Palvelujen aloitussivu Pyöröpöydän servo-ohjauskotelo - Vianetsintäopas
Last updated: 05/24/2021

Pyöröpöydän servo-ohjauskotelo - Vianetsintäopas

Pyöröpöydän servo-ohjauskotelo - Vianetsintäopas

Johdanto

Käytettäessä minkä tahansa CNC-koneistuskeskuksen kanssa ohjaus toimii puolittain 4:ntenä akselina, joka aktivoidaan yhdellä M-koodilla.

Voit ohjelmoida ohjauksen pyörittämään pyöröpöydän karaa kumpaan tahansa suuntaan 0,001° – 999 999° askelin.

Muistissa voi olla enintään 99 eri askelta, ja kukin askel voidaan toistaa (tai kierrättää) enintään 999 kertaa.

Pysyvä muisti säilyttää ohjelmat jopa virran ollessa kiinni, ja voit tallentaa muistiin jopa 10 erillistä ohjelmaa. 

Servo-ohjaus - Etupaneeli

  1. Näyttö – 4 riviä näyttää nykyiset tiedot.

  2. 0 – 9 – Tietojen syöttönäppäimet ja nykäyssyöttönopeuden valinta.

  3. MODE/RUN PROG – Siirtyy suoritustilasta ohjelmatilaan (vilkkuva näyttö).

  4. DISPLAY SCAN – Näytön selaus joko ruutuun, jossa näkyvät asema, askelkulma, syöttöarvo, silmukkamäärät, G-koodi ja tilarivi tai jossa näkyvät asema ja tilarivi suoritustilassa. Toiminto selaa vasemmalle/oikealle ohjelmatilassa.

  5. STEP SCAN – Selaa askelnumeroita välillä 1–99 suoritustilassa. Toiminto selaa ylös/alas ohjelmatilassa.

  6. - (Miinuspainike) – Valitsee negatiiviset askelarvot tai Ohjelma / Lataus verkkoon / Lataus koneelle -toiminnot. Syöttöarvon muunnos (50, 75 tai 100 %).

  7. CLEAR/ZERO SET – Tyhjentää syötetyt tiedot, palauttaa ohjelman arvoksi 0 tai määrittää servon nykyisen aseman kotiasennoksi.

8. ZERO RETURN (palautus nollaan) – Saa servon palaamaan kotiasentoon, etsimään mekaanista kotiasentoa, poistamaan askeleen tai siirtymään mekaaniseen korjaukseen.

9. Kuormitusmittari – Ilmaisee karan kuormitusprosentin (%). Suuri kuormitus tarkoittaa liiallista kuormitusta tai työkappaleen tuen kohdistusvirhettä. Hi-Load tai Hi Curr -hälytys tapahtuu, jos ongelmaa ei korjata. Moottori tai pöytä voi vaurioitua, jos liiallinen kuormitus jatkuu. Lisätietoja on Vianmääritys-osiossa, joka alkaa sivulta .

JOG – (nykäyssyöttö) Saa servon liikkumaan joko eteenpäin (+) tai taaksepäin (-) nopeudella, joka on määritetty viimeksi painetulla numeronäppäimellä.

10. EMERGENCY STOP (hätä-seis) – Kytkee käynnissä olevan servon pois päältä ja keskeyttää käynnissä olevan askeleen.

11. CYCLE START (työkierron aloitus) – Aloittaa askeleen, pysäyttää toiminnan jatkumisen, lisää askeleen tai kytkee servon päälle.

Servo-ohjaus – Takapaneeli

  1. Käyttämätön käyttö
  2. Kauko-ohjauksen tulo työkierron käynnistys- ja lopetussignaaliliitännöillä / CNC-liitäntäkaapelin DIN-käyttöliittymäkaapeli.
  3. RS-232-yläliitin
  4. RS-232-alaliitin
  5. Virtakytkin
  6. 15 ampeerin sulake
  7. 120 VAC 50/60 Hz 1-vaihevirtajohto
  8. Varoitustarra
  9. Moottori/jarruliitin
  10. Enkooderiliitin

Servo-ohjaus – Näyttö

Näytössä näkyy pyörintäyksikön ohjelma ja tila. Näytössä on neljä riviä, joissa on enintään 80 merkkiä riviä kohden. Näytettäviä tietoja ovat muun muassa:

  • Asento (kara)
  • Askelkoko (kulma)
  • Syöttöarvo
  • Silmukkamäärä
  • G-koodi
  • Nykyinen askelnumero (askelnumerot 1–99 ovat käytettävissä)
  • Mahdolliset käynnistysvirheet tai -hälytykset

Näytössä näkyy korostettuna yksi ohjelman askel näyttörivillä 2. Painamalla DISPLAY SCAN oikeaa nuolipainiketta voit selata sivuttain ja nähdä yksittäisen askeleen kaikki tiedot ja silmukat vasemmalta oikealle rivin lopussa. Paina STEP SCAN -ylänuolinäppäintä, jolloin edellinen askel tulee näkyviin. Paina STEP SCAN -alanuolinäppäintä, jolloin seuraava askel tulee näkyviin. Voit selata mihin tahansa kohtaan ohjelmassa näillä näppäimillä. Jos kyseiseen kohtaan syötetään uusi numero, numero tallentuu siirryttäessä toiseen kohtaan tai palattaessa suoritustilaan.

Jokainen askel (tai lause) sisältää useita tietoja, jotka ovat välttämättömiä ohjelmalle, ja ne näytetään samanaikaisesti. Tietojen edellä on oltava kirjain/kirjaimia ilmaisemassa, minkä tyyppisiä tietoja näytetään.

Painamalla toistuvasti DISPLAY SCAN oikeaa nuolinäppäintä näyttö siirtyy aina seuraavaan rekisteriin eli asemaan, askelkokoon, syöttöarvoon, silmukkamäärään, G-koodiin, asemaan jne. Suoritustilassa DISPLAY SCAN oikealla nuolipainikkeella voidaan valita mikä tahansa näistä viidestä näytöstä. Ohjelmatilassa kaikki nämä asemaa lukuun ottamatta voidaan näyttää.

  1. Ensimmäisellä rivillä näkyy karan nykyinen asema (POS), sen jälkeen G-koodin näyttö (G) ja sitten silmukkamäärän näyttö (L).
  2. Toisella ja kolmannella rivillä näkyvät askelnumero (N), sen jälkeen askelkoko ja sitten syöttöarvo (F). Toisen tai kolmannen rivin vasemmalla olevat kolme merkkiä sisältävät askelnumeron väliltä 1–99. Niitä ei voi muuttaa numeronäppäimillä, ja ne valitaan STEP SCAN -nuolipainikkeilla.
  3. Katso kohta 2.
  4. Neljäs rivi on ohjauksen tilarivi. Siinä on kolme ohjaustoimintoa: AJO, PYSÄYTYS, HÄLYTYS. Näitä toimintoja seuraa kuormitusprosentti ja ilmajarrun viimeinen tila.

Virta päällä – virhekoodit

Itsetestaukset suoritetaan, kun ohjaus on päällä ja tuloksista voi ilmetä ohjausvika. Ne näytetään kohdan Hälytys: 4. rivillä.

HUOMAUTUS:  Ajoittaiset pienjännitevirheet tai sähkökatkot voivat johtua siitä, että ohjain ei saa riittävästi virtaa. Käytä lyhyitä, kestäviä jatkojohtoja. Varmista, että syöttövirta pistokkeessa on vähintään 15 ampeeria.

Virhekoodi ERROR  Todennäköinen syy  Korjaavat toimet
Tyhjä etupaneeli Ohjelman CRC-vika  Viallinen RAM, tai sammuta ja uudelleenkäynnistä, jos huono ROM–RAM-ohjelmansiirto. 
E0 EProm EPROM CRC -virhe Sisäinen EPROM-siru pääpiirilevyssä ei toimi.  Ota yhteyttä paikalliseen Haas Factory Outletiin.
Frt Pnel Short Etupaneelin kytkin suljettu tai oikosulussa Ohjauksen tunnistuspainikkeet tai -kytkimet virran päällekytkennän aikana.  Tarkista näppäimistön painikkeet ja varmista, että niitä ei ole painettu sisään.
Remote Short Kauko-ohjaimen käynnistyskytkin suljettu ja käytössä, tai kauko-ohjaimen CNC-tulo oikosulussa. Poista etäkäynnistyskaapeli ja katkaise virta ja kytke se päälle. Jos hälytys menee pois päältä, kaapelissa tai kaukolaitteessa on oikosulku.
RAM Fault Muistivika Ota yhteyttä paikalliseen Haas Factory Outletiin.
Stored Prg Flt Tallennetun ohjelman vika (matala akkutaso) Sisäisen akun lataus on vähissä.  Ota yhteyttä paikalliseen Haas Factory Outletiin.
Power Failure Sähkökatko (matala linjajännite) Tarkista tuleva jännite.
Enc Chip Bad Enkooderin siruvika Ota yhteyttä paikalliseen Haas Factory Outletiin.
Interrupt Flt Ajastin-/keskeytysvika Ota yhteyttä paikalliseen Haas Factory Outletiin.
1khz Missing Ajanmuodostuksen logiikkavirhe (1 kHz:n signaali puuttuu) Ota yhteyttä paikalliseen Haas Factory Outletiin.
Scal Cmp Lrge Suurin sallittu pyöröpöydän asteikon kompensaatio ylitetty. (Vain HRT210SC) Tarkista yksikön parametrit.
0 Margin Small (Nollamarginaali liian pieni) Kotiaseman kytkimen ja lopullisen moottorin aseman välinen etäisyys on kotiaseman etsimisen jälkeen joko alle 1/8 tai yli 7/8 moottorin kierroksesta.  Tämä hälytys tapahtuu, kun pyöröpöytää palautetaan kotiasemaan. A-akselin parametri 45 tai B-akselin parametrin 91 on määritettävä oikein. Käytä akselin parametrin (45 tai 91) oletusarvoa (0) ja lisää 1/2 moottorin kierroksesta. 1/2 moottorin kierroksesta lasketaan ottamalla A-akselille parametrin 28 arvo tai B-akselille parametrin 74 arvo ja jakamalla se 2:lla. Anna tämä arvo parametrille 45 tai 91 ja palauta pyöröpöytä uudelleen kotiasemaan.
Enc Type Flt Havaittu moottorityyppi eroaa parametrin 60 määrittämästä moottorityypistä.  Ota yhteyttä paikalliseen Haas Factory Outletiin.
Mot Detect Flt Moottoria ei havaittu käynnistyksen yhteydessä tai ohjauksen alustuksen aikana. Tarkista, että moottorin kaapelit on kytketty ohjauskoteloon.
C Init lt 4 Akku puuttuu tai on tyhjä Akku puuttuu: Avaa ohjausrasia ja aseta akku pidikkeeseen.

Tyhjä akku: Avaa ohjausrasia, jos lisäakkulevy on paikallaan, ja vaihda akut.

Jos sitä ei ole, irrota ohjauslevyyn juotettu akku ja asenna lisäakkulevy 93-32-4307, akut eivät sisälly tähän osaan. 

Servo pois päältä – Virhekoodit

Aina kun servo (moottori) kytketään pois päältä, syykoodi ilmestyy näyttöön kohdan Hälytys: 4. riville seuraavien koodien lisäksi.

A tai B saattaa edeltää TRT-yksiköiden koodia. Tämä on viittaus akseliin, joka aiheutti vian.

Virhekoodi ERROR  Todennäköinen syy  Korjaavat toimet
Por On Virta kytketty. Tämä on normaali viesti virran päällekytkennän yhteydessä.
Servo Err Lrge Ilmajarru ei kytkeytynyt pois päältä. Poista ilma pyöröpöydästä ja katso, pyöriikö laite nyt antamatta hälytystä.  
Liitäntä enkooderiin tai virtalähteeseen on viallinen. Tarkista enkooderin ja virtajohdon liitännät moottoriin.
E-Stop Hätäpysäytys käytössä Hätäpysäytyspainike on aktiivinen.  Vedä hätäpysäytyspainiketta ja paina Cycle Start -painiketta.
Servo Overload Leikkaustyökalu ei ole terävä tai se on vaurioitunut. Asenna uusi työkalu tai uusi työkaluterä.
Liikkeen akselilla on mekaaninen tukos. Varmista, että akselilla on puhdas liikereitti.
Pyöröpöytäyksikössä on sisäinen mekaaninen tukos. Testaa pyöröpöytäyksikkö.
Pyöröpöytäyksikön jarrusolenoidissa on sähköinen vika. Suorita jarrusolenoidin vianmääritys.
RS-232-ongelma RS-232-etäkäyttö käsketty pois päältä Tarkista RS-232-kaapeli tietokoneeseen,  
Enkooderin vika Z-kanavavika (virheellinen enkooderi tai kaapeli) Testaa akselimoottorin kaapeli oikosulun varalta.
Scale Z Fault Pyöröpöydän skaalauksen Z-kanavavika (viallinen pyöröpöydän mittasauva tai kaapeli), vain HRT210SC Tarkasta pyöröpöydän skaalauksen kaapeli.
Z Encod Missing Z-kanava puuttuu (viallinen enkooderi tai kaapeli) Testaa akselimoottorin kaapeli oikosulun varalta.
Scale Z Missing Pyöröpöydän skaalauksen Z-kanava puuttuu (viallinen pyöröpöydän mittasauva tai kaapeli) (vain HRT210SC) Tarkasta pyöröpöydän skaalauksen kaapeli.
Regen Overheat Korkea linjajännite Tarkista servo-ohjauskoteloon tuleva jännite.
Kaapelivika Katkos havaittu enkooderin kaapelikytkennässä Testaa akselimoottorin kaapeli oikosulun varalta.
Skaalauksen kaapeli Katkos havaittu pyöröpöydän skaalauksen kaapelikytkennässä (vain HRT210SC) Tarkasta pyöröpöydän skaalauksen kaapeli.
Pwr Up Phase Er Käynnistyksen vaihevirhe Testaa akselimoottorin kaapeli oikosulun varalta.
Drive Fault Ylivirta- tai moottorivika. Testaa akselimoottorin kaapeli oikosulun varalta.
Enc Trans Flt Enkooderin siirtymävirhe oli havaittu. Testaa akselimoottorin kaapeli oikosulun varalta.
Indr Not Up Pöytä ei täysin ylhäällä (vain HRT320FB). Tämä voi johtua alhaisesta ilmanpaineesta. Tarkista ilmaliitäntä HRT-yksikköön.

Kauko-ohjauksen tulon vianetsintä

Servo-ohjausrele:

[1] CNC-jyrsinkone sisäinen,

[2] M-toimintorele,

[3] CNC-liitäntäkaapeli,

[4] Servo-ohjaus sisäinen

CNC-koneen työstöliittymän vianmääritys

Jos ongelmia esiintyy, yritä eristää ongelma tarkistamalla servo-ohjaus ja jyrsinkone erikseen. Signaaleja on vain kaksi, ja ne voidaan tarkistaa erikseen. Jos pyörintäyksikkö lopettaa paikoituksen liitäntäongelman vuoksi, tee seuraavat yksinkertaiset tarkistukset:

  • Tarkista pelkästään servo-ohjauksen kauko-ohjauksen tulo
  • Tarkista pelkästään CNC-kaapeliliitäntä
  • Tarkista servo-ohjaus ja jyrsinkone yhdessä

Tarkista pelkästään servo-ohjauksen kauko-ohjauksen tulo

Servo-ohjauksen kauko-ohjauksen tulon tarkistaminen:

  1. Irrota etäkaapeli ohjaimen takaosasta.
  2. Aseta ohjaus paikoittamaan yksi askel 90°�.
  3. Kytke johtavuusmittari tai jännitemittari (digitaalinen mittari ei ehkä ole tarpeeksi nopea lyhyen pulssin mittaamiseen) matalan ohmin mittaukseen nastojen 1 ja 2 yli; ne on merkitty ohjauksen takaosaan merkinnällä FINISH SIGNAL.
  4. Sen tulee näyttää avointa piiriä, muussa tapauksessa tarkista releen parametri 1 (tulee olla 1) ja parametri 2 (tulee olla 0). Releen tulee näyttää avointa piiriä, kun ohjaus on pois päältä, muussa tapauksessa rele on viallinen.
  5. Käytä hyppyjohdinta oikosulkemaan molemmat nastat 3 ja 4, ne on merkitty ohjauksen takaosaan merkinnällä CYCLE START.
  6. Yksikkö tulee paikoittaa, ja paikoituksen lopussa volttimittarin tulee kääntyä lyhyesti kohti matalaa ohmia tai jatkuvuutta. Jos tämä toimii kuvatulla tavalla, ongelma EI ole pyöröpöydän ohjauksessa, mutta se voi olla liitäntäkaapelissa tai jyrsinkoneessa.

Tarkista pelkästään CNC-kaapeliliitäntä

CNC-kaapeliliitännän tarkistaminen:

Tarkista CNC:n signaalit jännitemittarilla.

HUOMAUTUS: Nastan suunta on päinvastainen.

Suorita M-toiminto jyrsinkoneesta kiertämistä varten.

Jyrsinkoneen merkkivalon pitäisi syttyä (vihreä) ja pysyä päällä.

Käytä mittaria ja tarkista jatkuvuus CYCLE START -nastojen 3 ja 4 välillä. Yritä olla oikosulkematta testijohtimia ja nastoja urosliittimen suojusta vasten.

Huomautus: Joissakin jyrsinkoneissa voi olla +12 – +24 voltin signaali nastassa 4 pyörintäyksikön aktivoimiseksi. Tarkista, onko nastan 4 ja maadoituksen välillä jännitettä. Jos jatkuvuustesti epäonnistuu, tämä on myös kelvollinen CYCLE START -signaali. Jos nastassa 4 on jännitettä, on käytettävä Haas liitäntärasiaa (osanro IB). Ota yhteyttä jälleenmyyjään, jos sinulla on kysyttävää liitäntärasian käytöstä.

Tarkista CYCLE FINISH -signaali käyttämällä jännitemittarin mittauspäätä oikosulkemaan jyrsinkoneen kaapelin nastat 1 ja 2.

Jyrsinkoneen työvalon pitäisi sammua.

Tulos: 

Jos edellä mainitut testit läpäistään, jyrsinkoneesta tulee kelvollisia signaaleja.

Tarkista servo-ohjaus ja jyrsinkone yhdessä

Servo-ohjauksen ja jyrsinkoneen tarkistaminen:

1. Nollaa jyrsinkone painamalla RESET (Nollaus) tai kytke se pois päältä painamalla POWER OFF (Virta pois päältä).

2. Liitä etäkaapeli ja käynnistä sekä servo-ohjaus että jyrsinkone.

Kun pyöröpöytä on kytketty, sen pitäisi pysyä tyhjäkäynnillä. Jos pyöröpöytä liikkuu, jyrsinkoneen CYCLE START -signaali on oikosulussa.

3. Jos se pysyy tyhjäkäynnillä, toteuta M-toiminto MDI-tavalla jyrsinkoneen paikoittamiseksi.

Älä paikoita ohjelmasta, ellei käytössä ole yksivaihevirta. Jos pyöröpöytä ei liiku, jyrsinkone ei lähetä signaalia tai kaapeli on rikkoutunut.

Jos servo-ohjaus paikoittaa oikein, varmista, että jyrsinkoneen työvalo sammuu paikoituksen lopussa. Jos valo ei sammu, CYCLE FINISH -signaali ei palaudu jyrsinkoneeseen. Kyseessä voi olla etäkaapelin avoin johto tai CNC:hen kytkettävissä kaapeleissa oleva ongelma.

4.  Jos yksikkö toimii vain yksivaihevirralla, mutta ei käyttötilassa, kyse voi olla ajoitusongelmasta, joka liittyy kahteen M-toimintoon tai samanaikaiseen jyrsintäongelmaan. Katso samanaikaista jyrsintää käsittelevä osa. Jos M-toimintoja on kaksi, erota ne 1/4 sekunnin viiveellä.