Вектор регулатор - Ръководство за отстраняване на неизправности

Introduction

Изтеглете и попълнете контролния списък за проверка на векторния регулатор по-долу, преди да смените каквито и да било части.

Контролен списък за проверка на векторния регулатор

Вектор регулаторът на Haas е източникът на захранване на мотора на шпиндела и серво усилвателите. Има три размера вектор регулатори на Haas: 20HP [1], 40HP [2] и 60HP [3].

Spindle Drive Components Overview Video

Това видео за обслужване показва бърза илюстрация на това как функционира управлението на Haas по време на команда на шпиндел.

Забележка: Това видео за обслужване е само за справка и не замества писмената процедура.

Electrical Safety

Внимание: Когато извършвате поддръжка или ремонт на машини с ЦПУ и техните компоненти, винаги трябва да спазвате основните предпазни мерки. Това намалява риска от нараняване и механични повреди.

Поставете главния автоматичен прекъсвач в [OFF] позиция.

Опасност: Преди да започнете работа във вътрешността на командното табло, лампата на индикатора за високо напрежение на 320V Power Supply / Vector Drive трябва да е била загасена от най-малко 5 минути.

Някои от процедурите за обслужване могат да бъдат опасни или да застрашават живота. НЕ се опитвайте да извършите някоя процедура, за която не сте сигурни, че разбирате изцяло. Свържете се с Вашето представителство на завода на Haas (HFO) и насрочете посещение от техник за обслужване, ако имате съмнения как трябва да се извърши процедурата.

Vector Drive Troubleshooting Video

Symptom Table

Симптом	Възможни причини	Корективно действие
Аларма 123 НЕИЗПРАВНОСТ В ЗАДВИЖВАНЕ НА ШПИНДЕЛА и Аларма 993 КЪСО СЪЕДИНЕНИЕ	Вектор регулаторът установява късо съединение.	Проверете за късо съединение във вектор регулатора или контакторите на свързването „звезда-триъгълник“. За отстраняване на неизправности на контакторите на свързването „звезда-триъгълник“ вижте: Контактор на свързване „звезда-триъгълник“ - Ръководство за отстраняване на неизправности - NGC. Вижте раздел Проверка за късо съединение на вектор регулатор по-долу.
Аларма 4.993 S (ШПИНДЕЛ) КЪСО СЪЕДИНЕНИЕ	Вектор регулаторът е установил късо съединение.	Проверете вектор регулатор, като използвате раздела Проверка на късо съединение по-долу. След проверка на вектор регулатор вижте Ръководството за отстраняване на неизправности на мотор на шпиндела, за да проверите мотора на шпиндела и кабела.
Аларма 123 НЕИЗПРАВНОСТ В ЗАДВИЖВАНЕТО НА ШПИНДЕЛА Аларма 160 НИСКО НАПРЕЖЕНИЕ НА ВХОДЯЩАТА ЛИНИЯ ЗА ПРОМЕНЛИВ ТОК	Проблем с постояннотоковата шина.	Сравнете измереното постоянно напрежение със страницата за Диагностика. Вижте раздела DC BUSS по-долу.
Аларма 123 НЕИЗПРАВНОСТ В ЗАДВИЖВАНЕТО НА ШПИНДЕЛА Аларма 160 НИСКО НАПРЕЖЕНИЕ НА ВХОДЯЩАТА ЛИНИЯ ЗА ПРОМЕНЛИВ ТОК при захранване.	Конекторът J3 за вектор регулатора е поставен обратно.	Предишната версия на вектор регулатора J3 няма ребра и може да бъде поставен по случайност обратно. Това може да повреди щифтовете. Когато е поставен правилно, фиксаторът е обърнат обратно на вектор регулатора.
Аларма 647 КЪСО СЪЕДИНЕНИЕ В МОДУЛ ЗА ТОВАРИ REGEN	Има проблем с модула REGEN.	Измерете съпротивлението на всички изводи на модула REGEN. Вижте раздела за Regen Зареждане по-долу.
Аларма 648 КЪСО СЪЕДИНЕНИЕ В ПОСТОЯННОТОКОВАТА ШИНА	Има проблем с електрическата верига във вектор регулатора към модула REGEN.	Проверете електрическата верига във вектор регулатора към модула REGEN. Вижте раздела за Regen Зареждане по-долу.
Аларма 9911 РАЗКАЧЕН КАБЕЛ НА УСИЛВАТЕЛ ЗА ОСТА	Кабелът на задвижването на мотора от платката Maincon до усилвателя не е свързан или е свързан неправилно.	Проверете съответния кабел на задвижването на мотора за оста от платката Maincon до усилвателя и се уверете, че е свързан правилно.
Аларма 200 ПРЕВИШЕНА ТЕМПЕРАТУРА НА ЗАХРАНВАНЕТО С ВИСОКО НАПРЕЖЕНИЕ	Има проблем с охлаждащия вентилатор на вектор регулатора.	Проверете охлаждащия вентилатор. Вижте раздела Охлаждащ вентилатор по-долу.
Аларма 444 REGEN ОСТАВА ВКЛЮЧЕН ПРЕКАЛЕНО ДЪЛГО	Има проблем с входящото променливотоково захранване.	Измерете входящото напрежение към машината. Вижте раздела „Входящо променливотоково напрежение “по-долу.
Машината не може да поддържа ориентацията на шпиндела.	Изходните показания на вектор регулатора не са балансирани.	Измерете изходните показания на напрежението на клемите на вектор регулатора. Вижте раздела Проверка на небалансирано изходно напрежение по-долу.
Машината не може да поддържа ориентацията на шпиндела.	Контакторът „звезда“ има разхлабена връзка на кабелите на сборната шина или моста.	Проверете свързването „звезда-триъгълник“ за разхлабени връзки.
Аларма 119 СВРЪХНАПРЕЖЕНИЕ ВЪВ ВХОДЯЩА ЛИНИЯ ЗА ПРОМЕНЛИВ ТОК	Входящото напрежение на машината е твърде високо.	Проверете входящото напрежение и клемите на трансформатора.
	Кабелът за пренапрежение на вектор регулатора не е включен или е дефектен.	Изключете кабела 970 от конектора J1 на вектор регулатора. Проверете щифтовете на конектора J1 и щифтовете на кабела 970 за повреди. Уверете се, че кабелът е свързан към правилното местоположение във входно-изходната платка (I/O). Входно-изходна платка (I/O): P49
Аларма 9931 НЕИЗПРАВНОСТ НА НЕОПРЕДЕЛЕНО ЗАХРАНВАНЕ С ВИСОКО НАПРЕЖЕНИЕ	Кабелът от вектор регулатора до входно-изходната платка (I/O) не е включен правилно.	Уверете се, че кабелът от вектор регулатора е свързан правилно с входно-изходната платка (I/O) в P49.
Аларма 4.182 S (ШПИНДЕЛ) НЕИЗПРАВНОСТ В КАБЕЛА НА ЕНКОДЕР ПО ОСТА (ШПИНДЕЛА)	На кабелите на вектор регулаторът липсва феритовият филтър или са поставени грешни филтри.	Вижте Енкодер на шпиндела - Ръководство за отстраняване на неизправности - NGC
	Заземяващият кабел на вектор регулаторът е насочен към големия феритен филтър

Short Circuit Inspection

Корективно действие:

Проверете кабелите на мотора на шпиндела. Уверете се, че кабелите на мотора на шпиндела не са замърсени или прищипани.

Проверете вектор регулатора. Изключете всички клеми на вектор регулатора и направете следните изпитвания:

Настройте Вашия мултиметър в режим измерване в омове.

Поставете черната сонда върху шасито и с червената сонда измерете клеми 4 (A), 5 (B) и 6 (C).

Ако мултиметърът не показва ОТВОРЕНО (O.L), вектор регулаторът е повреден.

Настройте Вашия мултиметър в режим измерване в омове.

Поставете черната сонда на клема 2 (+) и с червената сонда измерете изходните клеми на мотора 9 (A), 10 (B) и 11 (C).

Мултиметърът трябва да отчете високо съпротивление, обикновено в килоомове, мегаомове или O.L. Ако мултиметърът отчита много ниско съпротивление, вектор регулаторът е повреден.

Забележка: Ако мултиметърът показва O.L , това показва отворена верига и че няма контакт между клемите.

Настройте Вашия мултиметър в режим измерване в омове.

Поставете черната сонда на клема 3 (-) и с червената сонда измерете изходните клеми на мотора 9 (A), 10 (B) и 11 (С).

Мултиметърът трябва да отчете високо съпротивление, обикновено в килоомове, мегаомове или O.L. Ако мултиметърът отчита много ниско съпротивление, вектор регулаторът е повреден.

Забележка: Ако мултиметърът показва O.L , това показва отворена верига и че няма контакт между клемите.

Настройте Вашия мултиметър в режим измерване в омове.

Поставете черната сонда на клема 3 (-) и с червената сонда измерете клема 1 (R).

Ако Вашият мултиметър отчете по-малко от 100 kOhm, вектор регулаторът е повреден.

Regen Load

Корективно действие:

Натиснете [POWER OFF]. Ако светлинният индикатор за напрежението на вектор регулатора е включен, не докосвайте електрическите компоненти. Високото напрежение в командното табло може да ви убие. Изчакайте индикаторът за напрежението LED на вектор регулатора да изгасне напълно.

Разкачете изводите на модула за товари REGEN от вектор регулатора от клеми 1 и 2. Измерете съпротивлението на всички изводи. Трябва да бъдат отчетени следните показания:

2-резисторна кутия: между 9,5 и 12,5 Ohm.
3-резисторна кутия: между 6,3 и 8,3 Ohm. (Както е показано на илюстрацията.)
4-резисторна кутия: между 4,6 и 6,6 Ohm.

Ако товарите на REGEN са в рамките на спецификацията, може да има проблем с вектор регулатора. Измерете съпротивлението между клеми 1 и 3 на вектор регулатора.

Забележка: При правилен регулатор се отчита високо съпротивление между клеми 1 и 3 (някъде в диапазона на килоомове). Късото съединение е индикация за неизправен вектор регулатор.

DC BUSS

Корективно действие:

Натиснете [POWER ON] (Включване). Измерете постояннотоковото напрежение между клеми 2 и 3 на вектор регулатора. Сравнете измереното напрежение с ПОСТОЯННОТОКОВОТО НАПРЕЖЕНИЕ на страницата за диагностика на управлението. Показанията трябва да съвпадат +-2%.

Ако показанията не съвпадат, проблемът може да бъде:

Лошо свързване на кабела 640C. Уверете се, че връзката между конектора J3 на вектор регулатора и конектора P17 на платата Maincon/Mocon е добре затегната.
Неизправен вектор регулатор, ако се отчете неправилно напрежение в P17.
Неизправна платка Maincon/Mocon, ако се отчете правилно напрежение на кабела 640C в конектор Р17 на платката Maincon/Mocon. Има 0,01 VDC за всеки 1 VDC на шината. Например 320 VDC трябва да покаже 3,2 VDC.

Изключете кабелите на постояннотоковата шина от клеми 2 и 3 на вектор регулатора. Включете машината. Проследете ПОСТОЯННОТОКОВОТО НАПРЕЖЕНИЕ на страницата за диагностика на управлението.

Ако постояннотоковата шина се върне към номиналната стойност, има късо съединение в един от серво усилвателите. Ниско съпротивление или късо съединение е признак за неизправен серво усилвател.
Ако показанията съвпадат и алармата продължава да е активна, проблемът е неизправен вектор регулатор.

Cooling Fan

Проверете кабелната връзка на вентилатора на шпиндела. Уверете се, че двете мъжки кабелни обувки се свързват правилно с женския конектор.

Корективно действие:

Когато топлоотвеждащият радиатор на вектор регулатора достигне 90°C, се генерира аларма за превишена температура. Охлаждащият вентилатор трябва да бъде в позиция ВКЛ., когато температурата на топлоотвеждащия радиатор достигне 50°C. Охлаждащият вентилатор трябва да бъде в позиция ИЗКЛ., когато топлоотвеждащият радиатор се охлади.

Когато се активира тази аларма, измерете температурата на топлоотвеждащия радиатор на вектор регулатора през изпускателните отвори. Ако температурата е над 60°C и вентилаторът не е включен, охлаждащият вентилатор на вектор регулатора е неизправен. Сменете охлаждащия вентилатор.

Incoming AC Voltage

Корективно действие:

Измерете променливо токовото напрежение между трите двойки фази на главния автоматичен прекъсвач. Променливотоковото напрежение трябва да бъде между 195 и 260 волта (360 и 480 волта за опция с високо напрежение).

Кабелите за входно напрежение, обозначени с 74, 75 и 76, трябва да бъдат преместени в тройното гнездо на терминалния блок, което съответства на средното напрежение, измерено в горната стъпка.

Unbalance Output Inspection

Корективно действие: Изключете кабелите на мотора на вектор регулатора. Натиснете [POWER ON]. Натиснете [RESET], за да изчистите всички аларми. Използвайте мултиметър, за да измерите постоянното напрежение между следните клеми на вектор регулатора (вижте илюстрацията):

3 и 9
3 и 10
3 и 11

Измереното напрежение трябва да бъде приблизително половината от постояннотоковата шина и при трите показания.

ВАЖНО: Ако някое от показанията на напрежението е 0 V или 330 V, това е признак за небалансирано изходно напрежение от вектор регулатора. НЕ СМЕНЯЙТЕ ВЕКТОР РЕГУЛАТОРА, АКО ГОРНИТЕ УСЛОВИЯ НЕ СА ИЗПЪЛНЕНИ.

Check Cables & Terminal Connections

Свържете отново всички свалени кабели и проверете дали всички връзки на клемите са затегнати и фиксирани. След като свържете всички кабели, включете машината и опитайте да възпроизведете алармата(ите).

Vector Drive - Troubleshooting Guide - NGC