Sie sicher, dass das Kabel an die richtige Position der I/O-Leiterplatte angeschlossen ist. E/A-PLATINE: P11
	Die Parameter sind fehlerhaft.	Überprüfen Sie den korrekten Wert der folgenden Parameter: 57:29 INV BUSS PWR FAULT 712 VD/Mini P.S. TYPE

Short Circuit Inspection

Korrekturmaßnahme

Überprüfen Sie die Kabel des Spindelmotors. Stellen Sie sicher, dass die Kabel des Spindelmotors nicht verunreinigt oder gequetscht sind.

Überprüfen Sie den Vektorantrieb. Trennen Sie alle Vektorantriebsklemmen und führen Sie die folgenden Tests durch:

Stellen Sie Ihr Messgerät auf Ohms-Testmodus ein.

Platzieren Sie die schwarze Leitung auf dem Chassis und messen Sie mit der roten Leitung an den Klemmen 4 (A), 5 (B) und 6 (C).

Wenn das Messgerät nicht OPEN (O.L) anzeigt, ist der Vektorantrieb beschädigt.

Stellen Sie Ihr Messgerät auf den Ohm-Testmodus ein.

Setzen Sie die schwarze Leitung auf Klemme 2 (+) mit dem roten Blei messen die Motorausgangsklemmen 9 (A), 10 (B) und 11 (C).

Das Messgerät sollte in der Regel hohe Widerstandswerte im Kilo- oder Mega-Ohm oder O.L. aufweisen. Wenn das Messgerät einen sehr geringen Widerstand auszeichnet, ist der Vector Drive beschädigt.

Hinweis: Wenn das Messgerät O.L anzeigt, anzeigt, weist dies auf einen offenen Stromkreis hin und es gibt keinen Kurzschluss zwischen den Klemmen.

Stellen Sie Ihr Messgerät auf den Ohm-Testmodus ein.

Setzen Sie die schwarze Leitung auf Klemme 3 (-) mit dem roten Blei messen die Motorausgangsklemmen 9 (A), 10 (B) und 11 (C).

Das Messgerät sollte in der Regel hohe Widerstandswerte im Kilo- oder Mega-Ohm oder O.L. aufweisen. Wenn das Messgerät einen sehr geringen Widerstand auszeichnet, ist der Vector-Antrieb beschädigt.

Hinweis: Wenn das Messgerät O.L anzeigt, anzeigt, weist dies auf einen offenen Stromkreis hin und es gibt keinen Kurzschluss zwischen den Klemmen.

Stellen Sie Ihr Messgerät auf den Ohm-Testmodus ein.

Platzieren Sie die schwarze Leitung auf Klemme 3 (-) mit der roten Leitung an der Klemme 1 (R).

Wenn Ihr Messgerät weniger als 100.000 Ohm anzeigt, ist der Vektorantrieb beschädigt.

Regen Load

Korrekturmaßnahme

Drücken Sie [POWER OFF]. Wenn die Anzeigeleuchte für die Spannung des Vektorantriebs leuchtet, dürfen Sie die elektrischen Komponenten nicht berühren. Die Hochspannung im Schaltschrank kann zum Tode führen. Warten Sie, bis die Spannungsanzeige LED am Vektorantrieb vollständig erlischt.

Trennen Sie die Leitungen der generatorischen Last vom Vektorantrieb an den Klemmen 1 und 2. Messen Sie den Widerstand über die Leitungen hinweg. Der Messwert muss wie folgt sein:

2-Widerstandsbox: zwischen 9,5 und 12,5 Ohm.
3-Widerstandsbox: zwischen 6,3 und 8,3 Ohm. (Wie in der Abbildung dargestellt.)
4-Widerstands-Box: zwischen 4,6 und 6,6 Ohm.

Wenn die REGEN-Lasten innerhalb der Spezifikation liegen, kann ein Problem mit dem Vektorantrieb vorliegen. Messen Sie den Widerstand an den Klemmen 1 und 3 am Vektorantrieb.

Hinweis: Bei einem einwandfreien Antrieb wird ein hoher Widerstand (irgendwo im Kilo-Ohm-Bereich) an 1 und 3 angezeigt. Ein Kurzschluss deutet auf einen defekten Vektorantrieb hin.

DC BUSS

Korrekturmaßnahme

Drücken Sie [POWER ON] (Einschalten). Messen Sie die Gleichspannung zwischen den Klemmen 2 und 3 am Vektorantrieb. Vergleichen Sie die gemessene Spannung mit der GLEICHSPANNUNG auf der Diagnoseseite der Steuerung. Die Messwerte müssen mit +-2% übereinstimmen.

Wenn die Messwerte nicht übereinstimmen, kann das Problem Folgendes sein:

Eine schlechte Verbindung am 640C-Kabel. Stellen Sie sicher, dass der J3-Stecker am Vektorantrieb und der P17-Stecker am Maincon/Mocon ordnungsgemäß angeschlossen ist.
Ein defekter Vektorantrieb, wenn eine falsche Spannung an P17 anliegt.
Ein defekter Maincon/Mocon, wenn die richtige Spannung am 640C-Kabel am P17-Anschluss des Maincon/Mocon anliegt. Es gibt 0,01 VDC pro 1 VDC Bus. Beispielsweise müssen 320 VDC bei 3,2 VDC angezeigt werden.

Trennen Sie die Kabel des DC-Zwischenkreises von den Klemmen 2 und 3 am Vektorantrieb. Maschine einschalten. Überwachen Sie die GLEICHSPANNUNG auf der Diagnoseseite der Steuerung.

Wenn der DC-Zwischenkreis auf den Nennwert zurückkehrt, liegt ein Kurzschluss in einem der Servoverstärker vor. Ein niedriger oder kurzgeschlossener Widerstand ist ein Zeichen für einen defekten Servoverstärker.
Wenn die Messwerte übereinstimmen und der Alarm anhält, dann ist das Problem ein defekter Vektorantrieb.

Cooling Fan

Schließen Sie ggf. das Spindellüfterkabel an. Stellen Sie sicher, dass beide Spatenverbinder ordnungsgemäß in den Buchsenstecker gelangen.

Korrekturmaßnahme

Ein Übertemperaturalarm wird ausgelöst, wenn der Kühlkörper des Vektorantriebs 90 °C erreicht. Der Kühllüfter muss eingeschaltet werden, wenn die Kühlkörpertemperatur 50 °C erreicht. Der Kühllüfter muss ausgeschaltet werden, wenn sich der Kühlkörper abkühlt.

Messen Sie die Temperatur der Kühlkörper des Vektorantriebs durch die Abluftöffnungen, wenn dieser Alarm ausgelöst wird. Wenn die Temperatur über 60 °C liegt und der Lüfter nicht eingeschaltet ist, weist der Vektorantrieb einen defekten Kühllüfter auf. Tauschen Sie den Kühllüfter aus.

Incoming AC Voltage

Korrekturmaßnahme

Messen Sie die eingehende Spannung an die Maschine. Stellen Sie sicher, dass die Eingangsspannung im Bereich des Abgriffs des Transformators liegt. Versetzen Sie die Leitungen bei Bedarf zum richtigen Abgriff.

Unbalance Output Inspection

Korrekturmaßnahme: Trennen Sie die Motorkabel vom Vektorantrieb. Drücken Sie [POWER ON]. Drücken Sie [RESET], um alle Alarme zu löschen. Verwenden Sie ein Multimeter, um die Gleichspannung an den folgenden Klemmen des Vektorantriebs zu messen (siehe Abbildung):

3 und 9
3 und 10
3 und 11

Die gemessene Spannung muss bei allen drei Messwerten etwa die Hälfte des DC-Busses betragen.

WICHTIG: Wenn einer der Spannungswerte bei 0 V oder 330 V liegt, dann ist dies ein Zeichen für einen unsymmetrischen Ausgang des Vektorantriebs.. TAUSCHEN SIE DEN VEKTORANTRIEB NICHT AUS, WENN DIE OBEN GENANNTEN BEDINGUNGEN NICHT ERFÜLLT SIND.

Vector Drive - Troubleshooting Guide - CHC - TG0157

Vektorantrieb – Leitfaden zur Fehlerbehebung - CHC