7.1 Série DC - Programmation de base

Basic Programming

Un programme CNC typique comprend 3 parties :

1) Préparation : Cette partie du programme sélectionne le décalage d’origine et les corrections d’outil, l’outil coupant, met le liquide de coupe en marche, règle la vitesse de broche et sélectionne le positionnement incrémental ou absolu pour le déplacement des axes.

2) Découpe : Cette partie du programme définit la trajectoire des outils et la vitesse d’avance pour l’usinage.

3) Terminaison : Cette partie du programme dégage la broche, l’arrête, arrête le liquide de coupe et amène la table sur une position où elle peut être déchargée et inspectée.

Il s'agit d'un programme de base qui fait une coupe de 0,100" (2,54 mm) de profondeur avec l'outil 1 dans un morceau de matériau le long d'une trajectoire de ligne droite de X = 0,0, Y = 0,0 à X = - 4,0, Y = - 4,0.

NOTE : Un bloc de programme peut contenir plus d’un code G dans la mesure où ces codes G sont de groupes différents. Il n’est pas possible de placer 2 codes G d’un même groupe dans un bloc de programme. Noter également que seul un code M est permis par bloc.

%
O40001 (Programme de Base) ;
(G54 X0 Y0 est dans le coin supérieur droit de la pièce) ;
(Z0 est sur la pièce) ;
(T1 est une fraise monobloc de 1/2 pouce) ;
(DÉBUT DES BLOCS DE PRÉPARATION) ;
T1 M06 (Sélection outil 1) ;
G00 G90 G17 G40 G49 G54 (Démarrage sûr) ;
X0 Y0 (Déplacement rapide vers la 1ère position) ;
S1000 M03 (Broche activée en SH) ;
G43 H01 Z0.1 (Correction d’outil 1 activée) ;
M08 (Liquide de coupe actif) ;
(COMMENCER À COUPER LES BLOCS) ;
G01 F20. Z-0.1 (Avance jusqu’à la profondeur d’usinage) ;
X-4. Y-4 (mouvement linéaire) ;
(COMMENCER À COMPLÉTER LES BLOCS) ;
G00 Z0.1 M09 (Retrait rapide, Liquide de coupe désactivé) ;
G53 G49 Z0 M05 (Origine Z, broche désactivée) ;
G53 Y0 (origine de Y) ;
M30 (Fin programme) ;
%

Preparation

Ce sont les blocs de code de préparation dans le programme O40001 donné en exemple :

Préparation des blocs de codes Description
% Indique le début d’un programme écrit dans un éditeur de texte.
O40001 (Programme de Base) ; O40001 est le nom du programme. La convention d'affectation du nom de programme suit le format Onnnnn : La lettre O ou o est suivie d’un nombre à 5 chiffres.
(G54 X0 Y0 est dans le coin supérieur droit de la pièce) ; Commentaire :
(Z0 est sur la pièce) ; Commentaire :
(T1 est une fraise monobloc de 1/2 pouce) ; Commentaire :
(DÉBUT DES BLOCS DE PRÉPARATION) ; Commentaire :
T1 M06 (Sélection outil 1) ; Sélectionne l'outil T1 à utiliser. M06 commande le chargement par le changeur d'outils de l'outil 1 (T1) dans la broche.
G00 G90 G17 G40 G49 G54 (Démarrage sûr) ;

Ceci signifie une ligne de démarrage sûre. C'est une bonne pratique d'usinage que de placer ce bloc de code après chaque changement d'outil. G00 spécifie que le déplacement d'axe qui le suit doit être effectué en déplacement rapide. 

G90 définit les mouvements d'axe qui seront effectués en mode absolu (voir Positionnement absolu vs. incrémental (G90, G91) pour plus d'informations).

G17 spécifie le plan de coupe comme plan XY. G40 annule la compensation de fraise. G49 annule les corrections de la longueur d'outil. G54 spécifie le système de coordonnées qui doit être centré sur le décalage d'origine stocké dans G54 sur l'affichage des Décalage.
X0 Y0 (Déplacement rapide vers la 1ère position) ; X0 Y0 commande le déplacement de la table vers la position X = 0.0 et Y = 0.0 dans le système de coordonnées G54.
S1000 M03 (Broche activée en SH) ;

M03 active la broche en rotation dans le sens horaire (SH). Il prend le code d'adresse Snnnn, nnnn étant la vitesse en tr/min désirée de la broche. 

Sur les machines munies de boîte à engrenages, le contrôle sélectionne automatiquement le grand ou le petit rapport de boîte selon la vitesse de broche commandée. Il est possible d’utiliser M41 ou M42 pour surclasser ces réglages. Voir en page M41 Surclassement grande vitesse/M42 Surclassement petite vitesse pour plus d’informations sur ces codes M.

Sur les machines munies de boîte à engrenages, le contrôle sélectionne automatiquement le grand ou le petit rapport de boîte selon la vitesse de broche commandée. Il est possible d’utiliser M41 ou M42 pour surclasser ces réglages. Consulter M41 / M42 Low / High Gear Override (Surclassement de petite/grande vitesse) pour de plus amples informations sur ces codes M.
G43 H01 Z0.1 (Correction d’outil 1 activée) ; G43 H01 active la compensation + de longueur d'outil. Le H01 spécifie l'utilisation de la longueur stockée pour l'outil 1 sur l'affichage des corrections d'outil. Z0.1 commande le déplacement de l'axe Z vers Z=0.1. 
M08 (Liquide de coupe actif) ; M08 commande l’allumage du Liquide de coupe.

Cutting

Ce sont les blocs de code d’usinage dans le programme O40001 donné en exemple :

Bloc de codes de coupe Description
G01 F20. Z-0.1 (Avance jusqu’à la profondeur d’usinage) ; G01 F20. définit l'achèvement en ligne droite des déplacements d'axes qui le suivent. G01 nécessite le code d'adresse Fnnn.nnnn. Le code d'adresse F20. spécifie que la vitesse d'avance pour le mouvement est de 20" (508 mm) / min. Z-0.1 commande l'axe Z à Z = - 0.1.
X-4. Y-4 (mouvement linéaire) ; X-4. Y-4. commande le déplacement de l’axe X vers X= - 4.0 et commande le déplacement de l’axe Y vers Y= - 4.0.

Completion

Bloc de codes de terminaison Description
G00 Z0.1 M09 (Retrait rapide, Liquide de coupe désactivé) ; G00 commande le déplacement d'axe à terminer en mode de déplacement rapide. Z0.1 Commande le déplacement de l'axe Z vers Z = 0,1. M09 commande l’extinction du Liquide de coupe.
G53 G49 Z0 M05 (Origine Z, broche désactivée) ; G53 définit les déplacements d'axes après ce code en ce qui concerne le système de coordonnées de la machine. G49 annule les corrections de la longueur d'outil. Z0 est une commande de déplacement vers Y=0.0. M05 met la broche en marche.
G53 Y0 (origine de Y) ; G53 définit les déplacements d'axes après ce code en ce qui concerne le système de coordonnées de la machine. Y0 est une commande de déplacement vers Y=0.0.
M30 (Fin programme) ; M30 termine le programme et déplace le curseur sur la commande en tête du programme.
% Indique la fin d’un programme écrit dans un éditeur de texte.

7.2 Série DC - Positionnement absolu/incrémental

Absolute vs. Incremental Positioning (G90, G91)

Absolute (G90) et le positionnement incrémental (G91) définissent la façon dont sont interprétées les commandes de déplacement des axes.

Lorsqu'un déplacement d'axe est commandé après un code G90, les axes se déplacent vers la position relative à l'origine du système de coordonnées actuellement en utilisation.

Lorsqu'un déplacement d'axe est commandé après un codeG91, les axes se déplacent vers la position relative à la position actuelle.

La programmation Absolute est utile dans la plupart des cas. La programmation incrémentale est plus efficace pour les passes également espacées et répétitives.

Figure 1 montre une pièce avec 5 trous Ø0,25" (13 mm) également espacés. La profondeur du trou est de 1,00" (25,4 mm) et l'espacement est de 1,250" (31,75 mm) d'écart.

La Figure 1 montre une pièce avec 5 trous Ø0,25" (13 mm) également espacés. La profondeur du trou est de 1,00" (25,4 mm) et l'espacement est de 1,250" (31,75 mm) d'écart.

Exemple de programme Absolute / Incrémental G54 X0. Y0. pour incrémental [1], G54 pour Absolute [2]

Les deux exemples ci-dessous montrent le perçage de trous conformément au dessin, et la comparaison est faite entre le positionnement incrémentiel et absolu.

Nous commençons les trous par une perceuse centrale et finissons par les percer avec une mèche de 0,250 po (6,35 mm). Nous perçons à une profondeur de 0.200 po (5.08 mm) avec le foret de centrage et à une profondeur de 1.00 po (25.4 mm) avec le foret de 0.250 po. G81, le Cycle fixe de perçage, est utilisé pour le perçage des trous.

Mill Incremental Positioning Example

%
O40002 (Ex-prog incrémental) ;
N1 (G54 X0 Y0 est au centre gauche de la pièce) ;
N2 (Z0 est sur la pièce) ;
N3 (T1 est un foret à centrer) ;
N4 (T2 est une perceuse) ;
N5 (BLOCS DE PRÉPARATION T1) ;
N6 T1 M06 (Sélection outil 1) ;
N7 G00 G90 G40 G49 G54 (Démarrage sûr) ;
N8 X0 Y0 (Déplacement rapide vers la 1re position) ;
N9 S1000 M03 (Broche activée en SH) ;
N10 G43 H01 Z0.1 (Correction d’outil 1 activée) ;
N11 M08 (Liquide de coupe actif) ;
N12 (BLOCS DE COUPE T1) ;
N13 G99 G91 G81 F8.15 X1.25 Z-0,3 L5 ;
N14 (Début G81, 5 fois) ;
N15 G80 (Annuler G81) ;
N16 (BLOCS DE REMPLISSAGE T1) ;
N17 G00 G90 G53 Z0. M09 (rétractation rapide, fermeture désactivée) ;
N18 M01 (Arrêt optionnel) ;
N19 (BLOCS DE PRÉPARATION T2) ;
N20 T2 M06 (Sélection outil 2) ;
N21 G00 G90 G40 G49 (Démarrage sûr) ;
N22 G54 X0 Y0 (Déplacement rapide vers la 1re position) ;
N23 S1000 M03 (Broche activée en SH) ;
N24 G43 H02 Z0.1 (Correction d’outil 2 activée) ;
N25 M08 (Liquide de coupe actif) ;
N26 (BLOCS DE COUPE T2) ;
N27 G99 G91 G81 F21.4 X1.25 Z-1.1 L5 ;
N28 G80 (Annuler G81) ;
N29 (BLOCS DE REMPLISSAGE T2) ;
N30 G00 Z0.1 M09 (Retrait rapide, Liquide de coupe désactivé) ;
N31 G53 G90 G49 Z0 M05 (Origine Z, broche désactivée) ;
N32 G53 Y0 (O domicile) ;
N33 M30 (Fin programme) ;
%

Mill Absolute Positioning Example

La programmation absolue nécessite plus de lignes que la programmation incrémentielle. Les sections de préparation et d’achèvement sont semblables dans les deux programmes.

Voir dans l'exemple de programmation incrémentielle la ligne N13 où commence le perçage. G81 utilise le code d'adresse de boucle, Lnn, pour spécifier le nombre de répétition du cycle. Le code d'adresse L5 répète ce processus (5) fois. À chaque répétition du cycle préprogrammé, un déplacement s’effectue sur une distance que les valeurs optionnelles X et Y spécifient. Dans ce programme, le programme incrémental se déplace de 1,25" (31,75 mm) en X de la position actuelle avec chaque boucle, puis effectue le cycle de perçage.

Pour chaque opération de perçage, le programme spécifie une profondeur de perçage de 0,1" plus profonde que la profondeur réelle, car le mouvement part de 0,1" (2,54 mm) au-dessus de la pièce.

En positionnement absolu, G81 spécifie la profondeur de perçage mais n'utilise pas le code d'adresse de boucle. Le programme donne, par contre, la position de chaque trou sur une ligne séparée. Jusqu'à ce que G80 annule le cycle pré-programmé, le contrôle effectue le cycle de perçage sur chaque position.

Le programme de positionnement absolu spécifie la profondeur exacte du trou car la profondeur part de la surface (Z = 0).

1

%
O40003 (Ex-prog absolu) ;
N1 (G54 X0 Y0 est au centre gauche de la pièce) ;
N2 (Z0 est sur la pièce) ;
N3 (T1 est un foret à centrer) ;
N4 (T2 est une perceuse) ;
N5 (BLOCS DE PRÉPARATION T1) ;
N6 T1 M06 (Sélection outil 1) ;
N7 G00 G90 G40 G49 G54 (Démarrage sûr) ;
N8 X1.25 Y0 (Déplacement rapide vers la 1re position) ;
N9 S1000 M03 (Broche activée en SH) ;
N10 G43 H01 Z0.1 (Correction d’outil 1 activée) ;
N11 M08 (Liquide de coupe actif) ;
N12 (BLOCS DE COUPE T1) ;
N13 G99 G81 F8.15 X1.25 Z-0.2 ;
N14 (Début G81, 1er trou) ;
N15 X2.5 (2ème trou) ;
N16 X3.75 (3ème trou) ;
N17 X5. (4e trou) ;
N18 X6.25 (5ème trou) ;
N19 G80 (Annuler G81) ;
N20 (BLOC D'ACHÈVEMENT T1) ;
N21 G00 G90 G53 Z0. M09 (Rétraction rapide, fermeture désactivée) ;
N22 M01 (Arrêt optionnel) ;
N23 (BLOCS DE PRÉPARATION T2) ;
N24 T2 M06 (Sélection outil 2) ;
N25 G00 G90 G40 G49 (Démarrage sûr) ;
N26 G54 X1.25 Y0 (Déplacement rapide vers la 1re position) ;
N27 S1000 M03 (Broche activée en SH) ;
N28 G43 H02 Z0.1 (Correction d’outil 2 activée) ;
N29 M08 (Liquide de coupe actif) ;
N30 (BLOCS DE COUPE T2) ;
N31 G99 G81 F21.4 X1.25 Z-1. (1er trou) ;
N32 X2.5 (2ème trou) ;
N33 X3.75 (3ème trou) ;
N34 X5. (4e trou) ;
N35 X6.25 (5ème trou) ;
N36 G80 (Annuler G81) ;
N37 (BLOCS DE REMPLISSAGE T2) ;
N38 G00 Z0.1 M09 (Retrait rapide, Liquide de coupe désactivé) ;
N39 G53 G49 Z0 M05 (Origine Z, broche désactivée) ;
N40 G53 Y0 (O domicile) ;
N41 M30 (Fin programme) ;
%

7.3 Série DC - Appels de décalage d’origine/d’outil

G43 Tool Offset

La commande de compensation de longueur d'outil G43 Hnn doit être utilisée après chaque changement d'outil. Il règle la position de l’axe Z en tenant compte de la longueur de l’outil. L'argument Hnn spécifie la longueur d'outil qui doit être utilisée. Pour plus d’informations voir Réglage des corrections d’outil à la section Opération.

ATTENTION : la valeur nn de longueur d'outil doit correspondre à la valeur nn de la commande de changement d'outil M06 Tnn pour éviter une collision possible.

Réglage 15 - H & T Code Agreement contrôle que la valeur nn correspond aux arguments Tnn et Hnn. Si le réglage 15 is activé MARCHE et que Tnn et Hnn ne correspondent pas, Alarme 332 - H et T ne correspondent pas se déclenche.

G54 Work Offsets

Les décalages d'origine définissent la position d'une pièce sur la table.

Les décalages d'origine disponibles sont G54 à G59, G110 à G129, et G154 P1 à P99. G110 à G129 et G154 P1 à P20 font référence aux mêmes décalages d'origine.

Une fonctionnalité utile consiste à configurer plusieurs pièces sur la table et à les usiner en un seul cycle d’usinage. Ceci est effectué en attribuant chaque pièce à un décalage d’origine différent.

Pour plus d’informations, voir la section Codes G de ce manuel. L’exemple ci-dessous présente un usinage de plusieurs pièces en un seul cycle. Le programme utilise l’appel de sous-programme local M97 lors de l’opération de coupe.

%
O40005 (Décalages de travail ex-prog) ;
(G54 X0 Y0 est au centre gauche de la pièce) ;
(Z0 est sur la pièce) ;
(T1 est un exercice) ;
(DÉBUT DES BLOCS DE PRÉPARATION) ;
T1 M06 (Sélection outil 1) ;
G00 G90 G40 G49 G54 (Démarrage sûr) ;
X0 Y0 ;
(Déplacer vers la première position de coordonnées de travail-G54) ;
S1000 M03 (Broche activée en SH) ;
G43 H01 Z0.1 (Correction d’outil 1 activée) ;
M08 (Liquide de coupe actif) ;
(COMMENCER À COUPER LES BLOCS) ;
M97 P1000 (Appeler sous-programme local) ;
G00 Z3. (Rétraction rapide) ;
G90 G110 G17 G40 G80 X0. Y0. ;
(Déplacer vers la deuxième position de coordonnées de travail-G110) ;
M97 P1000 (Appeler sous-programme local) ;
G00 Z3. (Rétraction rapide) ;
G90 G154 P22 G17 G40 G80 X0. Y0. ;
(Passer à la troisième position de coordonnées de travail-G154 P22) ;
M97 P1000 (Appeler sous-programme local) ;
(COMMENCER À COMPLÉTER LES BLOCS) ;
G00 Z0.1 M09 (Retrait rapide, Liquide de coupe désactivé) ;
G53 G49 Z0 M05 (Origine Z, broche désactivée) ;
G53 Y0 (origine de Y) ;
M30 (Fin programme) ;
N1000 (Sous-programme local) ;
G81 F41.6 X1. Y2. Z-1.25 R0.1 (Début G81) ;
(1er trou) ;
X2. Y2. (2e trou) ;
G80 (Annuler G81) ;
M99 ;
%

7.4 Série DC - Sous-programmes

Subprograms

Sous-programmes :

  • Les sous-programmes sont habituellement des séries de commandes répétées plusieurs fois dans un programme.
  • Ils sont écrits dans un programme séparé au lieu de répéter les commandes plusieurs fois dans le même programme.
  • Ils sont appelés dans le programme principal avec un M97 ou M98 et un code P code.
  • Ils peuvent inclure un L ou compte de répétition. L'appel de sous-programme se répète L fois avant que le programme principal continue avec le bloc suivant.

Lorsque vous utilisez M97 :

  • Le code P (nnnnn) est le même que le numéro du programme (Nnnnnn) du sous-programme.
  • Le sous-programme doit être dans le programme principal

Lorsque vous utilisez M98 :

  • Le code P (nnnnn) est le même que le numéro du programme (Onnnnn) du sous-programme.
  • Si le sous-programme n’est pas en mémoire, le nom de fichier doit être Onnnnn.nc. Le nom de fichier doit contenir la lettre O, avec des zéros et .nc pour que la machine trouve le sous-programme.
  • Le sous-programme doit se trouver dans un répertoire actif, ou dans un emplacement spécifié par les Réglages 251/252. Voir page 5 pour plus d’informations sur les emplacements de recherche des sous-programmes.

Les cycles fixes sont les sous-programmes habituellement les plus utilisés. Par exemple, vous pourriez placer les positions de X et Y d’une série de trous dans un programme séparé. Puis, vous pouvez appeler ce programme comme un sous-programme avec un cycle préprogrammé. Au lieu d’écrire une fois les positions pour chaque outil, vous n’écrivez les positions qu’une fois pour n’importe quel nombre d’outils.

Setting Up Search Locations

Lorsqu’un programme appelle un sous-programme, le contrôle cherche d’abord le sous-programme dans le répertoire actif. Si le contrôle ne peut pas trouver le sous-programme, la configuration utilise les Réglages 251 et 252 pour déterminer où poursuivre la recherche. Voir ces réglages pour plus d’informations.

Pour établir une liste des emplacements de recherche dans le Réglage 252 :

  1. Dans le Gestionnaire des dispositifs (LISTE PROGRAMMES), sélectionner le répertoire que vous voulez ajouter à la liste.
  2. Appuyez sur F3.
  3. Mettez en évidence l'option RÉGLAGE 252 dans le menu, et appuyez sur ENTER.

    Le contrôle ajoute le répertoire actuel à la liste des emplacements de recherche dans le Réglage 252.

Résultat : 

Pour visionner la liste de emplacements de recherche, voir les valeurs du Réglage 252 à la page Réglages .

Local Subprogram (M97)

Un sous-programme local est un bloc de code dans le programme principal qui est référencé plusieurs fois par le programme principal. Les sous-programmes locaux sont commandés (appelées) avec un M97 et un Pnnnnn correspondant au numéro de ligne N du sous-programme local.

Le format du sous-programme local doit terminer le programme principal avec un M30 et appeler les sous-programmes locaux après le M30. Chaque sous-routine doit avoir un numéro de ligne N au début et un M99 à la fin qui retournera le programme à la ligne suivante du programme principal.

%
O40009 (Sous-programme local ex-prog) ;
(G54 X0 Y0 est dans le coin supérieur gauche de la pièce) ;
(Z0 est sur la pièce) ;
(T1 est un foret spot) ;
(T2 est une perceuse) ;
(T3 est un robinet) ;
(DÉBUT DES BLOCS DE PRÉPARATION) ;
T1 M06 (Sélection outil 1) ;
G00 G90 G40 G49 G54 (Démarrage sûr) ;
X1.5 Y-0.5 (Déplacement rapide vers la 1re position) ;
S1406 M03 (Broche activée en SH) ;
G43 H01 Z1.(Correction d’outil 1 activée) ;
M08 (Liquide de coupe actif) ;
(COMMENCER À COUPER LES BLOCS) ;
G81 G99 Z-0.26 R0.1 F7. (Début G81) ;
M97 P1000 (Appeler sous-programme local) ;
(COMMENCER À COMPLÉTER LES BLOCS) ;
G00 Z0.1 M09 (Retrait rapide, Liquide de coupe désactivé) ;
G53 G49 Z0 M05 (Origine Z, broche désactivée) ;
M01 (Arrêt optionnel) ;
(DÉBUT DES BLOCS DE PRÉPARATION) ;
T2 M06 (Sélection outil 2) ;
G00 G90 G40 G49 (Démarrage sûr) ;
G54 X1.5 Y-0.5 (Déplacement rapide vers la 1re position) ;
S2082 M03 (Broche activée en SH) ;
G43 H02 Z1. (Correction d'outil 2 activée) ;
M08 (Liquide de coupe actif) ;
(COMMENCER À COUPER LES BLOCS) ;
G83 G99 Z-0.75 Q0.2 R0.1 F12.5 (Début G83) ;
M97 P1000 (Appeler sous-programme local) ;
(COMMENCER À COMPLÉTER LES BLOCS) ;
G00 Z0.1 M09 (Retrait rapide, Liquide de coupe désactivé) ;
G53 G49 Z0 M05 (Origine Z, broche désactivée) ;
M01 (Arrêt optionnel) ;
(DÉBUT DES BLOCS DE PRÉPARATION) ;
T3 M06 (Sélection outil 3) ;
G00 G90 G40 G49 (Démarrage sûr) ;
G54 X1.5 Y-0.5 ;
(Déplacement rapide vers la 1re position) ;
S750 M03 (Broche activée en SH) ;
G43 H03 Z1.(Correction d’outil 3 activée) ;
M08 (Liquide de coupe actif) ;
(COMMENCER À COUPER LES BLOCS) ;
G84 G99 Z-0.6 R0.1 F37.5 (Début G84) ;
M97 P1000 (Appeler sous-programme local) ;
(COMMENCER À COMPLÉTER LES BLOCS) ;
G00 Z0.1 M09 (Retrait rapide, Liquide de coupe désactivé) ;
G53 G49 Z0 M05 (Origine Z, broche désactivée) ;
G53 Y0 (origine de Y) ;
M30 (Fin programme) ;
(Sous-programme LOCAL) ;
N1000 (Début sous-programme local) ;
X0,5 Y-0,75 (2e position) ;
Y-2,25 (3e position) ;
G98 X1.5 Y-2.5 (4ème position) ;
(Retour au point initial) ;
G99 X3.5 (5ème position) ;
(Retour plan R) ;
X4.5 Y-2.25 (6ème position) ;
Y-0.75 (7e position) ;
X3,5 Y-0,5 (8e position) ;
M99 ;
%

External Subprogram (M98)

Un sous-programme externe est un programme séparé que cite le programme principal. Utilisez M98 pour commander (appeler) un sous-programme externe avec Pnnnnn pour mentionner le numéro de programme que vous voulez appeler.

Lorsque votre programme appelle un sous-programme M98, le contrôle recherche le sous-programme dans le répertoire du programme principal. Si le contrôle ne peut pas trouver le sous-programme dans le répertoire principal des programmes, il recherche ensuite dans l’emplacement spécifié dans le Réglage 251. Voir la page 5 pour de plus amples informations. Une alarme se déclenche si le contrôle ne peut pas trouver le sous-programme.

Dans cet exemple, le sous-programme (programme O40008) spécifie (8) positions. Il comprend également une commande G98 au passage entre les positions 4 et 5. Ceci provoque le retour de l’axe Z vers le point de départ initial au lieu du plan R, et ainsi l’outil passe au-dessus du dispositif de maintien de la pièce.

Le programme principal (programme O40007) spécifie (3) différents cycles fixes :

  1. G81 Perçage de centrage sur chaque position
  2. G83 Perçage de débourrage sur chaque position
  3. G84 Taraudage sur chaque position

Chaque cycle fixe appelle le sous-programme et effectue l’opération sur chaque position.

%
O40007 (Sous-programme externe ex-prog) ;
(G54 X0 Y0 est au centre gauche de la pièce) ;
(Z0 est sur la pièce) ;
(T1 est un foret spot) ;
(T2 est une perceuse) ;
(T3 est un robinet) ;
(DÉBUT DES BLOCS DE PRÉPARATION) ;
T1 M06 (Sélection outil 1) ;
G00 G90 G40 G49 G54 (Démarrage sûr) ;
G00 G54 X1.5 Y-0.5 (Déplacement rapide vers la 1re position) ;
S1000 M03 (Broche activée en SH) ;
G43 H01 Z1. (Correction d’outil 1 activé) ;
M08 (Liquide de coupe actif) ;
(COMMENCER À COUPER LES BLOCS) ;
G81 G99 Z-0.14 R0.1 F7. (Début G81) ;
M98 P40008 (Appeler sous-programme externe) ;
(COMMENCER À COMPLÉTER LES BLOCS) ;
G00 Z1. M09 (Retrait rapide, liquide de coupe désactivé) ;
G53 G49 Z0 M05 (Origine Z, broche désactivée) ;
M01 (Arrêt optionnel) ;
(DÉBUT DES BLOCS DE PRÉPARATION) ;
T2 M06 (Sélection outil 2) ;
G00 G90 G40 G49 G54 (Démarrage sûr) ;
G00 G54 X1.5 Y-0.5 (Déplacement rapide vers la 1re position) ;
S2082 M03 (Broche activée en SH) ;
G43 H02 Z1. (Correction d’outil 1 activé) ;
M08 (Liquide de coupe actif) ;
(COMMENCER À COUPER LES BLOCS) ;
G83 G99 Z-0.75 Q0.2 R0.1 F12.5 (Début G83) ;
M98 P40008 (Appeler sous-programme externe) ;
(COMMENCER À COMPLÉTER LES BLOCS) ;
G00 Z1. M09 (Retrait rapide, liquide de coupe désactivé) ;
G53 G49 Z0 M05 (Origine Z, broche désactivée) ;
M01 (Arrêt optionnel) ;
(DÉBUT DES BLOCS DE PRÉPARATION) ;
T3 M06 (Sélection outil 3) ;
G00 G90 G40 G49 G54 (Démarrage sûr) ;
G00 G54 X1.5 Y-0.5 (Déplacement rapide vers la 1re position) ;
S750 M03 (Broche activée en SH) ;
G43 H03 Z1. (Correction d’outil 3 activé) ;
M08 (Liquide de coupe actif) ;
(COMMENCER À COUPER LES BLOCS) ;
G84 G99 Z-0.6 R0.1 F37.5 (Début G84) ;
M98 P40008 (Appeler sous-programme externe) ;
(COMMENCER À COMPLÉTER LES BLOCS) ;
G00 Z1. M09 (Retrait rapide, liquide de coupe désactivé) ;
G53 G49 Z0 M05 (Origine Z, broche désactivée) ;
G53 Y0 (origine de Y) ;
M30 (Fin programme) ;
%

Sous-programme
%
O40008 (Sous-programme) ;
X0,5 Y-0,75 (2e position) ;
Y-2,25 (3e position) ;
G98 X1.5 Y-2.5 (4ème position) ;
(Retour au point initial) ;
G99 X3.5 (5ème position) ;
(Retour plan R) ;
X4,5 Y-2,25 (6e position);
Y-0.75 (7e position) ;
X3,5 Y-0,5 (8e position) ;
M99 (retour ou boucle de sous-programme) ;
%