Sljedeća snimka zaslona prikazuje skupinu parametara pomaka mreže. Broj skupine za parametre pomaka mreže 140 i broj koji mu prethodi jest oznaka osovine. Na primjer, parametar 1.140, je parametar pomaka mreže za X osovinu.

Ovaj postupak govori o tome kako promijeniti osi koje se prikazuju u okviru Pozicije. Okvir Pozicije prikazuje maksimalno 5 osi.

Pritisnite [POWER OFF].

Pritisnite [POWER OFF].

Odaberite osovine koje želite vidjeti u okviru Pozicije.

Osi morate poništiti ako postoji više od maksimalno 5 osi.

Za ovaj postupak uklonit ćemo C os i dodati T os.

Dođite do osi C [1].

Pritisnite[ENTER] za uklanjanje oznake iz okvira.

Os C ide dalje od okvira Pozicije.

Dođite do osi T [2].

Pritisnite [ENTER] za označavanje okvira.

T os pojavljuje se u okviru Pozicije [3].

Pritisnite[ALTER] za zatvaranje.

Napomena: Ovaj se odjeljak odnosi samo na postavljanje pomaka mreže za samostalne rotacijske jedinice. Za postavljanje pomaka mreže za drugu os pogledajte sljedeći odjeljak. 

Upozorenje: Postavite pomak mreže samo ako se ALARM 165 MARGINA ZA POVRATAK U REFERENTNU TOČKU JE PREMALA generira prilikom vraćanja rotacijske osi u referentnu točku. Ako imate rotacijsku jedinicu s dvije osi, to treba učiniti samo za os koja generira alarm. 

Ako vratite rotacijsku os u povratak u referentnu točku i dobijete ALARM 165 MARGINA ZA POVRATAK U REFERENTNU TOČKU JE PREMALA. Idite na postavku -> Rotacijska jedinica, a zatim označite os koja je generirala alarm. Odaberite Postavljanje pomaka [1] pritiskom na [ALTER]. Pritisnite 2 [2] za odabir Postavljanje pomaka mreže za postavljanje pomaka mreže. 

Ako su pomaci mreže ili izmjenjivača alata izvršeni, mogu se spremiti za buduću uporabu ili prenijeti na drugi stroj.

Pritisnite F2 [1] i tada će se od vas tražiti da date naziv novoj datoteci rotacije. Ovaj tekst će se pojaviti u stupcu naziva rotacijskog stola.

Datoteka se može pronaći u programu popisa -> Korisnički podaci -> Moja rotacijska jedinica. Nove datoteke imat će naziv ROT_[name you gave the file]_[default rotary file name] ROT_[ime koje ste dali datoteci]_[zadani naziv datoteke rotacije].

Postavite stroj u servisni način rada.

Pritisnite [POWER OFF].

Pritisnite [POWER OFF].

Pritisnite [DIAGNOSTIC].

Otvorite karticu Parametri.

Otvorite karticu Tvornica.

UtipkajteGRID a zatim pritisnite F1.

• To pokazuje sve parametre koji imaju riječ "GRID" u nazivu parametra. 

Utipkajte  slova osovine koju postavljate (na primjer, 'X'), a zatim pritisnite F4 da biste postavili pomak mreže za X.

Ako trebate postaviti druge pomake mreže, ponovite korak 1, ali unesite odgovarajuće slovo osovine.

Ovo mijenja parametre pomaka mreže. Primjerice, slova X, Y i Z postavljaju ove parametre:

• 1.140 X_AXIS GRID OFFSET
• 2.140 Y_AXIS GRID OFFSET
• 3.140 Z_AXIS GRID OFFSET
• 5.140 A_AXIS GRID OFFSET
• 6.140 B_AXIS GRID OFFSET
• 7.140 C_AXIS GRID OFFSET

Za pomak mreže T-osovine pogledajte Upravljačka jedinica sljedeće generacije - Servo pogonjen SMTC - POmak mreže i pomak izmjenjivača alata.

Za pomak TT osovine tokarilice pogledajte TL-1/2 pomake TT4 izmjenjivača alata NGC

Sigma-5 servo motori, beskontaktni enkoderi šalju signal serijskih podataka na upravljač. Ako signal serijskih podataka nedostaje ili postane nepouzdan, upravljač će generirati pogrešku komunikacije serijskih podataka. Električna buka može uzrokovati da serijski podatkovni signal iz enkodera postane nepouzdan i uzrokuje lažne alarme. Slijedite upute za otklanjanje poteškoća u nastavku da biste uklonili buku u sustavu.

1. Neispravno uzemljenje stroja. Provjerite je li veličina žice uzemljenja ispravna. Također žica za uzemljenje treba voditi sve do električne ploče.
2. Buka iz druge opreme. Pazite da stroj ne dijeli svoju električnu uslugu s drugim strojem.
3. Labavi konektori enkodera podataka na PCB-u ili enkoderu motora, mogu uzrokovati da serijski podaci postanu nepouzdani. Pogledajte odjeljak Kabel glavnog procesora/enkodera .
4. Labavi konektori za uzemljenje ili visokonaponsku snagu će izazvat buku u sustavu.
   • električni ormar provjerite ima li labavih priključka na svim terminalima za uzemljenje i visokonaponsko napajanje (vektorski pogon, wye-delta kontaktori, transformator.. i sl.).
   • privjesak provjerite ima li labavih konektora terminala.
   • glava vretena provjerite ima li labavih terminala uzemljenja i napajanja motora.
5.  feritni filtri potiskuju visoko frekvencijsku buku koju proizvode pojačivači i vektorski pogon, kad su servo motori uključeni. Provjerite jesu li instalirani u:
   • Enkoderske podatkovne kabele. Provjerite je li u svim podatkovnim kabelima enkodera instaliran feritni filtar P/N 64 1252.
   • Kabeli za napajanje motora osovine. Provjerite je li feritni filtar P / N 64-1252 instaliran u kabele X, Y, Z osi za napajanje motora [1].
   • Kablovi za motor vretena. Provjerite je li u izlazu motora vektorskog pogona ugrađen feritni filtar.

     Za 40HP vektor s 6 žičanih vodova [1] koristi ferit P/N 64-1254.

     Za 40HP vektor s 3 žičana voda [2] koristi ferit P/N 64-1252.

     Za 20HP vektorski pogon s 6 ili 3 žičana voda [3, 4] koristi ferit P/N 64-1252.

6. Usmjeravanje kabela. Provjerite je li kabel enkodera odvojen od kabela vretena/osi/pumpe velike snage.

Korektivna radnja

Pregledajte konektor [1] na Mainconu. Uvjerite se da nije oštećen.

Pregledajte kabel. Potražite znakove oštećenja ili krutosti. Konektor [4] ima dva kućišta [2,3] za kabelske pinove.

Ako su pinovi gurnuti u motor, morate zajedno zamijeniti motor i kabel.

Provjerite je li kabel čvrsto spojen na oba kraja. Ponovno postavite obje veze. Provjerite je li kabel instaliran u ispravni konektor na Maincon ili MOCON PCB.

Potražite znakove oštećenja ili krutost na kabelu i priključku. Iskopčajte kabel napajanja iz pojačivača i motora. Izmjerite otpor od noge do noge (crvena, bijela, crna žica) i od noge do tla (zelena/žuta žica). Provjerite rezultiraju li mjerenja otvorenom vezom. Pogledajte tablicu u nastavku kao referencu. 

NAPOMENA: Ako stroj ima povremene alarme kratkog spoja, pomaknite os na mjesto gdje bi kabel bio najviše savijen prije izvođenja ovog testa. To može poboljšati sličnost pronalaženja povremenog  kratkog spoja.

Provedite test kontinuiteta između žice za uzemljenje i pletenog štitnika. Ako test kontinuiteta ne uspije, kabelski štitnik je oštećen. 

NAPOMENA: Ako stroj ima povremene alarme kratkog spoja, pomaknite os na mjesto gdje bi se kabel najviše savinuo prije izvođenja ovog testa. To može poboljšati sličnost pronalaženja povremenog  kratkog spoja.

Provjerite svaku nogu s jednog kraja kabela na odgovarajuću nogu na drugom kraju kabela za kontinuitet. Pogledajte gornju tablicu za referencu ožičenja. Ako postoji otvorena veza, postoji problem s kabelom. 

NAPOMENA: Ako stroj ima povremene alarme kratkog spoja, pomaknite os na mjesto gdje bi se kabel najviše savinuo prije izvođenja ovog testa. To može poboljšati sličnost pronalaženja povremenog  kratkog spoja.

Pomoću sljedeće tablice za rješavanje problema odredite je li motor, pojačivač ili kabel neispravan.

Kada se pojavi Alarm 993 KRATKI SPOJ, iskopčajte kabel napajanja osi iz motora. Pritisnite [RESET] i ručno pomaknite os.

Ako se pojavi alarm 103 PREVELIKA POGREŠKA SERVO OSI, motor je neispravan. Ako se pojavi drugi alarm 993 KRATKI SPOJ, kabel ili pojačivač je neispravan.

Da biste utvrdili je li kabel ili pojačivač neispravan, iskopčajte kabel napajanja osi iz motora i pojačivača. Pritisnite [RESET] i ručno pomaknite os.

Ako se alarm 993 KRATKI SPOJ generira, pojačivač je neispravan. Ako se alarm 103 PREVELIKA POGREŠKA SERVO OSI generira, kabel je neispravan. 

Iskopčajte i pregledajte kabel za napajanje sa strane motora. Provjerite da konektori motora nisu kontaminirani, kontaminacija rashladnog sredstva može generirati alarme kvara pogona i oštetiti pojačivač. Provjerite je li kabel također spojen na odgovarajući pojačivač. 

Za VMC strojeve mogu se naručiti novi kabeli servo motora radi ublažavanja prodora rashladne tekućine. Pogledajte HBC-N 03-13-25.

Izmjerite otpor od igle s oznakom A, B i C do priključnice motora na uzemljenju šasije.

• Očitanje mora pokazati otvoreni krug 
• Ako očitanje ne pokazuje otvoreni krug, motor je neispravan

Provedite test kontinuiteta od klina uzemljenja i uzemljenja šasije. Multimetar bi se trebao oglasiti zvučnim signalom ili očitati manje od 1 ohm otpora za kontinuitet, u suprotnom se u motoru nalazi kratki spoj. Izmjerite otpor između pinova označenih A, B i C, pogledajte tablicu u nastavku za vrijednosti otpora.

NAPOMENA: Nominalni otpor namotaja dodan je tablici za metodu ispitivanja 4 žice, kada se koristi multimetar, upotrijebite tipični stupac vrijednosti otpora za očekivane vrijednosti.

Konus DC-1 30 - Motor karusela alata bez kočnice

Važno: Strojevi izrađeni prije 1. 3. 2025. imat će motor bez kočnice.

Motor karusela alata za stroj DC-1 je motor sigma7 veličine 04. Raspored pinova za faze razlikuje se od ostalih motora osi.

Ova slika prikazuje pinove na konektoru motora:

1. Uzemlj
2. Faza A 
3. Faza B 
4. Faza C

NAPOMENA: Pin Uzemljenje  [1] treba biti dulji od ostalih pinova kako je prikazano na slici.

NAPOMENA: Nominalni otpor namotaja dodan je tablici za metodu ispitivanja 4 žice, kada se koristi multimetar, upotrijebite tipični stupac vrijednosti otpora za očekivane vrijednosti.

Korektivna radnja

Ponovno postavite spoj za konektore P3, P4 ili P5 na I/O PCB.- u.

Izmjerite napon preko crvenih i crnih kabela.

Pritisnite[POWER OFF]. Ne bi trebalo biti napona.

Pritisnite [RESET] za brisanje alarma. Napon bi trebao biti između 20-30 VDC.

Pregledajte priključak na motornoj kočnici [2] i konektore napajanja [3] radi kontaminacije. Ponovno postavite veze.

Ako napon nije prisutan, pogledajte:

• Next Generation upravljač - I/O PCB -Vodič za otklanjanje poteškoća