Porovnať stroje

9.1 Zbernicové systémy CAN, príručka na riešenie problémov

Introduction

Regulačná sieť (CAN) je robustná norma pre zbernicu vozidla navrhnutá tak, aby umožnila mikroradičom a zariadeniam komunikovať navzájom. Táto metóda sa používa na vytvorenie satelitných uzlov zoskupených podľa funkcie, ktoré je možné rozšíriť bez zmeny základnej elektroniky.  

Každá doska má prepínač ID uzla [SW2 ktorý musí byť správne nastavený.

Zariadenia sú pripojené v systéme Daisy Chain.

Každá doska má koncový spínač [SW1], ktorý je možné správne nastaviť.

Poznámka: Posledné zariadenie na reťazi sa musí ukončiť.

Celková sekvencia systému CAN by mala byť pripojená v nasledujúcom poradí: Aktívna kompenzácia guľôčkovej skrutky > Elektronický zverák CAN > Kompaktný automatický nakladač obrobkov APL > Pohybový snímač > Automatické dvere CAN.
Dôležité: Systém CAN na konci sekvencie sa bude líšiť podľa stroja a závisí od toho, aké možnosti má stroj. Posledný systém CAN v sekvencii by mal mať svoj koncový spínač v nastavení TERM. Jedinou výnimkou je, že ak je pohybový snímač posledným systémom CAN v sekvencii, táto doska nemá koncový spínač a bude potrebovať prepojku (PN: 32-1306) nainštalovanú na J3, ak ide o posledný systém CAN.

Board Locations

1.  DPS hlavy vretena VMC CAN

2. DPS mazacieho panela CAN

3.  DPS hlavy vretena UMC CAN

4. DPS hlavy vretena CAN sústruhu

5. AUTOMATICKÉ DVERE CAN 

6. Elektronický zverák CAN

Node ID Selection

Zariadenie ID uzla Továrenské nastavenie
IO doska 3 –
Automatické dvere CAN 13 (D na voliči) 9013.001
Elektrický zverák CAN 11 (B na voliči) 9011.001
Panel mazania CAN 5 9005.001
Hlava vretena CAN 7 9007.001
Staršie automatické dvere CAN 9 9009.001
Kompaktný automatický nakladač obrobkov APL 15 (F na voliči) 9015.001
Aktívna korekcia guľôčkovej skrutky 20 (4 na voliči) 9020.001

Symptom Table

Príznak Možná príčina Nápravné opatrenie:

ALARM/CAN KÓD

PRED SOFTVÉROM 100.21.000.1100:

Alarm 9898.001: UPOZORNENIE NA UZOL

Kód CAN [0x43]: VAROVANIE UZLA CAN

SOFTVÉR 100.21.000.1100 a neskorší:

Alarm 9706 alebo (100.001): PRIKÁZANÝ PRÚD UZLA CAN MIMO ROZSAH

Kód CAN [0x43]

 Zastaraný firmvér & parametre Aktualizujte na najnovší softvér, konfiguračné súbory a firmvér V/V/ CAN AD.

Alarm 9701: ID uzla: XX Uzol nahlásil stratu komunikácie z V/V karty

Kód CAN [0x01]

 Starý firmvér IO. Načítajte V/V firmvér 4.09 alebo novší.
Slabé pripojenie Skontrolujte, či sú konektory zbernice CAN úplne usadené a či je správne nastavený koncový rezistor.
Alarm 9899 IOPCB CAN FAULT (Chyba V/V DPS CAN)  a/alebo Alarm 9105 IO BOARD COMMAND EXECUTION FAILURE (zlyhanie vykonania príkazu V/V dosky) Konfigurácia vstupu/výstupu uzla CAN je nesprávna. Aktualizujte konfiguráciu I/O pomocou karty I/O Config (Konfigurácia I/O).
Nesprávny uzol CAN je aktivovaný. Skontrolujte, či sú výrobné nastavenia 9000.001 –> 9031.001 nastavené správne. Povolené by mali byť iba aktívne uzly.
DPS CAN Autodoor nemá napájanie. Skontrolujte, či zdroj napájania s nízkym napätím napája DPS Autodoor CAN.
Komunikačný kábel uzla CAN je odpojený. Vypnite stroj aspoň na minútu. Skontrolujte, či sú všetky komunikačné káble CAN správne pripojené.
Výber ID modulu CAN je nesprávny. Vypnite stroj aspoň na minútu. Správne nastavte volič ID. Spustenie stroja.
Moduly CAN majú nesprávne ukončenie. Vypnite stroj aspoň na minútu. Skontrolujte, či sa ukončil iba posledný uzol v reťazi. Spustenie stroja.
Uzol CAN je potrebné resetovať. Deaktivovať uzol CAN prostredníctvom 9000.001 –> 9031.001. Ak sa stroj obnoví (strana I/O nie je „X“) po vypnutí konkrétneho uzla, skúste znova aktivovať uzol.
Alarm 9798: IOPCB CAN FCT CRC MISMATCH Test internej CRC tabuľky konfigurácie z výroby (FCT) umiestnenej na jednom zo zariadení CAN nezodpovedá CRC pre zariadenie FCT. Môže k tomu dôjsť v dôsledku výpadku prúdu v kritickom čase alebo po výmene dosky CAN pripojenej k doske I/O.
  1. Stlačte tlačidlo [POWER OFF].
  2. Vložte USB pamäťové zariadenie do ovládania.

    Poznámka: Pamäťové zariadenie USB musí obsahovať váš ovládací kľúč Haas a správne konfiguračné súbory.

  3. Stlačte [POWER ON] (Zapnúť).
  4. Stlačte tlačidlo [DIAGNOSTIC] (Diagnostika).
  5. Prejdite na  časť Konfigurácia V/V na karte  Diagnostika.
  6. Stlačte tlačidlo [F3] na aktualizáciu tabuľky konfigurácie.
  7. Pokračujte stlačením tlačidla [RESET] . Ak alarm nezmizne, vypnite a zapnite napájanie stroja.

Nastavenia Hlavné Crc a Výrobné CRC sú teraz rovnaké.

PRED SOFTVÉROM 100.21.000.1100:

Alarm 9898.001: UPOZORNENIE NA UZOL

Kód CAN [0x43]: Neplatná hodnota svorky 

SOFTVÉR 100.21.000.1100 a neskorší:

Alarm 9706: Neplatná hodnota upnutia

Kód CAN [0x43]

 Zastarané automatické dvere/vyhľadávať firmvér Aktualizujte automatické dvere/vylepšenie na 1.06 alebo novšie

PRED SOFTVÉROM 100.21.000.1100:

Alarm 9898.001: UPOZORNENIE NA UZOL

CAN kód [0x44]: Neplatný príkaz napätia

SOFTVÉR 100.21.000.1100 a neskorší:

Alarm 9707: Neplatný príkaz napätia

Kód CAN [0x44]

PRED SOFTVÉROM 100.21.000.1100:

Alarm 9899.001: CAN BUS OFF ERROR (CHYBA VYPNUTEJ ZBERNICE)

CAN kód [0x44]: Neplatný príkaz napätia

SOFTVÉR 100.21.000.1100 a neskorší:

Alarm 9700: CAN BUS OFF ERROR (CHYBA VYPNUTEJ ZBERNICE)

 Slabé pripojenie Skontrolujte, či sú prípojky zbernice CAN úplne usadené a či je ukončovací rezistor správne nastavený.
Skrat na zbernici CAN

Na diagnostiku skratu použite multimeter:

  1. Vypnite stroj
  2. Odpojiť všetky uzly
  3. Znova pripojte uzly po jednom a zároveň merajte odpor medzi hadičkami CAN a 12V a uzemnením na konektoroch
  4. Vymeňte uzol, ktorý má za následok skrat

Poznámka: Medzi CAN-H a CAN-L by mal byť 60 ohmov

PRED SOFTVÉROM 100.21.000.1100:

9899.002: CAN BUS OFF ERROR (CHYBA VYPNUTEJ ZBERNICE)

Kód CAN [0x01]: Uzol nahlásil stratu komunikácie z V/V karty

SOFTVÉR 100.21.000.1100 a neskorší:

Alarm 9701: Uzol nahlásil stratu komunikácie z V/V dosky

Kód CAN [0x01]

 Starý firmvér IO. Načítajte V/V firmvér 4.09 alebo novší.
Slabé pripojenie  Skontrolujte, či sú konektory zbernice CAN úplne usadené a či je správne nastavený koncový rezistor.

PRED SOFTVÉROM 100.21.000.1100:

9899.002: CAN BUS OFF ERROR (CHYBA VYPNUTEJ ZBERNICE)

Kód CAN [0x30]: Doska V/V nahlásila stratu komunikácie z uzla

SOFTVÉR 100.21.000.1100 a neskorší:

Alarm 9702: Doska V/V nahlásila stratu komunikácie z uzla

Kód CAN [0x30]

 Chýbajúci uzol I/O mapovania Overte na karte I/O Config (Konfigurácia vstupu/výstupu), či je uzol mapovaný. Získajte najnovšiu konfiguráciu z portálu .
Nesprávny uzol aktivovaný Skontrolujte, či sú výrobné nastavenia 9000.001 – 9031.001 nastavené iba na hodnotu pravda pre uzly, ktoré sú nainštalované v stroji.
Nesprávne nastavené ID uzla na uzle Vyberte správne ID uzla na prepínači výberu ID. Vyresetujte stroj.
Uzol sa vypol Pomocou multimetra overte, či je uzol napájaný. V prípade potreby vymeňte zdroj napájania.
Slabé pripojenie Skontrolujte, či sú konektory zbernice CAN úplne usadené a či je ukončovací rezistor správne nastavený.

PRED SOFTVÉROM 100.21.000.1100:

Alarm 9899.003: CAN BUS OFF ERROR (CHYBA VYPNUTEJ ZBERNICE)

SOFTVÉR 100.21.000.1100 a neskorší:

Alarm 9703: CAN NODE ERROR (CHYBA UZLA CAN)

 Alarm Node Fatal (Smrteľný stav uzla). Firmvér má neobnoviteľný alarm. Aktivácia uzla cyklu (90nn.001) alebo aktualizácia konfiguračnej tabuľky na stránke I/O. Môže byť potrebné reštartovať zariadenie.
Alarm 9713: NODE APPLICATION CORRUPTED (APLIKÁCIA UZLA POŠKODENÁ) V/V doska zistila zariadenie CAN s poškodeným firmvérom aplikácie. Skúste aktualizovať firmvér príslušného zariadenia CAN.
Alarm 9714: NODE BOOTLOADER CORRUPTED (ZAVÁDZACÍ PROGRAM UZLA POŠKODENÝ) V/V doska zistila zariadenie CAN s poškodeným firmvérom zavádzacieho programu.
 Skúste aktualizovať firmvér príslušného zariadenia CAN.
ALARM 966 NADMERNÁ NEROVNOVÁHA NÁSTROJA (doskový akcelerometer) Nadmerné vibrácie nástroja vytvára doskový akcelerometer Skontrolujte, či je všetko správne vyvážené, napr. nástroje a vretená

Znížte citlivosť pomocou nastavenia 245

  • Nastavenie 245 = Normálne: To znamená, že sa priamo používa parameter 856
  • Nastavenie 245  = Nízke: To znamená, že parameter 856 je vynásobený číslom 1,5
  • Nastavenie 245 = Vypnuté: Alarm 966 sa nevygeneruje. 

POZNáMKA Nastavenie 245 nebude pri vypnutí zachované

Ďalšie informácie nájdete v časti   Príručka na riešenie problémov akcelerometra 
ALARM 9941 ZISTENÝ NÁRAZ (akcelerometer hlavy vretena)  Stroj zistil náraz Skontrolujte programové pohyby stroja, aby ste sa uistili, že stroj nenarazí
Akcelerometer, kábel alebo CAN doska hlavy vretena sú poškodené/chybné
  • Overte, či analógové vstupy nie sú 0 (kábel odpojený)
  • Minimálna verzia vstupno-výstupnej dosky 4.09 (aktualizujte na najnovšiu, ak je to možné)
  • CAN doska hlavy vretena minimálne 1.10 (aktualizujte na najnovšiu, ak je to možné)
  • Nezabudnite vygenerovať chybové hlásenie (SHIFT+F3),chybové hlásenia budú obsahovať informácie o smere a veľkosti nárazu v súbore JavaConsoleLog.txt (ďalšie informácie nájdete v časti  Detekcia nárazu v časti Príručka na riešenie problémov akcelerometra).

Electrical Diagrams

Sekvencia zbernice CAN, keď má stroj aktívnu kompenzáciu guľôčkovej skrutky, elektronický zverák CAN, kompaktný automatický nakladač obrobkov APL, pohybový snímač a automatické dvere CAN.

    

Sekvencia zbernice CAN, keď stroj obsahuje elektronický zverák CAN, kompaktný automatický nakladač obrobkov APL a automatické dvere CAN.

   

Schéma panelu mazania CAN a DPS hlavy vretena CAN s automatickými dverami CAN a E-zverákom CAN

  

Schéma panelu mazania CAN a DPS hlavy vretena CAN s automatickými dverami CAN a bez zveráka CAN E-Vise

   

Schéma panelu mazania CAN a DPS hlavy vretena  CAN s E-zverákom CAN, ale bez  automatických dverí CAN

   

Schéma panelu mazania CAN a DPS hlavy vretena CAN bez automatického ovládania CAN alebo elektronického zveráka CAN

9.2 Mazací panel CAN a hlava vretena, príručka na riešenie problémov

Introduction

Regulačná sieť (CAN) je robustná norma pre zbernicu vozidla navrhnutá tak, aby umožnila mikroradičom a zariadeniam komunikovať navzájom. Táto metóda sa používa na vytvorenie satelitných uzlov zoskupených podľa funkcie, ktoré je možné rozšíriť bez zmeny základnej elektroniky.

  • Každá doska má prepínač ID uzla [SW2 ktorý musí byť správne nastavený.
  • Zariadenia sú pripojené v systéme Daisy Chain.
  • Každá doska má koncový spínač [SW1 ktorý je možné správne nastaviť.

Poznámka: Posledné zariadenie na reťazi sa musí ukončiť.

Board Locations

1.  DPS hlavy vretena VMC CAN

2. DPS mazacieho panela CAN

3.  DPS hlavy vretena UMC CAN

4. DPS hlavy vretena CAN sústruhu

Node ID Selection

Zariadenie ID uzla Továrenské nastavenie
IO doska 3 –
Automatické dvere CAN 13 (D na voliči) 9013.001
Elektrický zverák CAN 11 (B na voliči) 9011.001
Panel mazania CAN 5 9005.001
Hlava vretena CAN 7 9007.001
Staršie automatické dvere CAN 9 9009.001
Kompaktný automatický nakladač obrobkov APL 15 (F na voliči) 9015.001
Aktívna korekcia guľôčkovej skrutky 20 (4 na voliči) 9020.001

Symptom Table

Alarm/CAN kód

Pred softvérom 100.21.000.1100

Alarm/CAN kód

Po softvéri 100.21.000.1100

 Možná príčina Nápravné opatrenie:

Alarm 9105: ZLYHANIE VYKONANIA PRÍKAZU IO DOSKY

Pri tomto poplašnom signáli stroj vyvolá nasledujúce alarmy:

  • 2001.003: CHYBA SPÍNAČA NÚDZOVÉHO ZASTAVENIA
  • 2002: CHYBA SPÍNAČA NÚDZOVÉHO ZASTAVENIA VISACIEHO OVLÁDACIEHO PANELA OPERÁTORA
  • 120: NÍZKY TLAK ALEBO PRIETOK VZDUCHU

 

 Zastaraný hlavný V/V firmvér.

Inovujte hlavný firmvér I/O na najnovšiu verziu.

Pozrite si postup Aktualizácia firmvéru.
Alarm 9899 IOPCB CAN FAULT  (Porucha V/V DPS CAN) a/alebo 9105 IO BOARD COMMAND EXECUTION FAILURE (Chyba rozhrania vstupnej a výstupnej dosky) Konfigurácia vstupu/výstupu uzla CAN je nesprávna. Aktualizujte konfiguráciu I/O pomocou karty I/O Config (Konfigurácia I/O).
Nesprávny uzol CAN je aktivovaný. Skontrolujte, či sú výrobné nastavenia 9000.001 –> 9031.001 nastavené správne. Povolené by mali byť iba aktívne uzly.
Hlava vretena alebo DPS CAN mazacieho panela nie sú zapojené. Skontrolujte, či zdroj napájania s nízkym napätím napája hlavu vretena CAN alebo mazací panel DPS.
Komunikačný kábel uzla CAN je odpojený. Vypnite stroj aspoň na minútu. Skontrolujte, či sú všetky komunikačné káble CAN správne pripojené.
Výber ID modulu CAN je nesprávny. Vypnite stroj aspoň na minútu. Správne nastavte volič ID. Spustenie stroja.
Moduly CAN majú nesprávne ukončenie. Vypnite stroj aspoň na minútu. Skontrolujte, či sa ukončil iba posledný uzol v reťazi. Spustenie stroja.
Uzol CAN je potrebné resetovať. Deaktivovať uzol CAN prostredníctvom 9000.001 –> 9031.001. Ak sa stroj obnoví (strana I/O nie je „X“) po vypnutí konkrétneho uzla, skúste znova aktivovať uzol.
Alarm 9798: IOPCB CAN FCT CRC MISMATCH Test internej CRC tabuľky konfigurácie z výroby (FCT) umiestnenej na jednom zo zariadení CAN nezodpovedá CRC pre zariadenie FCT. Môže k tomu dôjsť v dôsledku výpadku prúdu v kritickom čase alebo po výmene dosky CAN pripojenej k doske I/O.
  1. Stlačte tlačidlo [POWER OFF] (Vypnúť).
  2. Vložte USB pamäťové zariadenie do ovládania.

    Poznámka: Pamäťové zariadenie USB musí obsahovať váš ovládací kľúč Haas a správne konfiguračné súbory.

  3. Stlačte [POWER ON] (Zapnúť).
  4. Stlačte tlačidlo [DIAGNOSTIC] (Diagnostika).
  5. Prejdite na  časť Konfigurácia V/V na karte  Diagnostika.
  6. Stlačte tlačidlo [F3] na aktualizáciu tabuľky konfigurácie.
  7. Pokračujte stlačením tlačidla [RESET] . Ak alarm nezmizne, vypnite a zapnite napájanie stroja.

Nastavenia Hlavné Crc a Výrobné CRC sú teraz rovnaké.

 

Alarm 9898.001: UPOZORNENIE NA UZOL

Kód CAN [0x41]: Neplatný príkaz pre motor 1

Alarm 9704: Neplatný príkaz pre motor 1

Kód CAN [0x41]

 TBD TBD

Alarm 9898.001: UPOZORNENIE NA UZOL

Kód CAN [0x42]: Neplatný príkaz pre motor 2

Alarm 9705: Neplatný príkaz pre motor 2

Kód CAN [0x42]

 TBD TBD

Alarm 9898.001: UPOZORNENIE NA UZOL

Kód CAN [0x43]: Neplatná hodnota svorky 

Alarm 9706: Neplatná hodnota upnutia

Kód CAN [0x43]

 Zastarané automatické dvere/vyhľadávať firmvér Aktualizujte automatické dvere/vylepšenie na 1.06 alebo novšie

Alarm 9898.001: UPOZORNENIE NA UZOL

CAN kód [0x44]: Neplatný príkaz napätia

Alarm 9707: Neplatný príkaz napätia

Kód CAN [0x44]

Alarm 9898.001: UPOZORNENIE NA UZOL

Kód CAN [0x81]: Skratovaný motor 1

Alebo

Alarm 9898.001: UPOZORNENIE NA UZOL

Kód CAN [0x82]: Skratovaný motor 2

Alarm 9708: Skratovaný motor 1

Kód CAN [0x81]

Alebo

Alarm 9709: Skratovaný motor 2

Kód CAN [0x82]

 Porucha kábla Vymeňte späť kábel motora.
Zlyhanie dosky Vymeňte dosku automatických dverí/vysokej dosky. 
Zlyhanie motora Vráťte na miesto motor.
Alarm 9899.001: CHYBA VYPNUTEJ ZBERNICE Alarm 9700: CHYBA VYPNUTEJ ZBERNICE Slabé pripojenie Skontrolujte, či sú prípojky zbernice CAN úplne usadené a či je ukončovací rezistor správne nastavený.
Skrat na zbernici CAN

Na diagnostiku skratu použite multimeter:

  1. Vypnite stroj
  2. Odpojiť všetky uzly
  3. Znova pripojte uzly po jednom a zároveň merajte odpor medzi hadičkami CAN a 12V a uzemnením na konektoroch
  4. Vymeňte uzol, ktorý má za následok skrat

Poznámka: Medzi CAN-H a CAN-L by mal byť 60 ohmov

Alarm 9899.002: CHYBA VYPNUTEJ ZBERNICE

Kód CAN [0x01]: Uzol nahlásil stratu komunikácie z V/V karty

Alarm 9701: Uzol nahlásil stratu komunikácie z V/V dosky

Kód CAN [0x01]

 Starý firmvér IO. Načítajte V/V firmvér 4.09 alebo novší.
Slabé pripojenie  Skontrolujte, či sú konektory zbernice CAN úplne usadené a či je správne nastavený koncový rezistor.
 

Alarm 9899.002: CHYBA VYPNUTEJ ZBERNICE

Kód CAN [0x30]: Doska V/V nahlásila stratu komunikácie z uzla

Alarm 9702: Doska I/O nahlásila stratu komunikácie z uzla

Kód CAN [0x30]

 Chýbajúci uzol I/O mapovania Overte na karte I/O Config (Konfigurácia vstupu/výstupu), či je uzol mapovaný. Získajte najnovšiu konfiguráciu z portálu .
Nesprávny uzol aktivovaný Skontrolujte, či sú výrobné nastavenia 9000.001 – 9031.001 nastavené iba na hodnotu pravda pre uzly, ktoré sú nainštalované v stroji.
Nesprávne nastavené ID uzla na uzle Vyberte správne ID uzla na prepínači výberu ID. Vyresetujte stroj.
Uzol sa vypol Pomocou multimetra overte, či je uzol napájaný. V prípade potreby vymeňte zdroj napájania.
Slabé pripojenie Skontrolujte, či sú konektory zbernice CAN úplne usadené a či je ukončovací rezistor správne nastavený.
Alarm 9899.003: CHYBA VYPNUTEJ ZBERNICE Alarm 9703: CHYBA VYPNUTEJ ZBERNICE Alarm Node Fatal (Smrteľný stav uzla). Firmvér má neobnoviteľný alarm. Aktivácia uzla cyklu (90nn.001) alebo aktualizácia konfiguračnej tabuľky na stránke I/O. Môže byť potrebné reštartovať zariadenie.

Alarm 9898.001: UPOZORNENIE NA UZOL

nerozpoznaný kód CAN

Alarm 9712: UPOZORNENIE NA UZOL

nerozpoznaný kód CAN

 TBD TBD

Alarm 9899.002: CHYBA VYPNUTEJ ZBERNICE

nerozpoznaný kód CAN

Alarm 9711: CHYBA VYPNUTEJ ZBERNICE

nerozpoznaný kód CAN

 TBD TBD

Spindle Head & Lube Panel PCB Status LEDs

Umiestnenie LED diód stavu hlavy vretena

Umiestnenie LED diód stavu mazacieho panela

Stav DPS Režim

Červená LED dióda

Zelená LED dióda
Bootloader –

Off (Vyp.)

ZAP.
Aplikácia Deaktivovaný (uzol deaktivovaný)

Off (Vyp.)

Blikanie 1 Hz
Aktívny (uzol aktivovaný)

Off (Vyp.)

Blikanie 2 – 5 Hz
Bezpečný režim

Blikanie 2 – 5 Hz

Off (Vyp.)
Mŕtvy uzol

ZAP.

ZAP.

CAN Spindle Head & Lube Panel Troubleshooting

1

Problém: Stroje so softvérovou verziou 100.21.000.1003 a staršou: Alarm 9899.002: ID uzla: XX [0x30] IOPCB CAN FAULT alebo iné alarmy 9899 Zbernice CAN.

Stroje so softvérovou verziou 100.21.000.1100 a novšou: Alarm 9702: Doska V/V nahlásila stratu komunikácie z uzla CAN kódu [0x30] alebo iných alarmov Zbernice CAN.

Po zapnutí/vypnutí stroja sa vygeneruje alarm 9105 IO BOARD COMMAND EXECUTION FAILURE a ďalšie alarmy V/V & CAN. Všetky analógové snímače zobrazujú nulu.

Príčina: Došlo ku strate komunikácie medzi DPS V/V a DPS zbernicou CAN. Môže to byť spôsobené prerušením komunikácie alebo v dôsledku poruchy napájania DPS zbernice CAN alebo zbernice CAN.

2

Aktualizujte softvér, V/V firmvér a všetky zobrazené zariadenia CAN, ktoré je možné aktualizovať na najnovšie verzie. Ak je uzol poškodený alebo odpojený, nemusí sa zobraziť v zozname uzlov. Všetky uzly sa zobrazia na stránke Aktualizácie firmvéru[1]. Ak na stránke [2] chýba uzol hlavy vreteno, znamená to, že s týmto uzlom môže byť problém.

Po zapnutí/vypnutí so stlačením núdzového zastavenia stlačte tlačidlo reset a obnovte V/V DPS. Po stlačení resetu skontrolujte všetky alarmy CAN alebo V/V.

3

Prejdite na stránku Diagnostika zbernice CAN. Budete na to potrebovať servisný kľúč. Skontrolujte stav každého uzla, či chybné uzly zodpovedajú uzlu zobrazenému v alarme CAN. Stlačením F4 spustíte diagnostiku.

Ak je jeden uzol na konci reťaze alebo v strede reťaze v chybovom stave, vyriešte problém s touto DPS.

Ak sú chybné dva alebo viac uzlov, vyriešte problém s prvým chybným uzlom v reťazi najbližšie k V/V DPS a potom prejdite na posledný.

4

Prejdite na DPS a skontrolujte stavové kontrolky. Umiestnenie LED diódy DPS hlavy vretena [1]. Umiestnenie LED diódy DPS mazacieho panela [2].

Stav DPS

Režim

Červená LED dióda

Zelená LED dióda

Bootloader

–

Off (Vyp.)

ZAP.

Aplikácia

Deaktivovaný (uzol deaktivovaný) – Chybový stav

Off (Vyp.)

Blikanie 1 Hz

Aktívny (aktivovaný uzol) – Normálny stav

Off (Vyp.)

Blikanie 2 – 5 Hz

Bezpečný režim – Chybový stav

Blikanie 2 – 5 Hz

Off (Vyp.)

Mŕtvy uzol –  Chybový stav

ZAP.

ZAP.
Spindle Head & Lube Panel PCB Status LEDs

5

Ak sú stavové LED diódy v chybovom stave, skontrolujte volič a ukončenie ID uzla. Ak je nesprávny, vypnite stroj a zmeňte volič ID uzla na správne ID uzla a nastavte ukončenie na základe konfigurácie stroja a zariadení CAN nainštalovaných na stroji.

Keď je stroj vypnutý, skontrolujte káble, odpojte a znova pripojte káble a spojky zbernice CAN.

Zapnite stroj a skontrolujte stránku zbernice CAN a stlačením F4 spustite diagnostiku.

Ak sa chybné uzly týkajú elektronického zveráka alebo automatických dverí, vypnite uzol a overte, či sú alarmy vymazané.

Výstraha: Nevypínajte hlavu vretena ani mazací panel a spustite stroj. Môže dôjsť k poškodeniu alebo zraneniu.

Electrical Diagrams

Schéma panelu mazania CAN a DPS hlavy vretena CAN s automatickými dverami CAN a E-zverákom CAN

  

Schéma panelu mazania CAN a DPS hlavy vretena CAN s automatickými dverami CAN a bez zveráka CAN E-Vise

   

Schéma panelu mazania CAN a DPS hlavy vretena  CAN s E-zverákom CAN, ale bez  automatických dverí CAN

   

Schéma panelu mazania CAN a DPS hlavy vretena CAN bez automatického ovládania CAN alebo elektronického zveráka CAN

9.4 Automatické dvere

Autodoor - Service Manual

Kliknutím na obrázok nižšie prejdete na Autodoor – Service Manual

9.4 Automatické dvere

Autodoor - Service Manual

Kliknutím na obrázok nižšie prejdete na Autodoor – Service Manual

9.5 Aktívna kompenzácia guľôčkovej skrutky, príručka na riešenie problémov

Introduction

Regulačná sieť (CAN) je robustná norma pre zbernicu vozidla navrhnutá tak, aby umožnila mikroradičom a zariadeniam komunikovať navzájom. Táto metóda sa používa na vytvorenie satelitných uzlov zoskupených podľa funkcie, ktoré je možné rozšíriť bez zmeny základnej elektroniky.  

Každá doska má prepínač ID uzla [SW2 ktorý musí byť správne nastavený.

Zariadenia sú pripojené v systéme Daisy Chain.

Každá doska má koncový spínač [SW1 ktorý je možné správne nastaviť.

Poznámka: Posledné zariadenie na reťazi sa musí ukončiť.

Overview

Aktívna kompenzácia guľôčkovej skrutky sa skladá zo súčastí:

  1. Snímač lineárneho meradla – zostava snímača je nainštalovaná na konci guľôčkovej skrutky.
  2. Skrinka uzlov CAN – skrinka uzlov CAN, ktorá prenáša informácie zo snímača do dosky rozbočovača CAN.
  3. Doska náboja lineárneho meradla -Doska CAN odosiela informácie o spätnej väzbe zo snímača do IO dosky.

Každá os bude mať svoj vlastný snímač lineárneho meradla [1] a skrinku uzlov CAN [2], ktoré sa pripoja k doske rozbočovača CAN [3]. 

Káble vychádzajúce zo skrinky uzlov CAN každej osi sa pripoja k nasledujúcim portom na doske rozbočovača CAN:

  • Os X: Port snímača 1
  • Os Y:Port snímača 2
  • Os Z:Port snímača 3

V súčasnosti je aktívna kompenzácia guľôčkovej skrutky doplnkom na nasledujúcich strojoch a ich variantoch:

  • VF-6/7/8/9/10/11/12/14
  • VR-8/9/11/14
  • VM-6

Node ID Selection

Zariadenie ID uzla Továrenské nastavenie
IO doska 3 –
Automatické dvere CAN 13 (D na voliči) 9013.001
Elektrický zverák CAN 11 (B na voliči) 9011.001
Panel mazania CAN 5 9005.001
Hlava vretena CAN 7 9007.001
Staršie automatické dvere CAN 9 9009.001
Kompaktný automatický nakladač obrobkov APL 15 (F na voliči) 9015.001
Aktívna korekcia guľôčkovej skrutky 20 (4 na voliči) 9020.001

Symptom Table

Alarm/CAN kód

 Možná príčina Nápravné opatrenie:
Nie je možné aktualizovať firmvér dosky CAN. Vstupno-výstupná doska má verziu firmvéru staršiu ako 4.24. Aktualizujte firmvér vstupno-výstupnej dosky na verziu 4.24 alebo vyššiu. Po aktualizácii firmvéru vstupno-výstupnej dosky skúste aktualizovať firmvér dosky CAN.
Alarm 9417:  ZISTENÁ CHYBA LINEÁRNEHO SNÍMAČA Zistila sa neplatná hodnota z lineárneho snímača. Snímač môže byť odpojený. Skontrolujte, či sú všetky pripojenia hardvéru bezpečné a správne. Všetky komponenty v systéme nájdete v časti Prehľad vyššie. Schému zapojenia nájdete nižšie, kde sa nachádza v systéme CAN.

Alarm 9105: ZLYHANIE VYKONANIA PRÍKAZU IO DOSKY

Pri tomto poplašnom signáli stroj vyvolá nasledujúce alarmy:

  • 2001.003: CHYBA SPÍNAČA NÚDZOVÉHO ZASTAVENIA
  • 2002: CHYBA SPÍNAČA NÚDZOVÉHO ZASTAVENIA VISACIEHO OVLÁDACIEHO PANELA OPERÁTORA
  • 120: NÍZKY TLAK ALEBO PRIETOK VZDUCHU
 Zastaraný hlavný V/V firmvér.

Inovujte hlavný firmvér I/O na najnovšiu verziu.

Pozrite si postup Aktualizácia firmvéru.
Alarm 9899: CHYBA VV dosky CAN a/alebo  9105: ZLYHANIE VYKONANIA PRÍKAZU IO DOSKY Konfigurácia vstupu/výstupu uzla CAN je nesprávna. Aktualizujte konfiguráciu I/O pomocou karty I/O Config (Konfigurácia I/O).
Nesprávny uzol CAN je aktivovaný. Skontrolujte, či sú výrobné nastavenia 9000.001 –> 9031.001 nastavené správne. Povolené by mali byť iba aktívne uzly.
Komunikačný kábel uzla CAN je odpojený. Vypnite stroj aspoň na minútu. Skontrolujte, či sú všetky komunikačné káble CAN správne pripojené.
Výber ID modulu CAN je nesprávny. Vypnite stroj aspoň na minútu. Správne nastavte volič ID. Spustenie stroja.
Moduly CAN majú nesprávne ukončenie. Vypnite stroj aspoň na minútu. Skontrolujte, či je ukončený iba posledný uzol v reťazi. Spustenie stroja.
Uzol CAN je potrebné resetovať. Deaktivovať uzol CAN prostredníctvom 9000.001 –> 9031.001. Ak sa stroj obnoví (strana I/O nie je „X“) po vypnutí konkrétneho uzla, skúste znova aktivovať uzol.
Alarm 9798: IOPCB CAN FCT CRC MISMATCH Test internej CRC tabuľky konfigurácie z výroby (FCT) umiestnenej na jednom zo zariadení CAN nezodpovedá CRC pre zariadenie FCT. Môže k tomu dôjsť v dôsledku výpadku prúdu v kritickom čase alebo po výmene dosky CAN pripojenej k doske I/O.
  1. Stlačte tlačidlo [POWER OFF] (Vypnúť).
  2. Vložte USB pamäťové zariadenie do ovládania.

    Poznámka: Pamäťové zariadenie USB musí obsahovať váš ovládací kľúč Haas a správne konfiguračné súbory.

  3. Stlačte [POWER ON] (Zapnúť).
  4. Stlačte tlačidlo [DIAGNOSTIC] (Diagnostika).
  5. Prejdite na  časť Konfigurácia V/V na karte  Diagnostika.
  6. Stlačte tlačidlo [F3] na aktualizáciu tabuľky konfigurácie.
  7. Pokračujte stlačením tlačidla [RESET] . Ak alarm nezmizne, vypnite a zapnite napájanie stroja.

Nastavenia Hlavné Crc a Výrobné CRC sú teraz rovnaké.

 

Alarm 9701: UZOL CAN STRATIL KOMUNIKÁCIU S IO

Kód CAN [0x01]

 Starý firmvér IO. Načítajte V/V firmvér 4.09 alebo novší.
Slabé pripojenie  Skontrolujte, či sú konektory zbernice CAN úplne usadené a či je správne nastavený koncový rezistor.
Alarm 9702: IO DOSKA STRATILa KOMUNIKÁCIU S UZLOM CAN

Kód CAN [0x30]

 Chýbajúci uzol I/O mapovania Overte na karte I/O Config (Konfigurácia vstupu/výstupu), či je uzol mapovaný. Získajte najnovšiu konfiguráciu z portálu .
Nesprávny uzol aktivovaný Skontrolujte, či sú výrobné nastavenia 9000.001 – 9031.001 nastavené iba na hodnotu pravda pre uzly, ktoré sú nainštalované v stroji.
Nesprávne nastavené ID uzla na uzle Vyberte správne ID uzla na prepínači výberu ID. Vyresetujte stroj.
Slabé pripojenie Skontrolujte, či sú konektory zbernice CAN úplne usadené a či je ukončovací rezistor správne nastavený.

Alarm 9703: CHYBA UZLA CAN
 		 Alarm Node Fatal (Smrteľný stav uzla). Firmvér má neobnoviteľný alarm. Aktivácia uzla cyklu (90nn.001) alebo aktualizácia konfiguračnej tabuľky na stránke I/O. Môže byť potrebné reštartovať zariadenie.

Alarm 9737.00X: Chyba lineárneho snímača

Podkódy:
.001 = os X
.002 = os Y
.003 = os Z

 Uzol snímača stratil komunikáciu s lineárnym snímačom. Môže to byť spôsobené chybným snímačom alebo uvoľneným pripojením k uzlu.

1. Skontrolujte káblové pripojenie lineárneho snímača k uzlu.

2. Na karte Diagnostika prejdite na stránku I/O a skontrolujte analógový vstup pre os generujúcu alarm.

  • A-vstup 27 = os X
  • A-vstup 28 = os Y
  • A-vstup 31 = os Z

3. Ak je to možné, rukou vyviňte tlak na spínač, aby ste zistili, či sa pri stlačení spínača zvyšuje analógová hodnota. Skontrolujte, či vstup nie je stále 0.

4. Skontrolujte tiež, či vstup nekolíše, keď sa na spínač vyvíja konštantný/žiadny tlak. 

Wiring Diagram

Sekvencia zbernice CAN, keď má stroj lineárny snímač guľôčkovej skrutky, elektronický zverák CAN, kompaktný automatický nakladač obrobkov APL a automatické dvere CAN.

     

Sekvencia zbernice CAN, keď má stroj aktívnu kompenzáciu guľôčkovej skrutky, elektronický zverák CAN, kompaktný automatický nakladač obrobkov APL, pohybový snímač a automatické dvere CAN.