Inicio de Servicio Procedimientos técnicos CMV - X/Y - Servo motor del eje - Sustitución - AD0656
Last updated: 08/18/2023

CMV - X/Y - Servo motor del eje - Sustitución

Revision 1

AD0656

CMV - X/Y - Servo motor del eje - Sustitución - AD0656

Introduction

Este procedimiento le indica cómo sustituir los servo motores en el eje horizontal. Este procedimiento es aplicable para los ejes X e Y de CMV que dispongan de acoplamiento sólido. Consulte Husillo de bolas - Acoplamiento flexible - sustitución si su máquina tiene el acoplamiento flexible.

 Advertencia: no debe realizar reparaciones de máquinas ni procedimientos de mantenimiento a menos que esté cualificado y conozca bien los procesos. Daños graves en los componentes de la máquina podrían suponer reparaciones costosas. Los técnicos de servicio de su Haas Factory Outlet (HFO) tienen la formación y la experiencia, y están certificados para realizar estas tareas de forma segura y correcta. El trabajo de reparación y mantenimiento realizado por su HFO está protegido con una garantía limitada.

Este procedimiento se aplica a los siguientes kits:

  • 93-0346 - MOTOR, SERVO SIGMA-1 09 (CORTO)
  • 93-0347 - MOTOR, SERVO SIGMA-1 YASKAWA 13
  • 93-1761 - MOTOR, SERVO YASKAWA 09 SIN FRENO CON SELLADO
  • 93-1922 - MOTOR, SERVO SIGMA-5 YASKAWA 09
  • 93-1924 - MOTOR, SERVO SIGMA-5 YASKAWA 20
  • 93-2711 - MOTOR, SERVO SIGMA-5 YASKAWA 08
  • 93-2712 - MOTOR, SERVO MITSUBISHI 1,3 KW
  • 93-2714 - MOTOR, SERVO SIGMA-5 YASKAWA 04
  • 93-3416 - MOTOR, SERVO SIGMA-7 YASKAWA 04
  • 93-62-0013 - MOTOR, SERVO SIGMA-1 YASKAWA 09 (LARGO)

Importante: Si se reemplaza un motor y el soporte de motor no tenía aún una cubierta, consulte el documento VF/VR - Cubierta de montaje del motor X/Y - Referencia para averiguar si un soporte del motor es compatible con su motor. Para proteger aún más el motor, se debe añadir una junta de motor al motor compatible. Consulte CMV - Junta del servo motor X/Y - Instalación para la instalación de la junta del motor. Si no se instala una cubierta de montaje del motor y/o un sello de motor en un motor compatible, puede producirse la intrusión de refrigerante.

 

Replacement

1

Si es posible, coloque la mesa en la esquina delantera derecha para facilitar el acceso a los servomotores.

Apague la máquina.

Retire todas las cubiertas metálicas que obstruyan el acceso al servo motor.

Para el eje Y, es necesario retirar el cerramiento en la parte posterior de la columna. Para el eje X, es necesario retirar la protección izquierda de la bancada. 

Despegue la junta de acceso del acoplador [1] del alojamiento del servomotor para ambos ejes utilizando una cuchilla para masilla si fuera necesario.

IMPORTANTE: Trabaje en un eje a la vez. Una vez sustituido el primer servomotor, repita el procedimiento en el otro eje.

2

Retire el servo motor

Afloje el perno de sujeción del acoplador inferior [1].

Desconecte el cable de alimentación del motor. Observe la orientación de los conectores de cable.

Retire los pernos [2] que fijan el servo motor al alojamiento.

Tire del servo motor hacia afuera, lo más cuadrado posible hacia el alojamiento, hasta que el acoplador desenganche el extremo del husillo de bolas y retírelo de la máquina.

Afloje el perno de sujeción del acoplador superior [3] y retire el acoplador del motor.

Nota:asegúrese de retener la llave del eje del husillo de bolas [4] y el eje del servo motor [5]. 

Observe la orientación del eje del servo motor.

3

Instale el nuevo servo motor

 Importante: Al instalar el acoplador y el servomotor asegúrese de que las teclas del eje estén en su lugar durante el proceso. Es posible que la llave se caiga durante la instalación. Si falta la llave, se producirán errores de precisión de posicionamiento.

Gire a mano el eje del servo motor hasta que la orientación del nuevo eje del servo motor coincida con la orientación del antiguo.

Instale la llave del eje [1] en la chaveta en el extremo del husillo de bolas.

Instale el acoplador [2] en el extremo del husillo de bolas.

 Nota: deje el perno de sujeción suelto en este momento.

Oriente el motor para que los conectores de cable estén orientados en la misma dirección que el servo motor antiguo.

Alinee la llave [3] en el eje del servo motor con la chaveta del acoplador y empuje el servo motor hacia el alojamiento.

Instale los pernos de montaje del servo motor [4] y apriételos.

Centre el acoplador [5] entre el husillo de bolas y el servo motor y apriete los pernos de sujeción [5]. Consulte ESPECIFICACIONES DE PARES DE FIJACIÓN HAAS.

Aplique una nueva junta de acceso al acoplador [6].

IMPORTANTE: asegúrese de que la superficie del alojamiento se ha limpiado con acetona antes de aplicar la junta. 

4

Instalación de los cables del servo motor

IMPORTANTE: todos los cables y conectores del eje deben tener grasa dieléctrica en los puntos de contacto. Antes de la conexión, compruebe si es necesario volver a aplicar grasa dieléctrica; asegúrese de colocar grasa solo en los puntos de contacto de los conectores. No aplique exceso de grasa a toda la cara del conector. Esto puede causar daños en el servo motor. 

Cable de alimentación del motor:  Conecte el cable de alimentación del motor al motor alineando la ranura de la llave del amfenol y girando el amfenol hasta que el conector esté completamente asegurado.

Cable del codificador del motor: conecte el cable del codificador al conector del codificador del motor alineando las flechas y empujando el conector hasta que se bloquee en su lugar. Después de bloquear el conector, tire ligeramente del cable para asegurarse de que el conector esté fijado.

IMPORTANTE: el vídeo de este paso muestra el método correcto de instalación del cable del codificador.

Sensor de inicio: Conecte el sensor de inicio del eje alineando la ranura de la llave y girando el conector hasta que esté completamente asegurado.

 

5

Conecte todas las piezas de las cubiertas metálicas que se retiraron para acceder al servo motor.

Restablezca el corrector de rejilla del eje. Consulte Corrector de rejilla del eje - Fresadora 13.14 o superior y torno 6.11 o superior para CHC y Control de próxima generación - Corrector de rejilla de eje para el NGC.

Restablezca el corrector de cambio de herramientas de eje. Consulte CMV - Cambiador de herramientas de montaje lateral - Ajuste el parámetro 64 - Corrector de cambio de herramientas del eje Z, Cambiador de herramientas paraguas - Ajuste el parámetro 64 - Corrector de cambio de herramientas del eje Z para el CHC y el Control de próxima generación - Cambiador de herramientas de montaje lateral - Corrector de cambio de herramientas del eje Z,  Control de próxima generación - Cambiador de herramientas paraguas - Corrector de cambio de herramientas del eje Z para el  NGC.

Consulte las Especificaciones de par de fijación de Haas para los valores de par.

Para las herramientas específicas de husillo de bolas y los valores de par consulte Husillo de bolas - Herramientas de instalación y especificaciones de pares.