MOTORJI

Ta SMTC ima dva servo motorja, en servomotor [1] poganja dvojno roko menjalnika s spojko [2]; drugi servo motor [3] poganja karusel preko zobnikov [4] in ima zavoro, da drži karusel v položaju, ko so servo motorji izključeni.

SENZORJI

V SMTC je šest senzorjev.

• Tipalo ROKA V POLOŽAJU IZVORA [1] se uporablja med ukazom VRNITEV V NIČELNO TOČKO, da se vzpostavi referenčna pozicija dvojne roke.
• Tipalo ROKA MED VPENJANJEM/ODPENJANJEM [2] se uporablja med menjavo orodja za potrditev, da je dvojna roka pod vretenom in da je varno, da odpne orodje.
• Tipalo ROKA NA KONCU [3] prekine gibanje dvojne roke med menjavo orodja in počaka, da se bat za izpenjanje orodja (TRP) vpne/odpne.
• Tipalo ORODJE ENA NA POLOŽAJU[ 4] se uporablja med ukazom VRNITEV V NIČELNO TOČKO, da se vzpostavi referenčna pozicija karusela.
• ŽEP DOL [5] je potrditev, da je žep orodja v položaju DOL.
• Tipalo ŽEP GOR [6] je namenjen potrditvi, da je žep orodja v položaju GOR.

DRSNIK ŽEPOV ORODJA

Funkcija drsnega pomika žepa orodja je nagib žepa orodja GOR/DOL med menjavo orodja in se aktivira z zračnim valjem.

Zračni cilinder [1] potiska nagibni člen [2] navzdol, tako da je mogoče karusel zasukati. Ko je želen žep orodja [3] v položaju, se ležaj [4] zaskoči v nagibno vez. Zračni cilinder nato povleče nagibno vez navzgor, pri čemer je ležaj še vedno aktiviran, kar potiska žep orodja, da se nagne navzdol. Ko je orodje iz žepa preneseno v vreteno in je dvojna roka spet na REFERNČNI poziciji, zračni cilinder potisne nagibno vez navzdol in karusel se znova varno vrti.

OPOMBA: Na zadnji strani nagibne vezi je pritrjena zastavica za izpad [5]. Ko zračni cilinder potisne nagibno vez navzdol,  se aktivira ŽEP GOR senzor [6]. Ko zračni cilinder povleče nagibo vez navzogr ŽEP DOL

MAZANJE

Na voljo je vod za avtomatsko mazanje [1], ki maže menjalnik za karusel. Ta vod je povezan s sistemom mazanja, kar pomeni, da se zobnik opornika maže vsakič, ko se uporablja sistem mazanja.

Za rutinsko vzdrževanje nekaterih komponent je potrebno tudi ročno mazanje.

• Očistite in namažite pokrovček gredi SMTC [2] z Mobilgrease CM-P, da preprečite, da bi se bati dvojne roke obrabili.
• Očistite in namažite bate žepov orodja [3] in tečajni zatič [4] z rdečo mastjo.
• Očistite in z rdečo mastjo podmažite tirnico [5] na ohišju karusela, na katerem se gibajo kolesa žepov orodja.

CENTRIRANJE

Pri poravnavi SMTC z vretenom,

• Odvijte vijake [1], s katerimi je ohišje SMTC pritrjeno na nosilec [2], in obrnite ekscentrični regulator [3], da SMTC premikate v smeri Y.
• Za premikanje SMTC v smeri X odvijte vijake [4], s katerimi je nosilec [2] pritrjen na ulitek na stebru, in namestite podložke [5] med nosilec in ulitek stebra.

 OPOMBA: Za premikanje SMTC proti vretenu v smeri X osi namestite podložne lističe poleg zadnjih vijakov. Za premikanje SMTC stran od vretena namestite podložne lističe zraven sprednjih vijakov.

 OPOMBA: Na tem menjalniku SMTC ni poravnave med menjalnikom in karuselom.