13.1 – Haas Cobot – Felsökningsguide

Det här dokumentet visar hur du felsöker din Haas Cobot. Om du inte hittar larmet eller symtomet i detta dokument, utför följande och kontakta serviceavdelningen.

• Maskinens serienummer.
• Cobot serienummer [1].
• Felrapport vid tidpunkten för larm eller problem. Om möjligt måste coboten anslutas till maskinen.
• För körning av jobb med robotschemaläggare behövs alla maskin- och robotjobb. Felrapport sparar endast de aktuella programmen.
• Bilder eller video av problem.

Det kan finnas fler än ett larm om maskinen genererar ett larm. Navigera till fliken Aktiva larm för att visa alla aktiva larm.

Larm 9150.40054 Robot i nödstoppsläge utlöses när Cobot teach-hängpanel [E-STOP] trycktes in.  För att rensa detta larm, återställ [E-STOP]-knappen på Cobot teach-hängpanel och tryck på [RESET] på Haas styrsystem för att rensa larmet.

Teach-hängpanel inloggningsfel

När du loggar in på teach-hängpanel med användarnamn och lösenord "admin", ett felmeddelande förhindrar att logga in.

Felmeddelandet lyder[1]: Inloggning misslyckades: TypFel: Det går inte att läsa egenskapen ”data” för odefinierad.

Se AD0765 - Typfelåterställning  för hur du rensar larmet.

Om du försöker aktivera Cobot och får en MAC-adressvarning måste du göra följande.

Hitta originalförpackningen för antingen robotarmen eller styrboxen. 

Jämför etiketten på förpackningen med Cobot ID-plattan på den fysiska armen.

Kontrollera att serienumret på Cobot ID-plattan [1] matchar serienumret på förpackningsetiketten [2].

Efter att ha kontrollerat att de matchar, ta ett tydligt foto av både etiketten på Cobot förpackningen och Cobot ID-plattan [1]. Bifoga båda bilderna till arbetsordern.

Kontakta Haas Service  och ange arbetsordernumret så att systemet kan uppdateras med Cobotenss information.

Obs: Kontrollera att bilden tydligt visar Cobotens serienummer [2] och Cobotens MAC-adress [3].

När systemet har uppdaterats kan du fortsätta med aktiveringsprocessen via HBC.

Se till att Cobot dubbel luft solenoid är felaktigt konfigurerad genom att kontrollera att magnetventilen [1] är installerad i regulator ingången [2].

OBS! Regulatorn [2] kommer att ha en pil som markerar porten som indikerar vilken port som är ingången. 

Ta bort tryckmätaren [3] från regulatorn.

Ta bort regulatorratten från regulatorn för att ta bort hela solenoidenheten från solenoidhöljet med dubbel luft. 

Ta bort den ingående luftledningen [4] från regulatorn. 

Ta bort solenoiden [1] från regulatorn.

Ta bort pluggen i regulatorn. 

Rotera regulatorn 90 grader. 

VIKTIGT: Installera den ingående luftledningen [1] i regulator ingången [2].

Installera solenoiden [3] i regulatorn.

Installera pluggen i regulatorn.

Säkra regulatorn på den dubbla luftsolenoidhöljet.

Installera tryckmätaren [4] i regulatorn. 

Efter en krasch som gör att coboten larmar ut, kanske du inte kan aktivera coboten genom teach-hängpanel direkt.

Om du aktiverar coboten och LED-ringen runt skarv 6 inte blir ljusgrön, måste du fysiskt frigöra coboten från eventuella hinder.

Kontrollera att coboten är i ett inaktiverat tillstånd. Den kommer att ha ett "inaktiverat" meddelande [1] visas. Du kan sätta coboten i ett inaktiverat tillstånd genom att trycka på [Close]-knappen [2].

Navigera till fönstret Bromsdrift [2] genom att trycka på Config [1] i det övre fönstret.

Du kan sedan avaktivera bromsen på någon gemensam motor för att manuellt flytta roboten.

Varning! När bromsen är inaktiverad roterar leden baserat på vikten på coboten som leden stöder.

Viktigt: Avaktivera endast bromsen på en skarv i taget om möjligt. Börja med de leder som är högst på armen, till exempel led 5 [2] eller led 6 [1].

När du trycker på den gröna bromsknappen för en axel kommer knappen att bli röd och låsas upp [1] som visas på bilden.

När leden är upplåst, dra/tryck på leden för att rotera den för hand så att armen är fri från eventuella hinder. 

Om du behöver låsa upp en andra led, lås den första leden genom att trycka på den röda knappen för olåst led [1]. När den är låst kan du säkert låsa upp en annan led.

När cobotarmen är fri, lås alla ledbromsar och gå tillbaka till körfönstret [2] och aktivera coboten.

Inspektera stiften på båda ändar av kabeln för skador. Kontrollera kontakten vid robotens fot. Om stiften är böjda [2], räta ut dem så bra som möjligt.

Kontrollera stiften på styrboxens sida också.

Anslut kabeln till styrboxens kontakt och fortsätt till nästa steg.

Observera:Stiften i alla kontakter är märkta som visas på bilden. 

Använd en voltmeter för att kontrollera följande spänningar på änden av kabeln:

• Mät 48 V mellan stift 4 [1] och stift 10 [2].
• Mät 48 V mellan stift 8 [3] och stift 12 [4].

Varning! Var försiktig så att du inte kortsluter några stift med en ledning av voltmätaren.

Stiftet ut för kabeln anges nedan:

Anslut en USB-enhet till Cobot-styrboxens USB-port [1].

Observera:Båda USB-portarna kommer att fungera. [1] 

På robotens teach-hängpanel, navigera till Monitor fliken [2].

Navigera till fliken Logg [3]. 

Tryck Exportera [4]. När popup-fönstret visas väljer du USB-enheten. Loggposten sparas på USB-enheten.