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Magasin de palettes EC - NGC - Guide de dépannage - TG0060

8.3 Magasin de palettes EC - Dépannage

Last updated: 10/30/2025

Magasin de palettes EC-400 / VC-400 - NGC - Guide de dépannage

TG0060

Révision E - 03/2026

Introduction

Il y a des différences entre le magasin de palettes UMC, le magasin de palettes CUV et le magasin de palettes EC. Veuillez vous référer à ce guide de dépannage pour les problèmes concernant le magasin de palettes EC-400 / VC-400.

La version du logiciel de nouvelle génération sur la machine doit être 100.20.000.1110 ou ultérieure.

L’option Magasin de palettes n’est pas installable sur site.

Le magasin de palettes dispose de 2 axes servo. L’axe PR fait pivoter le traînard du magasin de palettes et l’axe PS étend et rétracte le traînard du magasin de palettes pour charger/décharger les palettes.

Veuillez vous référer à la section d’installation CUH dans le manuel d’entretien du magasin de palettes pour en savoir plus sur la façon d’installer votre machine respective.

Réserve de palettes

  1. Arrêt d'urgence 
  2. Bouton Palette prête
  3. Porte de station de chargement
  4. Station de chargement
  5. Pistolet à air comprimé
  6. Bac à copeaux

Symptom Table

Le message « No Pallet » (Pas de palette) apparaît lorsque vous sélectionnez « Put away Load Station Pallet » (Ranger la palette de la station de chargement) et « Get highlighted Pallet » (Obtenir la palette en surbrillance).
Symptôme Cause possible Action corrective

- Alarme 15.108  – SURCHARGE DU SERVO DE L’AXE

Alarme 15.103 ERREUR DE SERVO AXE TROP GRAND

 Transmission limitée L'amplificateur peut avoir un problème de pilotage du moteur. Si vous rencontrez ce problème, veuillez contacter notre service après-vente.

Après le retour à l’origine de l’axe PS ou PR, les alarmes suivantes sont générées :

Alarme 15.103 ERREUR DE SERVO AXE TROP GRAND

Alarme 16.103 ERREUR DE SERVO AXE TROP GRAND

 Capteur d’accueil défectueux Accédez à l'onglet Diagnostics-MOCON, recherchez les entrées de commutation d’accueil de l'axe PR ou PS. Déclenchez manuellement les capteurs PR ou PS pour vérifier que les bits changent d'état de 0 à 1. Si les bits ne changent pas d'état, utilisez le schéma électrique ci-dessous pour déterminer quel composant est en panne.
De l'huile hydraulique s'échappe ou s'écoule des goupilles de positionnement de la palette lors d'un changement de palette.   Contactez le service Haas.
L’alarme 391  Fonction désactivée est générée en commandant M180 et M181 La fenêtre automatique à interrupteur unique ne peut pas être commandée indépendamment.

 

La fonction doit être commandée par le gabarit de magasin de palettes. Le client doit acheter un kit d’installation de fenêtre automatique pour obtenir une fonctionnalité autonome. Consultez les documents AD qui s’appliquent à votre modèle de machine.

DC/DT/DM/CM/MM/SMM/UMC-350 - Fenêtre automatique - Installation - AD0652

 

UMC – Fenêtre automatique – Installation – AD0663

 

CUV – Fenêtre automatique – Installation – AD0669

 
Alarme 974 Panne du commutateur de magasin de palettes Des copeaux se sont accumulés au niveau des capteurs. Vérifiez la présence de copeaux dans les capteurs de levage / d’abaissement de l’élévateur de palette et enlevez-les s’il y en a. Récupérez le magasin de palettes et réessayez. Utilisez les illustrations pour localiser les capteurs.
Les capteurs de proximité de l'état du magasin de palettes ne se déclenchent pas. Vérifiez les états du capteur de levage / d’abaissement de l’élévateur de palette et assurez-vous que les capteurs basculent lorsqu'ils sont déclenchés. Utilisez le tableau d’état d’E/S de levage / d’abaissement de l’élévateur ci-dessous pour déterminer les états corrects du capteur.
Alarme 975 Période d’arrêt en position d’abaissement de l'élévateur du magasin de palettes Des copeaux se sont accumulés au niveau des capteurs. Vérifiez la présence de copeaux dans les capteurs de levage / d’abaissement de l’élévateur de palette et enlevez-les s’il y en a. Récupérez le magasin de palettes et réessayez. Utilisez les illustrations pour localiser les capteurs.
Les capteurs de proximité de l'état du magasin de palettes ne se déclenchent pas.

Vérifiez les états du capteur de levage / d’abaissement de l’élévateur de palette et assurez-vous que les capteurs basculent lorsqu'ils sont déclenchés. Utilisez le tableau d’état d’E/S de levage / d’abaissement de l’élévateur ci-dessous pour déterminer les états corrects du capteur. 

Vérifiez que le câble d’état du magasin de palettes (Référence pièce 33-0427) est correctement fixé.  Utilisez les schémas électriques ci-dessous.
Alarme 977 Période d’arrêt en position de levage de l'élévateur du magasin de palettes Pression hydraulique ou volume de fluide insuffisant. Assurez-vous que la pompe est en marche et qu'elle génère suffisamment de pression pour soulever l’élévateur de palette.
L’élévateur de palette n'a pas été desserré. Vérifiez qu'il y a pas d’obstructions mécaniques qui empêchent l’élévateur de palette de lever.
Vérifiez que l’interrupteur ou le câblage du magasin de palette n’a pas été endommagé. Vérifiez le bon fonctionnement des capteurs de levage et d’abaissement de l’élévateur de palette. Utilisez le tableau d’état d’E/S de levage / d’abaissement de l’élévateur ci-dessous pour déterminer les états corrects du capteur.
Alarme 9887 L'élévateur du magasin de palettes est en position de levage L’élévateur est levé lors de la tentative de récupération d'une palette. Saisissez RÉCUPÉRER pour tenter une récupération automatique, ou accédez à la page de récupération et vérifiez que l’élévateur est opérationnel en le commandant en haut et en bas. Vérifiez PP Élévateur en position de levage (ENTRÉE 38) et vérifiez qu'elle fonctionne correctement. Utilisez le tableau d’état d’E/S de levage / d’abaissement de l’élévateur ci-dessous pour déterminer les états corrects du capteur.
Alarme 9888 L'élévateur du magasin de palettes est en position baissée L'élévateur est abaissé lors de la récupération d'une palette ou lors de la mise en place d'une palette. Saisissez RÉCUPÉRATION pour tenter une récupération automatique. Si la récupération automatique échoue, entrez dans la page de récupération et vérifiez que l’élévateur est opérationnel en le commandant vers le haut et vers le bas. Vérifier  PP Élévateur abaissé (ENTRÉE 41) et vérifiez qu'elle fonctionne correctement. Utilisez le tableau d’état d’E/S de levage / d’abaissement de l’élévateur ci-dessous pour déterminer les états corrects du capteur.
Le magasin de palettes affiche la mauvaise quantité de palettes. Le paramètre 740 Nombre maximal de palettes du magasin de palettes est mal réglé Remplacez le paramètre 740 par le nombre correct de palettes 
Les solénoïdes de montée et de descente du magasin de palettes fonctionnent en sens inverse  Les câbles de solénoïde de montée et de descente sont mal étiquetés   Commander le kit de câbles de solénoïde de montée et de descente 93-3268 ou 93-3268 pour obtenir les câbles correctement étiquetés. 
Le mécanisme de serrage/desserrage du changeur de palettes fonctionne en sens inverse. Les lignes hydrauliques sont inversées. Vérifiez les deux extrémités du vérin de levage hydraulique et de la centrale hydraulique et vérifiez qu'ils sont correctement réglés.
Les capteurs de serrage/desserrage des palettes sont inversés. Avec une palette sur le récepteur.  Commandez à la palette de serrer et de desserrer.  Accédez à l'onglet E/S et vérifiez que les entrées 25 CHANGEUR DE PALETTES PALETTE DESSERRÉE et 29 CHANGEUR DE PALETTES PALETTE SERRÉE basculent vers le bon état.  Vérifiez le bornier, vérifiez qu'ils sont correctement connectés.
Alarme 9889 Délai d’attente d’ouverture de la porte coulissante du magasin de palettes La porte coulissante n’a pas réussi à s’ouvrir dans le délai requis Vérifiez que rien n’obstrue l’interrupteur d’ouverture de porte.
Ajustez l’indicateur sur l’interrupteur et assurez-vous qu’il bascule lorsqu’il est en position.
Vérifiez si le solénoïde fonctionne correctement.
Vérifiez que rien n’obstrue l’interrupteur d’ouverture de porte.
Alarme 9890  Délai d’attente de fermeture de la porte coulissante du magasin de palettes La porte coulissante n’a pas réussi à se fermer dans le délai requis
Ajustez l’interrupteur au drapeau et assurez-vous qu’il bascule lorsqu’il est en position
Vérifiez si le solénoïde fonctionne correctement.
Alarme 9892 La porte coulissante du magasin de palettes n’est pas ouverte  La porte coulissante du magasin de palettes a été détectée comme étant ouverte alors qu’elle devait être fermée Vérifiez que la zone autour de la porte coulissante n’est pas obstruée
Vérifiez que le bon interrupteur est au bon endroit
Alarme 9893 La porte coulissante du magasin de palettes est ouverte  La porte coulissante a été détectée comme étant ouverte alors qu’elle devait être fermée Vérifiez que la zone autour de la porte coulissante n’est pas obstruée
Vérifiez que le bon interrupteur est au bon endroit
Le message « Palette manquante »  apparaît sur la page du planificateur de palettes chaque fois qu’une palette est chargée dans la machine Le commutateur de serrage et de desserrage n’est pas ajusté correctement  Accédez à l’onglet E/S et vérifiez que les entrées 25 CHANGEUR DE PALETTES PALETTE DESSERRÉE, 29 CHANGEUR DE PALETTES PALETTE SERRÉE et la sortie  44 CHANGEUR DE PALETTES DESSERRÉ basculent vers le bon état. Ajustez les commutateurs de serrage/desserrage jusqu’à ce qu’ils soient dans le bon état. 
Alarme 946 Expiration du délai de blocage de palette APC 
Alarme 15.165  La marge de retour à l’origine de l’axe PR est trop faible La machine a peut-être bougé pendant l’expédition Refaites les corrections de grille et définissez à nouveau les corrections du changement d’outil. Pour plus d’instructions sur la procédure interne à suivre pour y arriver, contactez Haas Service.
Alarme 16.165  La marge de retour à l’origine de l’axe PS est trop faible La machine a peut-être bougé pendant l’expédition Refaites les corrections de grille et définissez à nouveau les corrections du changement d’outil. Pour plus d’instructions sur la procédure interne à suivre pour y arriver, contactez Haas Service.
La machine a l’air poussive pendant une grande partie des cycles de charge et de ramassage La machine a peut-être bougé pendant l’expédition Les corrections de changement d’outils devront être ajustées. Pour plus d’instructions sur la procédure interne à suivre pour y arriver, contactez Haas Service.Le paramètre 2129 n'a pas été défini sur « PP_Shelf_ A » Insérez la clé USB de service et passez en mode Service. Appuyez sur [DIAGNOSTIC] pour accéder à l’onglet de réglage PARAMÈTRES> Usine. Définissez la valeur des réglages d'usine suivante 2129[ :] Pallet Loading Shelf = PP_Shelf_A.
Les palettes ne se transistant pas en douceur vers/de fourches vers/de l’étagère de rangement pendant le ramassage et le dépôt Désalignement mécanique de l'emplacement de l'étagère  Consultez la section Dépôt et prise de réglage fin EC-PP ci-dessous pour affiner le dépôt du magasin de palettes et le ramassage sur votre machine.
La machine a peut-être bougé pendant l’expédition
Le réglage 382 Désactiver le magasin de palettes n’a que l’option « aucune » disponible lors de l’activation/désactivation du magasin de palettes. Le paramètre 2128 a été réglé sur 
« Non installé ».		 Insérez la clé USB de service et passez en mode Service. Appuyez sur [DIAGNOSTIC] pour accéder à l’onglet de réglage PARAMÈTRES> Usine. Définissez la valeur des réglages d’usine suivante 2128[ :] Type de magasin de palettes = Élévateur HPU pour EC-400 et Crochet pour EC-1600ZT.

EC-400 Pallet Pool Fine Adjusting Drop Off and Pick Up

1

Cette procédure consiste à ajuster avec précision le ramassage et le dépôt du magasin de palettes EC-400 sur chaque station individuelle. Répétez cette procédure pour aligner plusieurs stations.

Si cette machine a été construite avant 05/2025, téléchargez le dernier fichier de configuration pour votre machine à partir de HBC et mettez à jour le fichier de configuration de la machine.

Remarque : Si les paramètres individuels de l'étagère ont été ajustés et qu'un fichier patch n'a pas été créé, la mise à jour de la configuration remettra les valeurs modifiées aux réglages d'usine. 

Important  : lors de l'exécution de cette procédure, remplacez le réglage de dimensionnement par MM à  l'aide du Réglage 9.

2

Insérez la clé USB de service et passez en mode Service.

à la page de récupération de palette et appuyez sur la lettre de la station qui doit être ajustée , puis sur [DELETE] pour faire pivoter le magasin de palettes vers la station sélectionnée. 

Appuyez sur [-Z] ou [+Z] pour sélectionner l’axe de rotation de palette ou l'axe de coulisse de palette

.

Utilisez ces axes pour faire avancer le vérin en position afin de permettre une dépose et une récupération en douceur depuis la station. 

Testez la position en appuyant sur [ALTER] pour élever et abaisser le vérin. 

Notez la Position de l'axe de rotation de palette et la position de l'axe de coulisse de palette dans la boîte d'état du magasin de palettes.

Magasin de palettes EC Position de base de correction de changement d’outils
Station EC-400 6+1 Étagère A
Station EC-1600 4+1 Étagère C

3

Lorsque vous allez ajuster avec précision l'emplacement de l'étagère sur lequel la correction de changement d'outil est basée, le paramètre de l'étagère individuelle ne doit pas être ajusté. La correction de changement d'outil pour le PR ou PS doit être ajustée. Consultez le tableau pour déterminer quelle étagère est basée sur le modèle de magasin de palettes.

Une fois que la palette est ajustée où vous le souhaitez à l'étagère de base de correction de changement d'outil, appuyez sur [DIAGNOSTIC] Allez à l'onglet  PARAMÈTRES> Réglage d'usine .

Recherchez 15.078 Correction de l’axe PR du changement d’outils

Recherchez 16.078 Correction de l’axe PS du changement d’outils

Tapez PR ou PS puis appuyez sur [F2] pour définir la nouvelle correction de changement d'outils pour cet axe.

Vous devrez [ZERO RETURN] à la fois les axes PR et PS après avoir modifié la correction de changement d'outils en commençant par le PS.

Remarque : Ensuite, les autres étagères peuvent avoir besoin d'être réajustées. Suivez à nouveau cette procédure en sautant l'étape 3 pour chacune des étagères si nécessaire.

4

Une fois la position souhaitée trouvée, sortez de la récupération en appuyant sur [RECOVERY].  

Appuyez sur [DIAGNOSTIC] pour accéder à l’onglet de réglage PARAMÈTRES> Usine.

Appuyez sur[EMERGENCY STOP].

Saisissez « SLIDE » et appuyez sur [F1].

Trouvez le paramètre qui coïncide avec la station que vous essayez d'ajuster. 

Remarque :le numéro de paramètre pour la correction de coulisse sera compris entre 2 130 et 2 139, 2 306 et 2 313, ou 2 372 et 2 379.

Une fois le paramètre trouvé, mettez en surbrillance le paramètre souhaité et appuyez sur [F2].  Vérifiez que la valeur renseignée correspond à la valeur notée sur la page de récupération.

 

5

Saisissez ROTARY et appuyez sur  [F1].

Trouvez le paramètre qui coïncide avec la station que vous essayez d'ajuster.

Remarque : le numéro de paramètre sera compris entre 2 140 et 2 149, 2 314 et 2 321, ou 2 380 et 2 387.

Une fois le paramètre trouvé, mettez en surbrillance le paramètre souhaité et appuyez sur [F2].  Vérifiez que la valeur renseignée correspond à la valeur notée sur la page de récupération.

Retournez à la page de récupération et déplacez le magasin de palettes dans un état où vous pourrez effectuer un retour à l'origine des axes PS et PR.

[ZERO RETURN]  les axes PS et PR en commençant par PS.

Une fois cela fait, testez la récupération et la dépose de la palette sur la station. 

EC-1600 Pallet Pool Fine Adjusting Drop Off and Pick Up

1

Cette procédure vise à ajuster avec précision la prise et le dépôt du magasin de palettes EC-1600ZT sur chaque station individuelle. Répétez cette procédure pour aligner plusieurs stations.

Si cette machine a été construite avant 05/2025, téléchargez le dernier fichier de configuration pour votre machine à partir de HBC et mettez à jour le fichier de configuration de la machine. 

Remarque : Si les paramètres individuels de l'étagère ont été ajustés et qu'un fichier patch n'a pas été créé, la mise à jour de la configuration remettra les valeurs modifiées aux réglages d'usine. 

Remarque : lors de l'exécution de cette procédure, remplacez le réglage de dimensionnement par MM à  l'aide du Réglage 9.

2

Réglage du traînard à l'alignement de la station :

Insérez la clé USB de service et passez en mode Service.

à la page de récupération de palette et appuyez sur la lettre de la station qui doit être ajustée , puis sur [DELETE] pour faire pivoter le magasin de palettes vers la station sélectionnée. 

Appuyez sur [-Z]  ou [+Z] pour sélectionner l’axe de rotation de palette ou l’axe de coulisse de palette

Testez la transition du vérin à l’étagère en déplaçant la palette sur la station à l’aide de PS. Si la transition doit être ajustée, appuyez sur [INSERT] pour ramener la palette sur le traînard et ajustez l’axe PR dans la direction nécessaire et testez à nouveau jusqu'à ce que la transition de palette soit fluide. 

Magasin de palettes EC Position de base de correction de changement d’outils
Station EC-400 6+1 Étagère A
Station EC-1600 4+1 Étagère C

3

Lorsque vous allez ajuster avec précision l'emplacement de l'étagère sur lequel la correction de changement d'outil est basée, le paramètre de l'étagère individuelle ne doit pas être ajusté. La correction de changement d'outil pour le PR ou PS doit être ajustée. Consultez le tableau pour déterminer quelle étagère est basée sur le modèle de magasin de palettes.

Une fois que la palette est ajustée où vous le souhaitez à l'étagère de base de correction de changement d'outil, appuyez sur [DIAGNOSTIC] Allez à l'onglet  PARAMÈTRES> Réglage d'usine .

Recherchez 15.078 Correction de l’axe PR du changement d’outils

Tapez PR puis appuyez sur [F2] pour définir la nouvelle correction de changement d'outil pour cet axe.

Vous devrez [ZERO RETURN] à la fois les axes PR et PS après avoir modifié la correction de changement d'outils en commençant par le PS.

Remarque : Ensuite, les autres étagères peuvent avoir besoin d'être réajustées. Suivez à nouveau cette procédure en sautant l'étape 3 pour chacune des étagères si nécessaire.

4

Réglage du traînard à l'alignement de la station – suite :

Une fois le PR ajusté, prenez note de la position de l'axe de rotation de palette dans la case État du magasin de palettes et sortez de lapage de récupération de palette.

Appuyez sur [DIAGNOSTIC] pour accéder à l'onglet de réglage PARAMÈTRES> Usine.

Appuyez sur[EMERGENCY STOP] then type in ROTARY and press [F1].

Trouvez le paramètre qui coïncide avec la station que vous essayez d'ajuster.

Important :le numéro de paramètre sera compris entre 2 140 et 2 149, 2 314 et 2 321, ou 2 380 et 2 387.

Une fois le paramètre trouvé, mettez en surbrillance le paramètre souhaité et appuyez sur [F2].  Vérifiez que la valeur renseignée correspond à la valeur notée sur la page de récupération.

Retournez à la page de récupération et déplacez le magasin de palettes dans un état où vous pourrez effectuer un retour à l'origine des axes PS et PR.

[ZERO RETURN] les axes PS et PR en commençant par PS.

Une fois cela fait, testez la récupération et la dépose de la palette sur la station.

5

Réglage de la position accrocher et décrocher :

Insérez la clé USB de service et passez en mode Service.

à la page de récupération de palette et appuyez sur la lettre de la station qui doit être ajustée , puis sur [DELETE] pour faire pivoter le magasin de palettes vers la station sélectionnée. 

Appuyez sur [-Z]  ou [+Z] pour sélectionner l’axe de rotation de palette ou l’axe de coulisse de palette

Faites avancer la palette en marche manuelle sur la station souhaitée à l'aide du PS.

Important : Ne PAS trop déplacer l’axe PS sur la station. Vous pourriez heurter la butée avec la palette et provoquer une alarme de surcharge ou endommager l'étagère. 

Une fois sur la station, utilisez l’axe PR pour faire pivoter la plaque du chariot hors du crochet de la palette. Faites pivoter l’axe PS  de 4 degrés dans la direction négative pour ce faire. Vérifiez si le loquet se trouve dans la fente du crochet de la palette. Si le loquet n'est pas au bon endroit, déplacez la palette jusqu'à ce qu'elle soit au bon emplacement sur la station pour que le loquet s'engage.

Faites pivoter lentement dans la plaque du chariot à l'aide de l’axe PR tout en ajustant l’axe PS pour permettre une transition en douceur entre la cheville de la plaque du chariot et le crochet de palette [1]. Assurez-vous que la cheville ne tire pas ou ne pousse pas la palette pendant le mouvement du crochet.

Magasin de palettes EC Position de base de correction de changement d’outils
Station EC-400 6+1 Étagère A
Station EC-1600 4+1 Étagère C

6

Lorsque vous allez ajuster avec précision l'emplacement de l'étagère sur lequel la correction de changement d'outil est basée, le paramètre de l'étagère individuelle ne doit pas être ajusté. La correction de changement d'outil pour le PR ou PS doit être ajustée. Consultez le tableau pour déterminer quelle étagère est basée sur le modèle de magasin de palettes.

Une fois que la palette est ajustée où vous le souhaitez à l'étagère de base de correction de changement d'outil, appuyez sur [DIAGNOSTIC] Allez à l'onglet  PARAMÈTRES> Réglage d'usine .

Recherchez 16.078 Correction de l’axe PS du changement d’outils

Tapez PS puis appuyez sur [F2] pour définir la nouvelle correction de changement d'outil pour cet axe.

Vous devrez [ZERO RETURN] à la fois les axes PR et PS après avoir modifié la correction de changement d'outils en commençant par le PS.

Remarque : Ensuite, les autres étagères peuvent avoir besoin d'être réajustées. Passez à nouveau cette procédure en sautant l'étape 6 pour chacune des étagères si nécessaire.

7

Réglage de la position accrocher et décrocher – suite :

Une fois le PS ajusté, prenez note de la position de l'axe de coulisse de palette dans la case État du magasin de palettes et sortez de la page de récupération de palette.

Appuyez sur [DIAGNOSTIC] pour accéder à l’onglet de réglage PARAMÈTRES> Usine.

Appuyez sur [EMERGENCY STOP] then type in SLIDE and press [F1].

Trouvez le paramètre qui coïncide avec la station que vous essayez d'ajuster. 

Remarque :le numéro de paramètre pour la correction de coulisse sera compris entre 2 130 et 2 139, 2 306 et 2 313, ou 2 372 et 2 379.

Une fois le paramètre trouvé, mettez en surbrillance le paramètre souhaité et appuyez sur [F2].  Vérifiez que la valeur renseignée correspond à la valeur notée sur la page de récupération.

Retournez à la page de récupération et déplacez le magasin de palettes dans un état où vous pourrez effectuer un retour à l'origine des axes PS et PR.

Faites un retour à l'origine des axes PS et PR en commençant par PS.

Une fois cela fait, testez la récupération et la dépose de la palette sur l'étagère.

Electrical Diagrams

État d'entrée de piscine de palette et sortie de solénoïde

                                          

Connexion du commutateur PR/PS et du servomoteur au PCB MainCon

Schematics