Service hjem Fremgangsmåter Haas Cobot – TypeError-gjenoppretting – AD0756
Last updated: 04/17/2024

Haas Cobot – TypeError-gjenoppretting

AD0756

Introduction

1

Denne prosedyren viser hvordan du gjenoppretter fra en TypeError i cobot-programvaren som kan hindre brukeren i å logge på ved hjelp av undervisningsanhenget. Hvis feilmeldingen som vises på bildet [1] vises når du angir påloggingsinformasjonen, bruk denne prosedyren til å feilsøke å løse problemet.

Merknad: Påloggingsinformasjonen for alle Haas coboter på undervisningsanhenget er den samme. Sørg for at du angir disse riktig før du går gjennom denne prosedyren.

Påloggingsinformasjonen på undervisningsanhenget er:

  • Brukernavn: "admin"
  • Passord: "admin"

Viktig: Denne prosedyren krever administratortilgang på den bærbare datamaskinen for å endre adapterinnstillingene på den bærbare datamaskinen. 

Viktig: Det finnes en zip-fil som kan lastes ned fra HBC inne i mappen 09_Cobot_Software. Det er også en programvare som må installeres på en bærbar datamaskin for å kunne følge denne prosedyren.

Følg denne koblingen for å laste ned og installere PuTTY-programvaren . PuTTY er en programvare for ssh-klientgrensesnitt som lar deg koble en bærbar datamaskin til cobot-kontrollen.

Connect Laptop to Cobot

1

Slå på cobot-kontrollboksen.

Koble den bærbare datamaskinen til coboten for å få tilgang til enkelte systemfiler.

Bruk en Ethernet-kabel for å koble den bærbare PC-en til LAN1-porten [1] i Cobot-kontrollboksen.

Når den er tilkoblet, åpne et kommandomeldingsvindu på den bærbare datamaskinen. 

Merknad: For å åpne en kommandomeldingsøkt på vinduer, søk i startmenyen ved å skrive inn "cmd".

2

Ethernet-adapterinnstillingene må være riktige for å kunne kobles til cobot-kontrollboksen.

For å endre adapterinnstillingene, åpne innstillingssiden [1] på datamaskinen, og klikk deretter på Nettverk og Internett [2] som vil bringe opp siden for nettverksstatus.

Klikk på Endre adapter-alternativer [3], og høyreklikk deretter på Ethernet [4] og åpne egenskapsvinduet [5]. Derfra velger du alternativet Internet Protocol Version 4 (TCP/IPv4) [6] og klikker på Ok. 

 

TypeError Recovery

1

Med den bærbare datamaskinen koblet til cobot-kontrollboksen, åpne et puTTY-vindu på den bærbare datamaskinen. Klikk på puTTY-ikonet på skrivebordet [1] for å åpne puTTY-konfigurasjonsvinduet [2].

Merknad: Putty er en fri ssh-klient (Secure Shell) som vil bli brukt som en veiledning i disse instruksjonene. PuTTY kan lastes ned her: puTTY-nedlasting

Viktig: Instruksjonene for reparasjon av TypeError kan utføres med enhver ssh-klientprogramvare som lar deg overføre filer fra en bærbar datamaskin til cobot-kontrollsystemet. PuTTY anbefales for å kunne følge denne videoen.

Det er en zip-fil som må lastes ned for å kunne følge denne prosedyren. Denne filen kan lastes ned fra HBC. Zip-filen 5.51H.16.beta datapackage(unzip first) må lastes ned fra HBC som vist på bildet. Denne zip-mappen inneholder følgende filer:

  • HR5.51H.16.beta.20231213.zip
  • HAdapter V1.14.zip som inneholder plugin-filen for HAdapter.zip.

Følg videoen for hvordan du pakker ut disse filene.

2

For å gjenopprette fra TypeError er det flere trinn som må utføres.

  1. Last opp HR5.51H.beta.20231213.zip til cobot-kontrollen.
  2. Fjern gjeldende HansRobot-katalog.
  3. Installer ny systempakke ved hjelp av zip-filen
  4. logg inn på cobot gjennom den bærbare datamaskinen og installer plugin-modulen ved hjelp av HAdapter.zip.

Alle disse trinnene er beskrevet i videoen nedenfor. Følg videoen og/eller følg de skriftlige instruksjonene som også følger med.

Viktig: Disse instruksjonene må følges svært nøye. Manglende trinn kan forårsake skade på cobot-programvaren.

3

Last opp HR5.51H.beta.20231213.zip til cobot-kontroll (start av video)

  • Sørg for at Haas-maskinen er slått av. Trykk på strømknappen på undervisningsanhenget og la coboten starte opp til påloggingssiden vises. Bruk deretter den bærbare datamaskinen til å koble til cobot-kontrollen.
  • Følg videoen for hvordan du setter opp zip-filen som er lastet ned fra HBC. Etter å ha pakket ut den første mappen, vil du ha tilgang til filen HR5.51H.beta.20231213.zip. Denne filen må lastes opp til cobot-kontrollen.
  • Åpne et PSFTP-vindu med putty (putty sikker filoverføringsprotokoll). Bruk kommandoen "open [email protected]" for å koble til cobot-kontrollen.
  • Når du blir bedt om å angi passord, angi passordet "hans".
  • Merknad: Passordet vises ikke når du angir det. Trykk på enter etter at du har skrevet inn passordet hans , og kommandolinjen vil vise den eksterne arbeidskatalogen som er "/home/hans".
  • Skriv inn nedlastingskatalogen ved å utføre "cd /home/hans/Downloads "
  • Angi "ls" for å liste opp filstrukturen til gjeldende katalog.
  • Flytt deretter zip-filen til cobot-kontrollen ved å angi kommandoen "put<path to HR5.51H.16.beta.20231213>". Banen kan angis ved å dra og slippe zip-filen til putty-terminalen. Se video for mer informasjon.

Merk: Vent til put-kommandoen er ferdig. Det kan ta fra 15–60 minutter å overføre zip-filen. Du vil vite at kommandoen er fullført når du ser en linje med bare psftp>-ledeteksten.

  • Kjør "ls"-kommandoen igjen, og zip-filen skal nå vises i filstrukturen.
  • Etter overføring av filen, gå ut av PSFTP-terminalen og gå videre til neste trinn.

5

Fjern HansRobot-fil: (Trinn starter ved 03:15 på video)

  • Åpne en PuTTY-terminal for å slette/flytte filer på cobot-kontrollen.
  • I vinduet PuTTY Configuration, angi "[email protected]" som vertsnavn-feltet og trykk på enter. Når du blir bedt om å angi passordet, angi "hans" på samme måte som forrige trinn.
  • Når du er tilkoblet, kjør kommandoen "cd /var/www/upgrade/" for å gå til oppgraderingsmappen. Kjør "ls" for å se de gjeldende filene.
  • Kjør kommandoen "sudo su" for å få tilgang til å fjerne/flytte filer. Angi passordet "hans".
  • Fjern HansRobot-mappen ved å kjøre kommandoen "rm -rf HansRobot/".
  • Merknad: Det skal ikke være noen filer i denne katalogen etter at HansRobot-mappen er fjernet. Hvis det er andre filer i denne katalogen, fjern dem ved hjelp av kommandoen rm -rf "file_navn".
  • Kjør "ls"-kommandoen igjen etter at du har fjernet filer. Ingenting bør vises. Hvis filer vises, fjern dem. Gå deretter til neste trinn.

6

Installer ny systempakke: (Trinn starter 04:24)

  • For å installere den nye systempakken, angi katalogen der zip-filen ble lastet opp til i trinn 1. For å gjøre dette, kjør kommandoen "cd /home/hans/Downloads/"
  • Kjør "ls"-kommandoen for å se filene.
  • Kjør kommandoen mv HR5.51H.16.beta.20231213.zip /var/www/upgrade " for å flytte zip-filen fra Downloads-mappen til banen som er oppført i kommandoen (/var/www/upgrade). 
  • Zip-filen vil ikke lenger være i den gjeldende katalogen. Kjør "ls"-kommandoen og verifiser at HR5.51H.15.beta.20231213.zip-filen ikke vises.
  • Endre tilbake til oppgraderingskatalogen ved å kjøre kommandoen "cd /var/www/upgrade"
  • Kjør "ls"-kommandoen for å verifisere at zip-filen er i den gjeldende katalogen.
  • Pakk ut zip-filen i den gjeldende katalogen ved å kjøre "zip HR5.51H.16.beta.20231213.zip"-kommandoen. Vent til alle filene er pakket ut.
  • Kjør "ls"-kommandoen, og det vil nå være to elementer oppført. Det skal være en HansRobot-mappe og zip-filen som nettopp ble pakket ut. Gå inn i HansRobot-mappen ved å bruke kommandoen "cd HansRobot/". 
  • Kjør "ls"-kommandoen inne i HansRobot-mappen for å vise filene. Endre tillatelsene til filene ved å kjøre kommandoen "chmod 777 * ". Kjør deretter "ls" igjen og verifiser at filnavnene har endret farge.
  • Kjør Upgrade.sh-filen ved å angi kommandoen "sh Upgrade.sh". Tillat at systempakken installeres. Etter at kommandoen er fullført, vil cobot-kontrollen starte på nytt etter 1–2 minutter.
  • Merk: Det vil være et popup-vindu på skjermen som sier Ekstern side lukket uventet nettverkstilkobling når cobot-kontrollen starter omstarten. Dette er normalt.

7

Installer plugin: (Trinn starter 06:50)

  • Etter at du har tillatt cobot-kontrollen å starte på nytt, vil påloggingssiden være på undervisningsanhenget. Slå på Haas-kontrollen på dette tidspunktet for å fjerne eventuelle E-stopp-meldinger.
  • Åpne et nettleservindu (dvs. Google Chrome) og angi IP-adressen i URL-søkefeltet "10.72.65.82/dist". Dette vil åpne påloggingssiden på den bærbare datamaskinen.
  • Logg inn i cobot-grensesnittet med brukernavnet: "admin" password: "admin". Hvis påloggingen er vellykket, er TypeError reparert. Installer plugin-pakken.
  • Klikk på HRApp-ikonet i toppmenyen. Klikk deretter på Importer, bla deretter gjennom og velg HAdapter.zip-filen som er inne i HAdapter V1,14-mappen som ble pakket ut i trinn 1.
  • Klikk på Importer igjen, og du vil få en "Loading Succeeded"-melding hvis plugin-modulen er installert. 
  • Verifiser at coboten kan jogges ved å trykke på "Enable" på kjøremenyen, og deretter jogge noen av leddene som vist i videoen.

8

Slå av coboten, og koble til Ethernet-kabelen som kommer fra cobot-grensesnittboksen på Haas-maskinen.

Verifiser at coboten kan brukes med undervisningsanhenget.

Merknad: Hvis TypeError-meldingen fremdeles vedvarer etter at du har utført alle trinnene i denne prosedyren, kontakt Haas serviceavdeling.