PREGLED PRIJENOSNIKA

Standardni izmjenjivač alata glodalice ima naziv "izmjenjivač alata u obliku kišobrana" jer je njegov oblik gotovo isti kao i kišobran. Na izmjenjivaču alata u obliku kišobrana nalaze se ovi primarni sustavi:

• sklop prijenosnika [1]
• sklop karusela [2]

Tijekom izmjena alata, sklop prijenosnika [1] pomiče sklop karusela [2] na vreteno [3].

MEHANIZAM PRIJENOSNIKA

Sklop prijenosnika ima četiri kotača [2] na tračnicama koji se spajaju na ploču. I/O PCB (ulaz/izlaz PCB) šalje 160 V dc radi napajanja motora sklopa prijenosnika [1]. Ovaj motor [1] okreće sklop kraka kvačila [3] koji gura prijenosnik unutra ili van. Sklop kraka kvačila [3] ima "klizno kvačilo" [4] na osovini motora.

Klizna kvačilo [4] omogućuje motoru da se nastavi okretati kada dođe do ovih incidenata:

• Krak ide dalje od svje granice hoda.
• Sklop prijenosnika udara u nešto što sprječava njegovo kretanje.

SENZORI PRIJENOSNIKA

Sklop prijenosnika ima dva senzora blizine [1]. Ovi senzori govore upravljačkoj jedinici o položaju izmjenjivača alata.

Napomena: Lokacija senzora blizine [1] razlikuje se na izmjenjivaču alata s 10 džepova.

Da biste vidjeli status izmjenjivača alata, pritisnite DIJAGNOSTIKA da biste prešli na stranicu za dijagnostiku. Idite na karticu I/O.

MOTORI

Ovaj SMTC ima dva servo motora, jedan servo motor [1] pokreće kućište bregastog mehanizma s dvostrukom rukom preko spojnice [2]; drugi servo motor [3] pokreće karusel preko pogonskog zupčanika [4] i ima kočnicu za držanje karusela u položaju kada su servo motori isključeni.

KUĆIŠTE BREGASTOG MEHANIZMA

Kućište bregastog mehanizma pokreće servo motor, koji pogoni unutarnji zupčanik povezan s bregastim vratilom. Kako se bregasto vratilo okreće, njegov profil vodi kretanje pratitelja bregastog vratila koji prate duž njegove površine. Ovo gibanje se zatim prenosi na osovinu dvostruke ruke, uzrokujući da se pomakne prema dolje i rotira kako bi se oslobodio izmjenjivač alata i glavno vreteno.

SENZORI

U SMTC-u ima šest senzora.

• RUKA U POLOŽAJU POČETNO [1] senzor se koristi tijekom POVRATKA U REFERENTNU TOČKU da bi se uspostavila pozicija strojne nul točke za dvostruku ruku.
• RUKA U POLOŽAJU STEZANJE/ODSTEZANJE [2] senzora koristi se tijekom izmjene alata kako bi se potvrdilo da je dvostruka ruka ispod vretena i da je otpuštanje alata sigurno.
• RUKA U POLOŽAJU ZAUSTAVLJANJE [3] senzora je tu da zaustavi kretanje dvostruke ruke tijekom izmjene alata i pričeka da se klip otpuštanja alata (TRP) stegne/otpusti.
• ALAT JEDAN U POLOŽAJU [4] Senzor se koristi tijekom VRAĆANJA U NULTOČKU da bi se uspostavio početni položaj karusela.
• GNIJEZDO DOLJE [5] tu je da potvrdi da je gnijezdo alata u položaju DOLJE.
• GNIJEZDO GORE [6] tu je da potvrdi da je gnijezdo alata u položaju GORE.

KLIZAČ GNIJEZDA ALATA

Funkcija klizača za gnijezdo alata je za nagibanje gnijezda alata GORE/DOLJE tijekom izmjene alata i aktivira se zračnim cilindrom.

Zračni cilindar [1] gura sponu za prevrtanje [2] prema dolje, tako da se karusel može zakrenuti. Kada se željeno gnijezdo alata [3] nađe na mjestu, ležaj [4] aktivira poveznice prevrtanja. Zračni cilindar zatim povlači sponu prevrtanja prema gore s ležajem još uključenim što prisiljava gnijezdo alata da se nagne prema dolje. Kad se alat iz gnijezda prebacuje u vreteno a dvostruki ruka se vrati u POČETNI položaj, zračni cilindar gura sponu za prevrtanje prema dolje i karusel se može ponovno zakrenuti.

NAPOMENA: Na stražnjem dijelu spone prevrtanja nalazi se zastavica puta [5]. Kad zračni cilindar gurne sponu prevrtanja prema dolje, aktiviran je senzor [6] GNIJEZDO GORE . Kad zračni cilindar povuče sponu za prevrtanje prema gore za GNIJEZDO DOLJE

PODMAZIVANJE

Postoji linija automatskog podmazivanja [1] koja podmazuje čelni zupčanik karusela. Ova cijev je spojena na kliznu stazu sustava podmazivanja, što znači da se čelni zupčanik podmazuje svaki put kada se koristi sustav podmazivanja.

Također je potrebno ručno podmazivanje kao dio rutinskog održavanja nekih komponenti.

• Očistite i podmažite izlaznu kapicu osovine SMTC [2] pomoću Mobilgrease CM-P kako biste spriječili trošenje klipova dvostruke ruke.
• Očistite i podmažite klipove gnijezda alata [3] i zakretni zatik [4] Red -I mašću.
• Očistite i podmažite šinu [5] na kućištu karusela po kojoj klize valjci gnjezda alata Red-I mašću.

PORAVNAVANJE

Prilikom poravnavanja SMTC s vretenom,

• Otpustite vijke [1] koji pričvršćuju kućište SMTC na nosač [2] i okrenite ekscentrični podešivač [3] da biste pomaknuli SMTC u smjeru Y.
• Za pomicanje SMTC u smjeru X otpustite vijke [4] koji pričvršćuju nosač [2] na odljev stupca i stavite podloške [5] između nosača i odljeva stupca.

 NAPOMENA: Da biste pomaknuli SMTC prema vretenu u smjeru X osovine, postavite podloške pored stražnjih vijaka. Da biste odmaknuli SMTC od vretena, postavite podloške pored prednjih vijaka.

NAPOMENA: Nema poravnavanja kućišta bregaste osovine s karuselom na ovom SMTC-u.

Ovaj dokument obuhvaća izmjenjivače alata s trakom kao što je izmjenjivač alata sa 120 spremišta s bočnom montažom. 

MOTORI

Ovaj SMTC sustav opremljen je s dva servo motora. Prvi servo motor pokreće kutiju s bregastom osovinom s dvostrukom rukom putem spojke, omogućujući precizno i koordinirano gibanje. Drugi servo motor pokreće mehanizam vrtuljka kroz zupčanik spojen na lančanik kako bi okretao spremišta oko trake. 

KUĆIŠTE BREGASTOG MEHANIZMA

Kućište bregastog mehanizma pokreće servo motor, koji pogoni unutarnji zupčanik povezan s bregastim vratilom. Kako se bregasto vratilo okreće, njegov profil vodi kretanje pratitelja bregastog vratila koji prate duž njegove površine. Ovo gibanje se zatim prenosi na osovinu dvostruke ruke, uzrokujući da se pomakne prema dolje i rotira kako bi se oslobodio izmjenjivač alata i glavno vreteno.

SENZORI

U Track SMTC-u postoje četiri senzora.

• ALAT JEDAN U POLOŽAJU [1] senzor se koristi tijekom POVRATKA U REFERENTNU TOČKU za uspostavljanje početnog položaja vrtuljka.
• SPREMIŠTE DOLJE [2] služi za potvrdu da je spremište alata u položaju DOLJE.
• SPREMIŠTE GORE [3] senzor služi za potvrdu da je spremište alata u položaju GORE.
• RUKA U POLOŽAJU ZA STEZANJE/OTPUŠTANJE i RUKA U POČETNOM POLOŽAJU[4] senzor se koristi tijekom izmjene alata za potvrdu da je dvostruka ruka ispod glavnog vretena i da je sigurno otpustiti alat ili da je dvostruka ruka u početnom položaju. To se temelji na jednoj sklopci blizine i upravljačkoj jedinici.

KLIZAČ GNIJEZDA ALATA

Funkcija klizača za gnijezdo alata je za nagibanje gnijezda alata GORE/DOLJE tijekom izmjene alata i aktivira se zračnim cilindrom.

Zračni cilindar [1] gura sponu za prevrtanje [2] prema dolje, tako da se karusel može zakrenuti. Kada se željeno gnijezdo alata [3] nađe na mjestu, ležaj [4] aktivira poveznice prevrtanja. Zračni cilindar zatim povlači sponu prevrtanja prema gore s ležajem još uključenim što prisiljava gnijezdo alata da se nagne prema dolje. Kad se alat iz gnijezda prebacuje u vreteno a dvostruki ruka se vrati u POČETNI položaj, zračni cilindar gura sponu za prevrtanje prema dolje i karusel se može ponovno zakrenuti.

NAPOMENA: Na stražnjem dijelu spone prevrtanja nalazi se zastavica puta [5]. Kad zračni cilindar gurne sponu prevrtanja prema dolje, aktiviran je senzor [6] GNIJEZDO GORE . Kad zračni cilindar povuče sponu za prevrtanje prema gore za GNIJEZDO DOLJE

PODMAZIVANJE

Postoji linija automatskog podmazivanja [1] koja podmazuje čelni zupčanik karusela. Ova cijev je spojena na kliznu stazu sustava podmazivanja, što znači da se čelni zupčanik podmazuje svaki put kada se koristi sustav podmazivanja.

Također je potrebno ručno podmazivanje kao dio rutinskog održavanja nekih komponenti.

• Očistite i podmažite izlaznu kapicu osovine SMTC [2] pomoću Mobilgrease CM-P kako biste spriječili trošenje klipova dvostruke ruke.
• Očistite i podmažite klipove gnijezda alata [3] i zakretni zatik [4] Red -I mašću.
• Očistite i podmažite šinu [5] na kućištu karusela po kojoj klize valjci gnjezda alata Red-I mašću.

PORAVNAVANJE ZA VMC

Prilikom poravnavanja SMTC s vretenom,

• Otpustite vijke [1] koji pričvršćuju kućište SMTC na nosač [2] i okrenite ekscentrični podešivač [3] da biste pomaknuli SMTC u smjeru Y.
• Za pomicanje SMTC u smjeru X otpustite vijke [4] koji pričvršćuju nosač [2] na odljev stupca i stavite podloške [5] između nosača i odljeva stupca.

 NAPOMENA: Da biste pomaknuli SMTC prema vretenu u smjeru X osovine, postavite podloške pored stražnjih vijaka. Da biste odmaknuli SMTC od vretena, postavite podloške pored prednjih vijaka.

NAPOMENA: Nema poravnavanja kućišta bregaste osovine s karuselom na ovom SMTC-u.