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Vector Drive - Troubleshooting Guide - CHC

Service Home Vektorantrieb – Leitfaden zur Fehlerbehebung - CHC
Recently Updated Last updated: 02/18/2022

Vektorantrieb – Leitfaden zur Fehlerbehebung - CHC


Vektorantrieb – Leitfaden zur Fehlerbehebung - CHC

- Zur Ursache springen - 1. Video zur Fehlerbehebung bei Vektorantrieben 2. Einführung 3. Elektrische Sicherheit 4. Symptomtabelle 5. Kurzschlussprüfung 6. Generatorische Last 7. DC-ZWISCHENKREIS 8. Kühllüfter 9. Eingehende AC-Spannung 10. Überprüfung der Symetrie des Ausgangs 11. Elektrische Schaltpläne Back to Top

Video zur Fehlerbehebung bei Vektorantrieben

Einführung

Der Haas-Vektorantrieb ist die Energiequelle für den Spindelmotor und die Servoverstärker. Es gibt drei Größen von Haas-Vektorantrieben: 20HP [1], 40HP [2] und 60HP [3].

Elektrische Sicherheit

 Achtung:  Bei Wartung oder Reparatur von CNC-Maschinen und deren Komponenten, müssen Sie immer die grundlegenden Sicherheitsvorkehrungen beachten. Dies verringert die Gefahr von Verletzungen und mechanischer Beschädigung.

  • Bringen Sie den Hauptleistungsschalter in die [OFF] -Position.

 Gefahr: Vor Beginn der Arbeiten im Schaltschrank muss die Hochspannungsanzeige an 320V Power Supply / Vector Drive mindestens 5 Minuten lang ausgeschaltet sein.

Einige Wartungsverfahren können gefährlich oder lebensbedrohlich sein. Versuchen Sie NICHT, einen Vorgang auszuführen, den Sie nicht vollständig verstehen. Wenn Sie Zweifel über einen Vorgang haben, wenden Sie sich an Ihr Haas Factory Outlet (HFO) und vereinbaren Sie einen Servicebesuch.

Symptomtabelle

Symptom Mögliche Ursache Korrekturmaßnahme

Alarm 123 FEHLER DES SPINDELANTRIEBS und

Alarm 993 KURZSCHLUSS

Alarm 2040 KURZSCHLUSS DES VEKTORANTRIEBS ODER DES SPINDELVERSTÄRKERS

Der Vektorantrieb hat einen Kurzschluss erkannt. Überprüfen Sie den Vektorantrieb und die Stern-Dreieck-Schütze auf einen Kurzschluss. Für die Fehlerbehebung am Stern-Dreieck-Schütz siehe: Stern-Dreieck-Schütz - Leitfaden zur Fehlerbehebung - CHC. Siehe den nachstehenden Abschnitt Kurzschlussprüfung des Vektorantriebs. 

Alarm 123 FEHLER DES SPINDELANTRIEBS

Alarm 292 FEHLER DES HOCHSPANNUNGSNETZTEILS

Alarm 160 NIEDRIGE EINGANGSSPANNUNG

Es liegt ein Problem mit dem DC-Zwischenkreis vor. Vergleichen Sie die gemessene Gleichspannung mit der Diagnoseseite.  Siehe den nachstehenden Abschnitt DC-ZWISCHENKREIS. 

Alarm 123 FEHLER DES SPINDELANTRIEBS und

Alarm 292 FEHLER DES HOCHSPANNUNGSNETZTEILS

Alarm 160 NIEDRIGE EINGANGSSPANNUNG

bei eingeschalteter Leistung.
Der J3-Stecker des Vektorantriebs wurde verkehrt herum eingesetzt. Der alte J3-Stecker des Vektorantriebs weist keine Rippen auf und kann versehentlich verkehrt herum eingesetzt werden. Dies könnte die Pins beschädigen. Richtig eingesetzt, weist die Verriegelung vom Vektorantrieb weg.

Alarm 292 FEHLER DES HOCHSPANNUNGSNETZTEILS

Alarm 647 GENERATORISCHE LAST KURZGESCHLOSSEN

Es gibt ein Problem mit der generatorischen Last. Messen Sie den Widerstand entlang den Leitungen der generatorischen Last. Siehe den nachstehenden Abschnitt Regen Last. 
Alarm 648 DC-ZWISCHENKREIS KURZGESCHLOSSEN Es liegt ein Problem mit dem Schaltkreis der generatorischen Last auf dem Vektorantrieb vor. Überprüfen Sie den Schaltkreis der generatorischen Last am Vektorantrieb. Siehe den nachstehenden Abschnitt Regen Last. 

Alarm 292 FEHLER IN DER HOCHSPANNUNGSSTROMVERSORGUNG und

Alarm 200 ÜBERTEMPERATUR DES HOCHSPANNUNGSNETZTEILS

Alarm 2038 ÜBERTEMPERATUR DES VEKTORANTRIEBS ODER SPINDELVERSTÄRKERS

Es liegt ein Problem mit dem Kühllüfter des Vektorantriebs vor. Überprüfen Sie den Kühllüfter. Siehe nachstehenden Abschnitt Kühllüfter .

Alarm 292 FEHLER IN DER HOCHSPANNUNGS-STROMVERSORGUNG Alarm 444 REGENERATION ZU LANG EINGESETZT

Es liegt ein Problem mit der eingehenden Wechselspannung vor. Messen Sie die eingehende Spannung an die Maschine. Siehe den nachstehenden Abschnitt Eingehende Wechselspannung. 
Die Maschine kann die Spindelorientierung nicht beibehalten. Der Ausgang des Vektorantriebs ist unsymmetrisch. Messen Sie die Spannungsausgänge an den Vektorantriebsklemmen. Siehe den nachstehenden Abschnitt Überprüfung der Symetrie des Ausgangs. 
Das Stern-Schütz weist einen losen Anschluss an der Sammelschiene oder an den Überbrückungskabeln auf. Überprüfen Sie die Stern-Dreieck-Baugruppe auf lose Verbindungen.

Alarm 119 ÜBERSPANNUNG

Alarm 292 FEHLER DES HOCHSPANNUNGSNETZTEILS

Die Eingangsspannung zur Maschine ist zu hoch. Überprüfen Sie die Eingangsspannung und die Abgriffe der Transformatoren.
Das Überspannungskabel des Vektorantriebs ist nicht eingesteckt oder defekt. Trennen Sie das 970er Kabel vom Stecker J1 am Vektorantrieb. Überprüfen Sie die J1-Steckerstifte und die Stifte am 970-Kabel auf Beschädigungen. Stellen Sie sicher, dass das Kabel an die richtige Position der I/O-Leiterplatte angeschlossen ist.
  • E/A-PLATINE: P11
Die Parameter sind fehlerhaft. Überprüfen Sie den korrekten Wert der folgenden Parameter:
  • 57:29 INV BUSS PWR FAULT
  • 712 VD/Mini P.S. TYPE

Kurzschlussprüfung

Korrekturmaßnahme:

Überprüfen Sie die Kabel des Spindelmotors. Stellen Sie sicher, dass die Kabel des Spindelmotors nicht verunreinigt oder gequetscht sind.

Überprüfen Sie den Vektorantrieb. Trennen Sie alle Vektorantriebsklemmen und führen Sie die folgenden Tests durch:

Stellen Sie Ihr Messgerät auf den Ohm-Testmodus ein.

  • Platzieren Sie die schwarze Leitung auf dem Chassis und messen Sie mit der roten Leitung an den Klemmen 4 (A), 5 (B) und 6 (C).

Wenn das Messgerät nicht OPEN (O.L) anzeigt, ist der Vektorantrieb beschädigt.

Stellen Sie Ihr Messgerät auf den Ohm-Testmodus ein.

  • Setzen Sie die schwarze Leitung auf Klemme 2 (+) mit dem roten Blei messen die Motorausgangsklemmen 9 (A), 10 (B) und 11 (C).

Das Messgerät sollte in der Regel hohe Widerstandswerte im Kilo- oder Mega-Ohm aufweisen.  Wenn das Messgerät einen sehr geringen Widerstand auszeichnet, ist der Vector Drive beschädigt.

Stellen Sie Ihr Messgerät auf den Ohm-Testmodus ein.

  • Setzen Sie die schwarze Leitung auf Klemme 3 (-) mit dem roten Blei messen die Motorausgangsklemmen 9 (A), 10 (B) und 11 (C).

Das Messgerät sollte in der Regel hohe Widerstandswerte im Kilo- oder Mega-Ohm aufweisen.  Wenn das Messgerät einen sehr geringen Widerstand auszeichnet, ist der Vector-Antrieb beschädigt.

Stellen Sie Ihr Messgerät auf den Ohm-Testmodus ein.

  • Platzieren Sie die schwarze Leitung auf Klemme 3 (-) mit der roten Leitung an der Klemme 1 (R).

Wenn Ihr Messgerät weniger als 100k Ohm anzeigt, ist der Vektorantrieb beschädigt.

Generatorische Last

Korrekturmaßnahme:

Drücken Sie[POWER OFF]. Wenn die Anzeigeleuchte für die Spannung des Vektorantriebs leuchtet, dürfen Sie die elektrischen Komponenten nicht berühren. Die Hochspannung im Schaltschrank kann zum Tode führen. Warten Sie, bis die Spannungsanzeige-LED am Vektorantrieb vollständig erlischt.

Trennen Sie die Leitungen der generatorischen Last vom Vektorantrieb an den Klemmen 1 und 2. Messen Sie den Widerstand über die Leitungen hinweg. Der Messwert muss wie folgt sein:

  • 2-Widerstandsbox: zwischen 9,5 und 12,5 Ohm.
  • 3-Widerstandsbox: zwischen 6,3 und 8,3 Ohm. (Wie in der Abbildung dargestellt.)
  • 4-Widerstands-Box: zwischen 4,6 und 6,6 Ohm.

Wenn die REGEN Lasten innerhalb der Spezifikation liegen, kann ein Problem mit dem Vektorantrieb vorliegen. Messen Sie den Widerstand an den Klemmen 1 und 3 am Vektorantrieb.

 Hinweis: Bei einem einwandfreien Antrieb wird ein hoher Widerstand (irgendwo im Kilo-Ohm-Bereich) an 1 und 3 angezeigt. Ein Kurzschluss deutet auf einen defekten Vektorantrieb hin.

DC-ZWISCHENKREIS

Korrekturmaßnahme:

Drücken Sie [POWER ON]. Messen Sie die Gleichspannung zwischen den Klemmen 2 und 3 am Vektorantrieb. Vergleichen Sie die gemessene Spannung mit der GLEICHSPANNUNG auf der Diagnoseseite der Steuerung. Die Messwerte müssen mit +-2% übereinstimmen.

Wenn die Messwerte nicht übereinstimmen, kann das Problem Folgendes sein:

  • Eine schlechte Verbindung am 640C-Kabel. Stellen Sie sicher, dass der J3-Stecker am Vektorantrieb und der P17-Stecker am Maincon/Mocon ordnungsgemäß angeschlossen ist.
  • Ein defekter Vektorantrieb, wenn eine falsche Spannung an P17 anliegt.
  • Ein defekter Maincon/Mocon, wenn die richtige Spannung am 640C-Kabel am P17-Anschluss des Maincon/Mocon anliegt. Es gibt 0,01 VDC pro 1 VDC Bus. Beispielsweise müssen 320 VDC bei 3,2 VDC angezeigt werden.

Trennen Sie die Kabel des DC-Zwischenkreises von den Klemmen 2 und 3 am Vektorantrieb. Maschine einschalten. Überwachen Sie die GLEICHSPANNUNG auf der Diagnoseseite der Steuerung.

  • Wenn der DC-Zwischenkreis auf den Nennwert zurückkehrt, liegt ein Kurzschluss in einem der Servoverstärker vor. Ein niedriger oder kurzgeschlossener Widerstand ist ein Zeichen für einen defekten Servoverstärker.
  • Wenn die Messwerte übereinstimmen und der Alarm anhält, dann ist das Problem ein defekter Vektorantrieb.

Kühllüfter

Schließen Sie ggf. das Spindellüfterkabel an.  Stellen Sie sicher, dass beide Spatenverbinder ordnungsgemäß in den Buchsenstecker gelangen.

Korrekturmaßnahme:

Ein Übertemperaturalarm wird ausgelöst, wenn der Kühlkörper des Vektorantriebs 90 °C erreicht. Der Kühllüfter muss eingeschaltet werden, wenn die Kühlkörpertemperatur 50 °C erreicht. Der Kühllüfter muss ausgeschaltet werden, wenn sich der Kühlkörper abkühlt.

Messen Sie die Temperatur der Kühlkörper des Vektorantriebs durch die Abluftöffnungen, wenn dieser Alarm ausgelöst wird. Wenn die Temperatur über 60 °C liegt und der Lüfter nicht eingeschaltet ist, weist der Vektorantrieb einen defekten Kühllüfter auf. Tauschen Sie den Kühllüfter aus.

Eingehende AC-Spannung

Korrekturmaßnahme:

Messen Sie die eingehende Spannung an die Maschine. Stellen Sie sicher, dass die Eingangsspannung im Bereich des Abgriffs des Transformators liegt. Versetzen Sie die Leitungen bei Bedarf zum richtigen Abgriff.

Überprüfung der Symetrie des Ausgangs

Korrekturmaßnahme: Trennen Sie die Motorkabel vom Vektorantrieb. Drücken Sie [POWER ON]. Drücken Sie [RESET] um alle Alarme zu löschen. Verwenden Sie ein Multimeter, um die Gleichspannung an den folgenden Klemmen des Vektorantriebs zu messen (siehe Abbildung):

3 und 9

3 und 10

3 und 11

Die Spannung muss bei allen drei Messungen 160 bis 175 VDC betragen. Wenn einer der Spannungswerte bei 0 V oder 330 V liegt, dann ist dies ein Zeichen für einen unsymmetrischen Ausgang des Vektorantriebs..

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