Service hjemme How-to-procedure Kommunikation med ekstern enhed - DPRNT
Last updated: 05/11/2023

Kommunikation med ekstern enhed - DPRNT

Indledning

Kommunikation med eksterne enheder - DPRNT[ ]

Makroer tillader yderligere kapacitet til kommunikation med periferiske enheder. Med enheder, leveret af brugeren, kan du digitalisere dele, oprette inspektionsrapporter over kørselstid eller synkronisere styring. Kommandoerne til dette er POPEN, DPRNT[ ] og PCLOS.

Kommandoer til forberedelse af kommunikation

POPEN og PCLOS er ikke påkrævede på Haas-maskinen. De er inkluderede således, at programmer fra forskellige styringer kan sendes til Haas-styringen.  

KONFIGURER DPRINT for output

1

Kontroller på næste generations-styring (NGC) er ikke udstyret med RS232-port. For at levere lignende funktionalitet kan DPRINT-sætninger sendes over TCP-netværk.  DRPINT-sætninger kan også gemmes i en fil

Indstilling 261 angiver outputtets placering: Deaktiveret, fil, TCP-port

Hvis indstillingen “File” (Fil) er valgt, specificerer indstillingen 262 filplaceringen (mappen).  Indstilling 262-værdien indstilles via indstillingen ListProg [F3].  Outputfilnavnet er DPRNT.OUT.  Filen er i formatet UTF-8. Standardværdien for denne indstilling er mappen "Brugerdata".

Hvis “TCP-port” er valgt, skal du bruge indstilling 263 specificeret TCP-port. For at streame DPRINT-output over TCP-netværk implementerer næste generations-styring TCP-server.  For at modtage output kan ethvert terminalprogram, der understøtter TCP-kommunikation, bruges. 

Eksemplerne omfatter (http://www.chiark.greenend.org.uk/~sgtatham/putty/download.html), TerraTerm (https://ttssh2.osdn.jp/index.html.en).  Der er mange andre.

 

2

For at opsætte en TCP-forbindelse skal indstilling 261 indstilles til "TCP-port", og indstilling 263 skal indstilles til det portnummer, du ønsker at oprette forbindelse til, for at modtage DPRNT-meddelelser.

For at oprette en forbindelse med Putty skal du som eksempel:

  1. Indtast maskinens IP-adresse sammen med det portnummer, der tidligere blev valgt for indstilling 263.
  2. Vælg forbindelsestype “Raw” eller “Telnet”
  3. Tryk på Åbn for at åbne forbindelsen.

Putty kan gemme disse valgmuligheder til efterfølgende oprettelse af forbindelser. Hvis forbindelsen ikke forbliver åben så længe, som det ønskes, skal du sørge for, at "Aktivér TCP-fastholdelse" er valgt under "Forbindelse".

3

For at kontrollere at forbindelsen er aktiv, skal du indtaste "ping" i Putty-terminalen, der kan bruges til at teste forbindelsen, da maskinen sender et "pingret", hvis forbindelsen er aktiv. Nedenfor er et eksempel på output, der opnås ved at køre koden i tabellen med DPRNT-formateksemplet. Der kan til enhver tid etableres op til fem samtidige forbindelser.

Formateret output

Sætningen DPRNT giver programmøren mulighed for at sende formateret tekst til den serielle port. Al tekst og alle variabler kan udskrives via den serielle port. Formen for DPRNT-sætningen er

som følger: DPRNT [<text> <#nnnn[wf]>... ] ;

DPRNT skal være den eneste kommando i blokken. I det tidligere eksempel er <text> ethvert tegn fra A til Z, eller tegnene (+,-,/,*, og mellemrum). Når outputtet er en stjerne, omdannes den til et mellemrum. <#nnnn[wf]> er en variabel, efterfulgt af et format. Det variable nummer kan være enhver makrovariabel. Formatet [wf] er påkrævet og består af to cifre i firkantede klammer. Husk, at makrovariabler er rigtige numre med en hel del og en fraktionsdel. Det første ciffer i formatet designerer de totale pladser, reserveret i outputtet for hele delen. Det sekundære ciffer designerer de totale pladser, reserveret for fraktionsdelen.

WF: De totale pladser, reserveret for outputtet, kan ikke være lig med nul eller større end otte. For eksempel er disse formater ikke gyldige: [00] [54] [45] [36]

NGC: Styringen kan bruge ethvert nummer fra 0 til 9 for både hele dele og fraktionsdele.

Der udskrives et decimaltegn mellem den hele del og fraktionsdelen. Fraktionsdelen er afrundet til den sidste, vigtige plads. Når der er nul pladser reserveret for fraktionsdelen, udskrives der intet decimalpunkt. Efterfølgende nuller udskrives hvis der findes en fraktionsdel. Mindst en plads er reserveret for den hele del, selv om der bruges et nul.

Hvis værdien af den hele del har færre cifre end der er reserveret, udskrives førende pladser. Hvis værdien af den hele del har flere cifre, end der er reserveret, udvides feltet således, at disse numre udskrives.

Der sendes et linjeskift efter hver DPRNT-blok.

 

Kørsel

DPRNT-sætninger køres på tidspunktet for fortolkning af blok. DPRNT-sætninger køres på tidspunktet for se frem-tiden. Det betyder, at programmøren skal være forsigtig angående hvor DPRNT-sætninger forekommer i programmet, særligt hvis udskrivning ønskes.

G103 er nyttig til begrænsning af se frem. Hvis du vil begrænse se frem-fortolkning til en blok, skal du inkludere denne kommando i begyndelsen af dit program: Dette forårsager, at styringen ser frem (2) blokke.

G103 P1

Hvis du vil annullere begrænsningen for se frem, skal kommandoen ændres til G103 P0.   G103 kan ikke bruges når kompensering for fræsning er aktiv.

Redigering

Forkert strukturerede eller forkert placerede makrosætninger udløser en alarm. Vær forsigtig ved udløsning af udtryk. Klammer skal være balancerede. DPRNT[ ]-funktionen kan redigeres på samme måde som en kommentar. Den kan slettes, flyttes som et helt emne, eller de individuelle emner inden i en klamme kan redigeres. Variable referencer og formatudtryk skal ændres som en hel enhed. Hvis du vil ændre [24] til [44], skal markøren placeres således, at [24] er fremhævet, og du skal derefter indtaste [44] og trykke på [ENTER]. Husk, at du kan bruge [HANDLE JOG] -styringen til at navigere gennem lange DPRNT[ ]-udtryk. Adresser med udtryk kan være forvirrende. I dette tilfælde står den alfabetiske adresse alene. Eksempelvis indeholder denne blok et adresseudtryk i X:

G01 G90 X [COS [90]] Y3.0 (KORREKT) ;

Her står X og beslagene alene og er individuelt redigerbare emner. Det er gennem redigering muligt at slette hele udtrykket og erstatte det med et flydende punkt-konstant.

G01 G90 X 0 Y3.0 (FORKERT) ;

Ovenstående blok udløser en alarm ved kørselstid. Den korrekte form ser ud som følger:

G01 G90 X0 Y3.0 (KORREKT) ;

BEMÆRK: Der er ikke mellemrum mellem X og nul (0). HUSK, at når du ser et alenestående alfabetisk tegn, er det et adresseudtryk.