Pantalla de inicio de servicio Procedimientos instructivos Listo para punto cero - Instalación de UMC - AD0765
Last updated: 08/22/2024

Listo para punto cero - Instalación de UMC - AD0765

AD0765

Introduction

El kit de punto cero contiene las piezas necesarias para hacer que una máquina UMC sea compatible con la opción de cargador de pallet robot.

Las siguientes máquinas pueden ser compatibles con el sistema de punto cero:

  • UMC-500 (fabricado con el gabinete de control de 90 grados)
  • UMC-750 (fabricado con el gabinete de control de 90 grados)
  • UMC-1000 (fabricado con el gabinete de control de 90 grados)

Este procedimiento es para los siguientes kits:

  • 93-1001033 - KIT DE PUNTO CERO LISTO UMC-500
  • 93-1001035 - KIT DE PUNTO CERO LISTO UMC-750
  • 93-1001034 - KIT DE PUNTO CERO LISTO UMC-1000

Nota: El kit Listo para punto cero solo está disponible para máquinas que han solicitado la opción Robot pallet Loader. 

Nota: La opción cargador de pallet robot también requiere que se instale una opción de ventana automática.

Nota: La única diferencia entre estos kits es la cubierta metálica inferior del cuerpo C.

UMC Zero Point Ready - Installation

1

Comience por montar el colector neumático [1] que va dentro del cuerpo C de la máquina.

Apriete la conexión NPT del tapón de 1/4" [2] al puerto único.

Apriete los 2 racores de latón de 1/4" [3] a los puertos en ángulo.

Apriete las 2 conexiones de acero ORB6M NPT de 1/4" [4].

Instale las 4 juntas tóricas 2-212 [5] en las ranuras del colector. 

2

Conecte el eje de la unión giratoria de 3 puertos a la extensión del eje de la unión giratoria de 3 puertos utilizando [2] SHCS 1/4-20 X 5/8 y asegúrese de que la junta tórica 2-011 [1] esté asentada en las cavidades del eje.

Apriete los pernos a sus especificaciones requeridas.

 

3

Presione la clavija [1] dentro del bloque antirrotación [2] hasta que haga fondo. 

4

Monte el acoplador del plato [3] colocando las juntas tóricas en posición.

Coloque 3 de las juntas tóricas 2-011 [1] en los puertos de aire que se muestran en la imagen.

Coloque la junta tórica 2-031 grande [2] en la ranura central del acoplador.

5

Gire el eje B +90 grados y retire la cubierta [1]. Devuelva el eje B a su posición original a 0 grados.

Esta cubierta será reemplazada por la cubierta incluida en el kit de instalación en campo de listo para punto cero.

6

Retire la plataforma siguiendo la sección de extracción del procedimiento Recambio de la plataforma del eje C de UMC,  cuyo enlace se encuentra a continuación.

 ADVERTENCIA: SI NO DESPRESURIZA EL SISTEMA ANTES DE RETIRAR LA PLATAFORMA, PUEDE DAÑAR PERMANENTEMENTE EL FRENO RETIRANDO LA PLATAFORMA.

Recambio de la plataforma del eje C de UMC
Unidad de mesa giratoria de UMC – Guía de referencia de peso

7

Coloque la plataforma sobre un banco de taller y atornille el acoplador [1] a la plataforma utilizando el tornillo SHCS 1/4-20 X 5/8 [2].

Con la plataforma apoyada sobre el banco de trabajo, inserte la cinta de fieltro, incluida en el kit, en la ranura [3]

 NOTA:Si en el UMC no se intercambian plataformas, puede reutilizar la cinta de fieltro que ya se encuentra en la ranura. 

Apriete los pernos a sus especificaciones requeridas.

8

Instale el acoplador en el conjunto de eje [1] utilizando los pernos 1/4-20 x 1-1/4 [3]. Asegúrese de que las juntas tóricas 2-011 [2] estén en las cavidades del eje y no donde los pernos fijan.

Apriete los pernos a sus especificaciones requeridas.

9

Instale el conjunto de plataforma y acoplador [2] de nuevo sobre la unidad giratoria utilizando pernos M12 [1].

Apriete los pernos, pero no aún al par requerido.

Siga la sección de instalación del procedimiento Recambio de la plataforma del eje C de UMC, cuyo enlace se encuentra a continuación, para obtener las instrucciones completas sobre cómo reinstalar correctamente la plataforma.

Recambio de la plataforma del eje C de UMC

10

El receptor de punto cero vendrá ensamblado. Dependiendo del tipo de máquina, el receptor puede tener diferentes características.

UMC-500:

  • El conjunto del receptor de punto cero no tiene placa espaciadora [2], como se muestra en la imagen izquierda.

UMC-750/1000:

  • El conjunto del receptor de punto cero tiene una placa espaciadora [2] entre el plato [1] y el receptor [3], como se muestra en la imagen derecha.

Nota: Los receptores de punto cero vienen ensamblados. Se pueden consultar los pasos siguientes para asegurar que el conjunto incluya todos los componentes necesarios y que el receptor sea compatible con la máquina.

11

Gire el conjunto de abrazadera hacia abajo.

Utilice grasa dieléctrica para instalar las 3 juntas tóricas en el conjunto de abrazadera.

Instale la junta tórica más pequeña en el puerto de abrazadera [1].

Instale la junta tórica grande [2] y la junta tórica media [3] en el conjunto de abrazadera como se muestra en la imagen.

12

Instale el conjunto de abrazadera [1] en el receptor de punto cero [2].

Asegúrese de que el puerto de sujeción [3] esté alineado con el puerto de la placa receptora de pallet [4].

Nota: Si el puerto de sujeción no está alineado, el punto cero no se sujetará/liberará correctamente.

13

Coloque las llaves de alineación en la placa receptora de pallet [3] y en la placa espaciadora del plato [4].

Fije la llave de alineación [1] a las placas utilizando los dos SHCS de M6 x 1 x 12MM [2]

Apriete los pernos a sus especificaciones requeridas.

Nota: La placa de espacio de la plataforma [4] solo se encuentra en las máquinas UMC-750 y UMC-1000. Las máquinas UMC-500 no necesitan la placa espaciadora que se muestra en la imagen.

14

Monte el receptor de pallet que se instalará en el plato.

Importante: coloque las 3 juntas tóricas [5] en la placa receptora.

Nota: La placa espaciadora del plato [3] solo se encuentra en las máquinas UMC-750 y UMC-1000. Las máquinas UMC-500 no necesitan la placa espaciadora que se muestra en la imagen.

Fije la válvula reguladora del receptor [1] a la placa espaciadora de pallet [2] y a la placa receptora [3] utilizando los 3 SHCS de M6 x 55 mm [4].

Nota: Asegúrese de que el espaciador del plato y la placa receptora estén orientados en la misma dirección. Las llaves de alineación instaladas en el paso anterior ayudarán a esta alineación.

Apriete los pernos a sus especificaciones requeridas.

 

15

Coloque 3 juntas tóricas 2-011 en la parte superior del acoplador a través del orificio central del plato.

A continuación, instale el receptor de pallet y la válvula reguladora ensamblados en el paso anterior al plato. 

El receptor se mantiene en posición mediante 4 tuercas T que se colocan en las ranuras en T del plato.

Utilice los 4 SHCS [3] para sujetar el receptor de pallet [2] a las tuercas en T [1]. 

Nota: La válvula reguladora no se muestra en la imagen, pero debe ubicarse en el orificio central del plato. La válvula reguladora debe ensamblarse en el receptor de pallet [2] antes de que el receptor se sujete al plato.

16

Gire el eje B 90 grados [1].

17

Fije el bloque antirrotación [3] a la caja de engranajes utilizando los pernos M6 [4].

Si el cabezal de lectura está en la configuración [1], deberá girarlo a la posición [2], lo cual requerirá que vuelva a realizar las compensaciones en la máquina.

Si el cabezal de lectura está en la configuración [2], no será necesario volver a hacer las compensaciones.

Apriete los pernos a sus especificaciones requeridas.

Póngase en contacto con el servicio técnico para solicitar en préstamo un comprobador giratorio.

18

Instale el conjunto del colector [2] del paso 1 insertando el pasador de espiga de rotación antirrotación [1] en el colector neumático.

19

Después de instalar el conjunto del eje en el Múltiple de admisión neumático asegúrese de instalar el anillo de seguridad [2] en la ranura del eje [1].

Nota:si la ranura del anillo a presión no es visible en el eje, es posible que algunos pernos no estén completamente apretados o que sea necesario empujar el pasador de espiga de modo que entre más en el colector.

20

Instale el cable del pedal [1] a P14 en la tarjeta de E/S.

Desde allí, dirija el cable al orificio de la aleta delantera de la máquina. 

Conecte el pedal al cable [1] que sale de la aleta delantera de la máquina. 

Nota: Si ya hay un cable de pedal conectado a P14 , asegúrese de que es el cable 32-1303. Esto tiene cables adicionales que van a P14 para la estación de carga del robot.

Lube Panel - Installation

1

Cierre la válvula de aire [1] en la parte inferior del gabinete de lubricación.

Purgue el aire restante del múltiple de admisión tirando de la liberación de aire [2]. Asegúrese de que el manómetro del Múltiple de admisión indique cero.

2

Instale la conexión en codo [1] directamente en el colector de aire en la cara frontal como se muestra en la imagen. 

3

Instale el conjunto del solenoide [1] en el puerto del colector.

Tanto el solenoide superior [2] como los solenoides inferiores [3] están conectados a un cable de alimentación del divisor. El número de pieza es 33-1306. 

4

Instale el compresor de aire en el lateral del gabinete de lubricación utilizando los imanes para fijarlo.

Coloque la calcomanía para ajustar la presión de aire en la placa frontal del refuerzo.

Hose and Cable Routing

1

Tienda las líneas de aire a través del conducto negro que pasa a través del orificio central y hacia el Múltiple de admisión del sistema de sujeción.

Tienda los extremos opuestos de las líneas de aire hasta la parte superior del gabinete de lubricación.

2

Pase las mangueras a través del cuerpo del eje B hasta el Múltiple de admisión neumático como se muestra.

Use las bridas de velcro [1] y las abrazaderas de cables para dirigir perfectamente los cables hacia el múltiple neumático.

3

La manguera de sujeción indicada en verde  [1] va por los accesorios como se muestra.

La manguera de liberación indicada en rojo [2] va a la conexión como se muestra.

4

En el panel de lubricación, conecte las mangueras a los solenoides instalados en la sección anterior.

Conecte la manguera que proviene del colector de aire en el panel de lubricación [1] al conector entrante del potenciador de aire [2].

Conecte la salida del potenciador de aire [3] al puerto del solenoide [4].

Nota: Ambas mangueras que van al potenciador de aire son rojas. Se muestran como azules y amarillos en la imagen para diferenciarse entre ellos.

Conecte las mangueras roja [5] y verde [6] que vienen del punto cero de la máquina a las conexiones de empuje en el solenoide como se muestra en la imagen.

Nota: El presostato debe estar en la manguera de sujeción roja.

La manguera transparente [7] que proviene del solenoide inferior se enruta a la estación de carga RPL. Consulte la sección 5.2 RPL - Instalación para saber dónde enrutar la manguera.

5

Conecte el cable 33-1532 - Cable solenoide de lubricación de aire a P35 en la PCB de E/S con el conector con el cable flexible para liberación de pallet [16].

Guíe el cable al panel de lubricación para realizar las siguientes conexiones a todos los cables de alimentación del solenoide. Se muestra el color de cada conector:

[2] Solenoide PulseJet - Blanco y Violeta

[3] Puerta automática  - Gris

[4] Liberación de TRP  - Amarillo y Negro

[5] Aire del husillo - Violeta

[6] Lubricante del husillo - Blanco

[7] Grasa lubricante mín. - Blanco y rojo

[8] Enclavamiento de puerta abierta - Blanco y marrón

[9] Pistola neumática automática (AAG) - Rojo

[10] Purga TSC - Puente de derivación blanco y naranja y amarillo a aire TAB [15]

[11] U/D de cavidad de cambiador de herramientas de montaje lateral - Blanco y negro

[12] Ventana automática de UMC (centro de maquinado universal ) - Blanco y amarillo

[13] Solenoide de purga - Blanco y gris

[14] Chorro de aire de pallet - Blanco y verde

[15] Puente de derivación amarillo de aire de chorro de aire de la herramienta (TAB) de purga TSC [10]

 

6

Conecte el cable sensor de presión al sensor de presión como se muestra. 

Vuelva a enrutar el cable a la placa de E/S y enchúfelo en P13 usando el cable adaptador que se proporciona en el kit.

Nota: El sensor de presión debe estar en el accesorio donde está conectada la manguera roja. Este sensor se asegura de que el punto cero esté sujeto.

7

Compruebe el conector P48 en la PCB de E/S. Si no hay un cable flexible para el sensor de presión HPU HYD, sustituya ese cable por el cable 33-2560 [1]del kit.

Conecte el cable 33-2560 a la PCB de E/S en P48[2].

Conecte el extremo del panel de lubricación a presión de grasa [3] del cable al sensor de presión [4] del conjunto de solenoide.

8

Conecte el cable 33-1306 a P36 [5] en la PCB de E/S. Conecte la recarga de refrigerante al cable flexible si es necesario.

Guíe el otro extremo al panel de lubricación.

Conecte el extremo V-1 [1] al solenoide que va al punto cero en la máquina [2].

Conecte el extremo V-2 [3] al solenoide que va al punto cero de la estación de carga [4].

9

Vuelva a introducir aire en el Múltiple de admisión girando la válvula [1].

Compruebe si hay fugas y apriete los racores según sea necesario. 

10

Vuelva a instalar la nueva cubierta [2] y devuelva la unidad giratoria [1] a 0 grados en el eje B.

Zero Point Ready - Testing

1

Para probar la sujeción y liberación del kit listo para el punto cero, vaya a la página Recuperación cambiador de pallets .

Pulse [F2] [1] para liberar el pallet de punto cero . 

Coloque un pallet [2] en el receptor de punto cero [3].

Nota: Asegúrese de que el pallet esté orientada correctamente para que el pasador de la cavidad se alinee con el receptor de punto cero.

Presione [F2] de nuevo para sujetar el pallet.

Verifique que el pallet esté sujeto al receptor y que no se generen alarmas.