Este procedimiento le indica cómo retirar e instalar un conjunto de muñón de doble apoyo integrado.

Una base de envío temporal se envía desde la fábrica. El muñón de doble apoyo dañado se conecta a la base y se devuelve a la fábrica. El muñón de doble apoyo reparado se envía unido a la base. Después de instalar el conjunto del muñón de doble apoyo, la base se devuelve a la fábrica.

Retire el cilindro de contrapeso [1].

Retire los (2) tornillos hexagonales interiores [2] de la base del muñón de doble apoyo.

Suelte el botón[EMERGENCY STOP].

Desplace el eje A a 0 grados.

Presione [POWER OFF].

Retire los (2) tornillos hexagonales exteriores de la base del muñón de doble apoyo.

Retire los (4) tornillos de cabeza hueca de debajo del rotativo izquierdo [1] y de debajo del rotativo derecho [2], como se muestra.

Desconecte los cables de alimentación y del codificador de los ejes A y B.

Advertencia:No desconecte el suministro de aire al muñón de doble apoyo.

Instale las armellas [1] en la parte superior del conjunto del muñón de doble apoyo.

Coloque las cadenas [2] desde el elevador a través de las armellas. Coloque una barra separadora [3] entre las cadenas.

 Advertencia: Asegúrese de que el suministro de aire esté conectado al conjunto del muñón de doble apoyo. No mueva el conjunto del muñón de doble apoyo sin presión de aire.

 Advertencia: El conjunto del muñón de doble apoyo pesa más de 2150 lb (975 kg). Asegúrese de utilizar un elevador de la capacidad correcta.

Eleve el conjunto del muñón de doble apoyo fuera de la mesa receptora.

Retire las llaves deslizantes permanentes [4] que se instalaron con el muñón de doble apoyo de debajo de la base del muñón de doble apoyo.

Nota: No pierda las llaves deslizantes. Las necesitará para instalar el conjunto de muñón de doble apoyo reparado.

Instale las llaves deslizantes temporales [2] que vienen con la BASE TR-310 [A] en la parte inferior del conjunto del muñón de doble apoyo. Regresarán a la fábrica con el muñón de doble apoyo.

Baje el muñón de doble apoyo sobre la BASE TRTR-310 [A].

Instale los (2) tornillos hexagonales exteriores [1].

Desconecte la manguera de suministro de aire.

Conecte los cables de alimentación y del codificador del eje A y del eje B al muñón de doble apoyo.

Presione [ENCENDIDO].

Avance el eje A en la dirección negativa a -90º.

Instale los (2) tornillos hexagonales interiores [3].

Desplace el eje A a 0 grados.

Presione [EMERGENCY STOP].

Establezca el parámetro 43:3, eje A DESACTIVADO, en 1.

Establezca el parámetro 151:3, eje B DESHABILITADO, en 1.

Presione [POWER OFF].

Desconecte los cables de alimentación y del codificador de los ejes A y B.

Instale un tornillo ½-13 [1] a través de cada uno de los espaciadores y en las mesas receptoras. Apriete los tornillos utilizando sus dedos. Estos mantienen los espaciadores en posición mientras comprueba la planicidad.

Coloque un indicador [2] en la parte superior de la base de base de fundición del cabezal del husillo. Coloque la punta del puntero adyacente al tornillo ½-13 del lado izquierdo. Ajuste el indicador a 0.

Suelte el botón[EMERGENCY STOP].

Avance el eje X hasta que el puntero esté adyacente al tornillo ½-13 de la mano derecha.

Si los espaciadores están nivelados, la lectura en el indicador no es superior a 0,0002”. Si la lectura es superior a 0,0002", hable con el Departamento de Servicio de Haas Automation.

Lije ligeramente los espaciadores para eliminar las rebabas.

Retire los (2) tornillos de ½-13.

Presione [POWER OFF].

Avance el eje A en la dirección negativa a -180º.

Retire el contrapeso [1]. Retire los (2) pernos hexagonales interiores [2].

Desplace el eje A a 0 grados.

Presione [POWER OFF].

Desconecte los cables de alimentación y del codificador del eje A y del eje B al muñón de doble apoyo reparado. No desconecte las mangueras de aire.

Retire los (2) pernos hexagonales exteriores [3].

Fije los pernos de los ojos [5] a la parte superior del muñón de doble apoyo.

Advertencia: Asegúrese de que el suministro de aire esté conectado al conjunto del muñón de doble apoyo. No mueva el conjunto del muñón de doble apoyo sin presión de aire.

Levante el muñón de doble apoyo reparado del soporte de envío.

Advertencia: El conjunto de muñón de doble apoyo pesa más de 2150 lb (975 kg). Asegúrese de utilizar un elevador de la capacidad correcta.

Retire las teclas deslizantes temporales [4].

Pula las superficies de acoplamiento en la parte inferior del conjunto del muñón de doble apoyo.

Instale las llaves deslizantes permanentes que se instalaron con la máquina.

Baje el muñón de doble apoyo reparado sobre la mesa receptora dentro de la máquina.

Instale los (4) tornillos de cabeza de zócalo a mano izquierda [1] y (4) a mano derecha [2] a través de la parte inferior de la mesa receptora. No apriete aún estos tornillos.

Instale los (2) tornillos hexagonales exteriores [3]. No apriete aún estos tornillos.

Desconecte los cables de alimentación y del codificador de los ejes A y B.

Presione [ENCENDIDO].

Realice el retorno a cero de todos los ejes.

Asegúrese de que el parámetro 43:20. A eje ROT TRVL LIM , esté establecido en 0.

Avance el eje A en la dirección negativa a -180º.

Presione [EMERGENCY STOP].

Instale los (2) tornillos hexagonales interiores [1]. No apriete aún estos tornillos.

Instale el contrapeso [2].

Suelte el botón[EMERGENCY STOP].

Desplace el eje A a 0 grados.

Realice estos pasos para calcular el desfase de cuadrícula del eje A:

• Retorno a cero el eje A.
• Presione [POSIT].
• Reste el valor del eje A en DIST TO GO de la distancia objetivo. EJEMPLO:
  • Distancia objetivo = 0,833
  • DIST. DEL EJE A PARA IR = 0,700
  • 0,833 - 0,700 = 0,133
• Multiplique el resultado por el valor del parámetro 47, A RATIO (pasos/unidad). EJEMPLO:
  • Valor en el parámetro 47 = 98.304
  • 0,133 x 98.304 = 13.074
• Divida el resultado por el factor X de la escala (de la tabla anterior). EJEMPLO:
  • Parámetro 43:30. ESCALA/X HI del eje A = 0
  • Parámetro 43:31, ESCALA/X LO del eje A = 0
  • Factor de escala X = 3
  • 13.074/3 = 4358
• Establezca el valor en el parámetro 128, A GRID OFFSET, al resultado del cálculo. EJEMPLO:
  • Parámetro 128 = 4358
• Retorno a cero el eje A.

Si el cálculo se completa correctamente, la DIST TO GO del eje A = 0,833.

Realice estos pasos para calcular el desfase de cuadrícula del eje A:

• Retorno a cero el eje A.
• Presione [POSIT].
• Reste el valor del eje A en DIST TO GO de la distancia objetivo. EJEMPLO:
  • Distancia objetivo = 0,833
  • DIST. DEL EJE A PARA IR = 0,700
  • 0,833 - 0,700 = 0,133
• Multiplique el resultado por el valor del parámetro 47,0 A RATIO (pasos/unidad). EJEMPLO:
  • Valor en el parámetro 47 = 98.304
  • 0,133 x 98.304 = 13.074
• Divida el resultado por el factor X de la escala (de la tabla anterior). EJEMPLO:
  • Parámetro 43:30. ESCALA/X HI del eje A = 0
  • Parámetro 43:31, ESCALA/X LO del eje A = 0
  • Factor de escala X = 3
  • 13.074/3 = 4358
• Establezca el valor en el parámetro 128, A GRID OFFSET, al resultado del cálculo. EJEMPLO:
  • Parámetro 128 = 4358
• Retorno a cero el eje A.

Si el cálculo se completa correctamente, la DIST TO GO del eje A = 0,833.

Coloque un indicador de 0,0005" en el eje del husillo.

Coloque la punta del puntero en la parte superior de la mesa, adyacente al borde. Ajuste el indicador a 0.

Suelte el botón [EMERGENCY STOP].

Avance el eje B hasta los -180º.

Si el indicador sigue mostrando 0. coloque una marca [1] en la mesa donde el puntero toca.

Mueva el eje B a su posición original a 0 grados.

Si el indicador sigue mostrando 0. coloque una marca en la mesa donde el puntero toca.

Si el indicador no muestra 0. desplace el eje B en pequeños incrementos hasta que pueda encontrar (2) ubicaciones en lados opuestos de la mesa que estén a la misma altura. Marque esas ubicaciones.

Avance el eje A en dirección positiva a +90º.

Coloque la punta del puntero del indicador en una de las marcas. Ajuste el indicador a 0.

Avance el eje X hasta que el puntero esté adyacente a la otra marca [2].

Si el eje A es paralelo al eje X, el descentrado total indicado entre las (2) marcas no es superior a 0,0003". No es necesario realizar ningún ajuste. Vaya al paso 3.

Si el descentrado es superior a 0,0003", realice el paso 2.

Realice este paso si el descentrado total indicado entre las (2) marcas es superior a 0,0003".

Determine qué extremo del muñón de doble apoyo debe moverse en el eje Y para corregir el descentrado.

Afloje los (4) tornillos hexagonales [1]. Apriete el tornillo hexagonal exterior en el extremo opuesto al extremo que se moverá. Mantenga los tornillos lo suficientemente apretados como para controlar el ajuste.

Golpee la base del muñón de doble apoyo con un martillo de soplado muerto [2] para moverlo en el eje Y. El muñón de doble apoyo gira alrededor del tornillo exterior.

Apriete los (4) tornillos hexagonales.

Vuelva a realizar los pasos 1 y 2 hasta que el descentrado no sea superior a 0,0003".

Si el descentrado sigue siendo superior a 0,0003", afloje los tornillos de la mesa receptora. Vuelva a realizar los pasos 2 y 3 hasta que el descentrado no sea superior a 0,0003".

Nota: Si afloja los tornillos de la mesa receptora, debe alinear el tornillo de bolas.

AJUSTE LA HOLGURA DEL EJE A.

Desplace el eje A a 0 grados.

Avance el eje B hasta que las ranuras en T de la mesa estén paralelas al eje X.

Coloque un indicador de 0,0001" en el husillo.

Coloque la punta del indicador en una ranura en T.

Presione [0,01/10].

Avance el eje A un incremento. Observe el indicador.

Si la aguja del indicador se movió, reste 10 del valor del parámetro 55,0 A BACKLASH.

Si la aguja no se movió, realice estos pasos:

• Agregue 10 al valor del parámetro 55.
• Avance el eje A un incremento adicional. Agregue 10 al valor del parámetro 55 por cada incremento que avance hasta que la aguja se mueva.
• Cuando la aguja se mueva, reste 10 del valor del parámetro 55.

AJUSTE LA HOLGURA DEL EJE B.

Avance el eje B hasta que las ranuras en T de la mesa estén paralelas al eje Y.

Coloque la punta del indicador en una ranura en T.

Presione 0,01/10.

Observe el indicador.

Avance el eje B un incremento.

Si la aguja del indicador se movió, reste 10 del valor del parámetro 163,0 B BACKLASH.

Si la aguja no se movió, realice estos pasos:

• Agregue 10 al valor del parámetro 163.
• Avance el eje B un incremento adicional. Agregue 10 al valor del parámetro 153 por cada incremento que avance hasta que la aguja se mueva.
• Cuando la aguja se mueva, reste 10 del valor del parámetro 163.

DEFINIR DESFASE DE CAMBIO DE HERRAMIENTA DEL EJE Z

Retorno a cero el eje A.

Avance el eje B hasta que las marcas creadas en el paso 1 sean paralelas al eje Y.

En el modo DEBUG [DEPURACIÓN], establezca el valor del parámetro 212,0 UN CORRECTOR DE CAMBIO DE HERRAMIENTA, en 0.

Presione [EMERGENCY STOP].

Coloque un indicador de 0,0001" en el husillo.

Coloque el puntero sobre una de las marcas.

Suelte el botón [EMERGENCY STOP].

Presione 0,001/1.

Avance el eje Y de una marca a la otra. Asegúrese de que la diferencia entre las (2) marcas en el eje B no sea superior a 0,0003".

Registre el valor de A en COMMAND COLUMN en la pantalla POS RAW DATA.

Establezca el valor del parámetro 212 al valor registrado de A. El número debe ser un entero positivo.

Retorno a cero el eje A.

DETERMINAR EL CENTRO ENTRE EL EJE A Y EL EJE B.

Avance el eje A en dirección positiva a +90º.

Presione  PARO DE EMERGENCIA.

Coloque un indicador de 0,0005" entre los casquillos del husillo. Asegúrese de que el eje puede girar libremente.

Coloque la punta del puntero en el borde de la mesa.

Suelte el botón [EMERGENCY STOP].

Avance el eje B hasta que encuentre la ubicación más alta en la mesa. Haga una marca en esa ubicación.

Ajuste el indicador a 0.

Avance el eje A en la dirección negativa a -90º.

Desplace el eje B hasta los 180º. La ubicación marcada está en la parte superior.

Desplace el ej Y hasta que el indicador esté por encima del borde de la plataforma.

Presione  PARO DE EMERGENCIA.

Utilice sus manos para girar el husillo hasta que el puntero esté contra la marca.

Si el eje A y el eje B están centrados entre sí, el indicador muestra un descentrado de no más de 0,0003".