Ta postopek namestitve bo pokazal, kako namestiti vmesniško škatlo varnostnih naprav robota. To polje omogoča robotu in varnostni napravi, da komunicirata s strojem Haas.

Skozi leta je Haas Automation posodobil okvir vmesnika. Prva generacija [1] ima dve glavni povezavi - signal robota in zaporno ograjo. Druga generacija [2] ima tri glavne povezave – signale robota, oddajnik svetlobne zavese in zaporno ograjo/optični bralnik območja/sprejemnik svetlobne zavese.

Te varnostne naprave robota lahko uporabite za zaščito uporabnika pred robotom. S tem posodobljenim vmesnikom ima uporabnik možnost izbire varnostnih naprav robota, da najde tistega, ki najbolje deluje z njegovo aplikacijo. 

 OPOMBA: Za vse informacije o odpravljanju težav pri povezovanju vmesniškega polja z varnostno napravo robota glejte razdelek Pregledovalnik območja – Vodnik za odpravljanje težav ali Svetlobna zavesa – Vodnik za odpravljanje težav. 

Strojne zahteve:

• HRP-1, HRP-2, HRP-3 ali COBOT
• Avtomatska vrata ali avtomatsko okno Haas 
• Plošča PCB I/O 34-349XB ali novejša 

Zahtevana programska oprema:

• Različica 100.23.000.1120 ali novejša

Ta postopek velja za naslednje servisne komplete:

• 93-3806 IZBRANI VMESNIK SVETLOBNE ZAVESE HRP-1
• 93-3911 IZBRANI VMESNIK SVETLOBNE ZAVESE HRP-2/3

OPOMBA: Haas COBOT je združljiv z vmesnikom HRP-2/3. 

Če zamenjate vmesnik prve generacije z vmesniškim poljem druge generacije, sledite korakom za odstranitev vmesnika:

Odklopite signalni kabel robota [1] in kabel robota RJ-45 [2] iz vmesnika. Ferit [3] pustite nameščen na kablu RJ-45 [2].

Odklopite kabel za zaporo [4] iz vmesnika.

OPOMBA: Vmesniki HRP-1 imajo napajalni kabel 230VAC [5], medtem ko vmesniki HRP-2/3 in COBOT tega nimajo. Napajalni kabel [5] izklopite iz vseh vmesnikov HRP-1 in odstranite kable v krmilni omarici na priključkih 77 in 78 pri glavnem transformatorju [6].

Odstranite napajalni kabel [7], priključen na PSUP na P3. 

Odklopite priključke terminala [8]  na I/O PCB na TB-1B in TB-3B .

Odklopite kabel [9], priključen na I/O PCB na P1. 

Odklopite kabel RJ-45 [10] na adapterju USB-Ethernet v bližini MAINCON PCB. Ferit [11] pustite nameščen na kablu adapterja za Ethernet. 

POMEMBNO: Prepričajte se, da so uporabniški releji [12] nameščeni na K9 in K10 in da je mostiček nameščen na P1 na I/O PCB. Ti ostajajo enaki v vmesnikih prve in druge generacije.

Odstranite vmesnik, pritrjeno na ohišje stroja z magneti. 

Poiščite ustrezno mesto za namestitev vmesniškega polja – nekje med krmilno omarico in robotom. 

Vmesnik ima magnetne nosilce za pritrditev na ploščato jeklo stroja. Vmesnik [1] namestite na stran stroja. 

Kable vmesnika [2] napeljite vzdolž ohišja z magnetnimi nosilci in objemkami z zadrgo. Kabel napeljite skozi dno električne omarice. 

Odklopite signalni kabel robota [1] in kabel robota RJ-45 [2] iz krmilja robota na vmesnik. Ferit [3] pustite nameščen na kablu RJ-45 [2].

 OPOMBA: Samo paketi HRP imajo signalni kabel robota [1], medtem ko paketi Cobot nimajo signalnega kabla robota [1].

Kabel za zaporo [4] priključite z varnostne naprave robota (bodisi zaporna ograja, optični bralnik območja ali svetlobna zavesa) na vmesnik. 

POMEMBNO: Svetlobna zavesa ima kabel sprejemnika in oddajnika [5] – oba kabla namestite v vmesnik. Če ni možnosti svetlobne zavese, pustite priključek oddajnika svetlobne zavese [5] na vmesniku. 

OPOMBA: Vmesniki HRP-1 imajo napajalni kabel 230VAC [6], medtem ko ga vmesniki HRP-2/3 in COBOT nimajo. Napajalni kabel robota vklopite v vmesnike HRP-1 in namestite kable znotraj krmilne omarice na priključkih 77 in 78 pri glavnem transformatorju [7]. Tega ni treba storiti za HRP-2/3 ali Haas Cobot. 

Povežite napajalni kabel [8], ki je priključen na PSUP na P3. 

Namestite priključke priključnega bloka [9] na I/O PCB pri TB-1B in TB-3B .

Priključite kabel [10], priključen na I/O PCB na P1. 

Priključite kabel RJ-45 [11] na adapterju USB-Ethernet v bližini MAINCOM PCB. Prepričajte se, da je ferit [12] nameščen na kabel adapterja Ethernet. 

POMEMBNO: Če zamenjate vmesnik prve generacije z vmesnikom druge generacije, se prepričajte, da so mostički in uporabniški releji nameščeni na I/O PCB. Če ni, namestite uporabniške releje [13] na K9 in K10 in mostiček na JP1 na I/O PCB.