Serwis – Strona główna Napęd wektorowy – Instrukcja rozwiązywania problemów – CHC – TG0157
Last updated: 10/30/2025

Napęd wektorowy - Instrukcja rozwiązywania problemów - CHC

TG0157

Vector Drive Troubleshooting Video

Introduction

Napęd Haas Vector jest źródłem mocy dla silnika wrzeciona i wzmacniaczy serwomechanizmów. Istnieją trzy rozmiary napędów Haas Vector: 20HP [1], 40HP [2] i 60HP [3].

Electrical Safety

 NIEBEZPIECZEŃSTWO: Praca z instalacjami elektrycznymi wymagana w przypadku maszyn CNC jest bardzo niebezpieczna i może skutkować poważnymi obrażeniami lub śmiercią.

Przed podłączeniem przewodów do maszyny CNC:

  • Wyłącz całe zasilanie urządzenia u źródła.
  • Wykonaj procedurę blokowania i oznaczania (LOTO), aby upewnić się, że zasilanie pozostanie wyłączone podczas pracy.
  • Sprawdź, czy zasilanie zostało odłączone, za pomocą czujnika napięcia AC na wszystkich liniach przychodzących.

Jeśli nie masz pewności, jak bezpiecznie odłączyć zasilanie lub wykonać procedury LOTO:

  • Nie kontynuuj pracy.
  • Przed ponownym przystąpieniem do pracy skontaktuj się z wykwalifikowanym personelem lub uzyskaj odpowiednią pomoc.

Niezastosowanie się do tych środków ostrożności może spowodować porażenie prądem, uszkodzenie sprzętu lub śmiertelne obrażenia.

 Niebezpieczeństwo: Przed rozpoczęciem pracy wewnątrz szafy sterowniczej lampka kontrolna wysokiego napięcia na układzie zasilania 320 V / napędzie wektorowym musi być wyłączona przez co najmniej pięć (5) minut. Ten okres oczekiwania zapewnia rozproszenie napięcia resztkowego i zmniejsza ryzyko porażenia prądem elektrycznym.

Niektóre procedury serwisowe obejmują komponenty elektryczne wysokiego ryzyka i mogą skutkować poważnymi obrażeniami, a nawet śmiercią. Technikom nie wolno wykonywać żadnych procedur, chyba że w pełni zrozumieją podjęte kroki i związane z nimi zagrożenia.

W przypadku jakichkolwiek wątpliwości dotyczących procedury należy skontaktować się z punktem sprzedaży fabrycznej Haas (HFO), aby zamówić usługę wykwalifikowanego technika serwisowego.

Symptom Table

Objaw Możliwa przyczyna Działanie naprawcze

Alarm 123 SPINDLE DRIVE FAULT (USTERKA NAPĘDU WRZECIONA)

Alarm 993  ZWARCIE 

Alarm 2040 VECTOR DRIVE OR SPINDLE AMPLIFIER-SHORT CIRCUIT (ZWARCIE W NAPĘDZIE WEKTOROWYM LUB WZMACNIACZU WRZECIONA)

 Napęd wektorowy wykrył zwarcie. Sprawdzić, czy napęd Vector i styczniki Wye-Delta nie są w zwarciu. Rozwiązywanie problemów związanych ze stycznikiem trójkąt-gwiazda: Stycznik trójkąt-gwiazda - Instrukcja rozwiązywania problemów - CHC. Patrz poniższy punkt  Vector Drive short-circuit inspection (Inspekcja zwarć z napędem wektorowym) .

Alarm 123 USTERKA NAPĘDU WRZECIONA

Alarm 292 AWARIA UKŁADU ZASILANIA WYSOKIEGO NAPIĘCIA

Alarm  160 LOW INCOMING LINE VOLTAGE (NISKIE NAPIĘCIE LINII ZASILAJĄCEJ)

 Wystąpił problem z magistralą DC. Porównaj zmierzone napięcie DC ze stroną  Diagnostic . Zapoznaj się z poniższym punktem  SZYNA DC .

Alarm 123 USTERKA NAPĘDU WRZECIONA

Alarm 292 AWARIA UKŁADU ZASILANIA WYSOKIEGO NAPIĘCIA

Alarm  160 LOW INCOMING LINE VOLTAGE (NISKIE NAPIĘCIE LINII ZASILAJĄCEJ)

przy zasilaniu.		 Złącze napędu wektorowego J3 wstawione do góry nogami. Stary styl złącze wektor Drive J3 nie ma żeber i może być przypadkowo włożony do góry nogami. Może to uszkodzić szpilki. Prawidłowo włożony zatrzask stoi z dala od napędu Vector.

Alarm 292 AWARIA UKŁADU ZASILANIA WYSOKIEGO NAPIĘCIA

Alarm 647 REGEN LOAD SHORTED (OBCIĄŻENIE REGEN ZWARTE)

 Wystąpił problem z REGEN. Zmierzyć opór w poprzek przewodów REGEN. Zapoznaj się z poniższym punktem Regen Obciążenie 
Alarm 648 DC BUS SHORTED (ZWARCIE SZYNY DC) Wystąpił problem z obwodem REGEN na napędzie wektorowym. Sprawdź obwód regeneracji na napędzie wektorowym. Zapoznaj się z poniższym punktem Regen Obciążenie 

Alarm 292 HIGH VOLTAGE POWER SUPPLY FAULT (ZWARCIE ZASILANIA WYSOKIM NAPIECIEM) i

Alarm  200 HIGH VOLTAGE POWER SUPPLY OVER–TEMPERATURE (PRZEGRZANIE ZASILANIA WYSOKIM NAPIĘCIEM)

Alarm  2038 VECTOR DRIVE OR SPINDLE AMPLIFIER–OVER TEMPERATURE (NAPĘD WEKTOROWY LUB WZMACNIACZ WRZECIONA – PRZEGRZANIE)

 Wystąpił problem z wentylatorem chłodzącym napęd wektorowy. Skontrolować wentylator chłodzący. Zapoznaj się z poniższym punktem  Wentylator chłodzący .

Alarm  292 HIGH VOLTAGE POWER SUPPLY FAULT (ZWARCIE ZASILANIA WYSOKIEGO NAPIĘCIA) Alarm  444 REGEN REMAINED ON TOO LONG (REGENACJA ZBYT DŁUGO POZOSTAWIONA WŁĄCZONA)

 Wystąpił problem z przychodzącym zasilaniem prądem zmiennym. Zmierzyć napięcie przychodzące do urządzenia. Zapoznaj się z poniższym punktem Napięcie zasilające AC .
Maszyna nie utrzymuje orientacji wrzeciona. Wyjście napędu wektorowego jest niezrównoważone. Zmierzyć wyjścia napięciowe w terminalach napędu wektorowego. Zapoznaj się z poniższym punktem Kontrola niewyważenia wyjścia .
Stycznik Wye ma luźne połączenie na szynie Buss lub przewody zworki. Skontrolować zespół Wye-Delta, aby poluzować połączenia.

Alarm 119 OVERVOLTAGE (PRZEPIĘCIE)

Alarm 292 AWARIA UKŁADU ZASILANIA WYSOKIEGO NAPIĘCIA

 Napięcie przychodzące do maszyny jest zbyt wysokie. Sprawdzić przychodzące zawory napięciowe i transformatorowe.
Napęd wektorowy nad przewodem napięciowym nie jest podłączony lub uszkodzony. Odłącz przewód 970 od złącza J1 na napędzie wektorowym. Skontrolować styki złącza J1 i szpilki na kablu 970 pod kątem uszkodzeń. Upewnij się, że przewód jest podłączony do właściwej lokalizacji PCB I/O.
  • PŁYTKA WE/WY: P11
Parametry są nieprawidłowe. Sprawdź poprawną wartość następujących parametrów:
  • 57:29 INV BUSS PWR FAULT (ZWARCIE NA SZYNACH ZASILANIA FALOWNIKA)
  • 712 VD/Mini P.S. TYPE

Short Circuit Inspection

Działanie naprawcze

Skontrolować przewody silnika wrzeciona. Upewnij się, że przewody silnika wrzeciona nie są zanieczyszczone lub ściśnięte.

Sprawdź napęd wektorowy. Odłącz wszystkie terminale napędu wektorowego i wykonaj następujące testy:

Ustaw licznik na tryb testowy Ohms.

  • Umieść czarny przewód na podwoziu za pomocą czerwonego pomiaru ołowiu zaciski 4 (A), 5 (B) i 6 (C).

Jeśli miernik nie wyświetla otwartego (O. L), napęd wektorowy jest uszkodzony.

Ustaw licznik na tryb testowy Ohms.

  • Umieścić czarny przewód na zaciskach 2 (+) z czerwoną miarą wyjściową silnika zaciski 9 (A), 10 (B) i 11 (C).

Miernik powinien wykazywać wysokie odczyty rezystancji zazwyczaj w kilo lub megaomach lub O.L.  Jeśli miernik odczytuje bardzo niską rezystancję, napęd Vector jest uszkodzony.

Uwaga: Jeśli miernik pokazuje O.Loznacza  to otwarty obwód i nie ma zwarcia między zaciskami.

Ustaw licznik na tryb testowy Ohms.

  • Umieścić czarny przewód na zaciskach 3 (-) przy pomocy czerwonej końcówki wyjściowej silnika 9 (A), 10 (B) i 11 (C).

Miernik powinien wykazywać wysokie odczyty rezystancji zazwyczaj w kilo lub megaomach lub O.L.  Jeśli miernik odczytuje bardzo niską rezystancję, napęd Vector jest uszkodzony.

Uwaga: Jeśli miernik pokazuje O.L oznacza to otwarty obwód i nie ma zwarcia między zaciskami.

Ustaw licznik na tryb testowy Ohms.

  • Umieścić czarny przewód na zaciskiem 3 (-) przy pomocy czerwonego zacisku 1 (R).

Jeśli miernik odczytuje mniej niż 100 tys. omów, napęd wektorowy jest uszkodzony.

Regen Load

Działanie naprawcze

Naciśnij [POWER OFF]. Jeśli lampka kontrolna napięcia napędu wektorowego jest włączona, nie dotykaj elementów elektrycznych. Wysokie napięcie w szafie sterowniczej może cię zabić. Poczekaj, aż wskaźnik napięcia LED na napędzie wektorowym całkowicie się wyłączy.

Odłączyć przewody obciążenia REGEN od napędu wektorowego w zaciskach 1 i 2. Zmierzyć opór w poprzek przewodów. Odczyt musi być następujący:

  • 2-rezystor Box: między 9,5 i 12,5 Ohms.
  • 3-rezystor Box: między 6,3 i 8,3 Ohm Ohm. (Jak pokazano na ilustracji.)
  • 4-rezystor Box: między 4,6 i 6,6 Ohms.

Jeśli obciążenia REGEN mieszczą się w specyfikacji, może być problem z napędem wektorowym. Zmierzyć opór między zaciskami 1 i 3 na napędzie wektorowym.

Uwaga:Dobry napęd odczyta wysoką odporność na 1 i 3 (gdzieś w zakresie kilo Ohm). Zwarcie oznacza uszkodzony napęd wektorowy.

DC BUSS

Działanie naprawcze

Naciśnij [WŁĄCZ ZASILANIE]. Zmierzyć napięcie DC między zaciskami 2 i 3 na napędzie wektorowym. Porównaj zmierzone napięcie z napięciem stałym na stronie diagnostycznej na pilocie. Odczyty muszą odpowiadać +-2%.

Jeśli odczyty nie pasują do siebie, problem może być:

  • Złe połączenie z przewodem 640C. Upewnij się, że na złączu J3 na napędzie wektorowym i złączu P17 na Maincon/MOCON jest szczelne połączenie.
  • Uszkodzony napęd Vector, jeśli masz niepoprawne napięcie w P17.
  • Uszkodzony Maincon/MOCON Jeśli masz prawidłowe napięcie na 640C na kablu P17 złącza Maincon/MOCON. Jest 0,01 VDC dla każdej magistrali 1 VDC. Na przykład 320 VDC musi wykazywać 3.2 VDC.

Odłącz przewody magistrali DC od zacisków 2 i 3 na napędzie wektorowym. Włączyć zasilanie maszyny. Monitorować napięcie DC na stronie diagnostycznej formantu.

  • Jeśli magistrala prądu stałego wraca do wartości nominalnej, jest krótka w jednym z serwowzmacniaczy. Niska rezystancja lub krótka jest oznaką wadliwego serwomechanizmu.
  • Jeśli odczyty są zgodne, a alarm nadal występuje, problemem jest uszkodzony napęd wektorowy.

Cooling Fan

Sprawdź połączenie przewodu wentylatora imadła.  Upewnij się, że oba złącza są prawidłowo wchodząc w złącze żeńskie.

Działanie naprawcze

Alarm nadmiernej temperatury jest generowany, gdy radiator napędu wektorowego osiągnie 90 °C. Gdy temperatura radiatora osiągnie 50 °C, wentylator musi się włączyć. Wentylator chłodzący musi wyłączyć się, gdy radiator się ochłodzi.

Po wystąpieniu tego alarmu zmierzyć temperaturę radiatora napędu wektorowego przez otwory wentylacyjne. Jeśli temperatura jest wyższa niż 60 °C, a wentylator nie jest włączony, napęd wektorowy ma uszkodzony wentylator chłodzący. Wymień wentylator chłodzący.

Incoming AC Voltage

Działanie naprawcze

Zmierzyć napięcie przychodzące do urządzenia. Upewnij się, że napięcie przychodzące znajduje się w zasięgu kranu transformatora. W razie potrzeby przesuń linie do odpowiedniego kranu.

Unbalance Output Inspection

Działanie naprawcze: Odłącz przewody silnika od napędu wektorowego. Push [WŁĄCZ ZASILANIE]. Naciśnij [RESET], aby wyczyścić wszystkie alarmy. Za pomocą multimetru zmierzyć napięcie DC w następujących terminalach na napędzie wektorowym (patrz ilustracja):

  • 3 i 9
  • 3 i 10
  • 3 i 11

Zmierzone napięcie musi wynosić około połowy magistrali DC we wszystkich trzech odczytach.

WAŻNE: Jeśli którykolwiek z odczytów napięcia wynosi 0V lub 330V, to jest to oznaką niesymetryczne wyjście z napędu wektorowego.  NIE WYMIENIAJ NAPĘDU WEKTOROWEGO, JEŚLI POWYŻSZE WARUNKI NIE SĄ SPEŁNIONE.

Electrical Diagram