Dacă este posibil, poziționați masa în colțul din dreapta față pentru acces ușor la servomotoare. 

Scoate din funcţiune maşina.

Îndepărtați toate componentele capacului din tablă care împiedică accesul la servomotor.

Pentru axa Y, incinta din spatele coloanei trebuie îndepărtată. Pentru axa X, trebuie îndepărtat capacul de protecție glisieră din stânga al saniei transversale. 

Desprindeți garnitura de acces a cuplajului [1] de pe carcasa servomotorului pentru ambele axe folosind un șpaclu, dacă este necesar. 

IMPORTANT: Lucrați pe rând pe câte o axă. După înlocuirea primului servomotor, repetați procedura pe axa rămasă. 

Scoateți servomotorul

Slăbiţi şurubul de fixare a cuplajului inferior [1].

Deconectați cablul de alimentare de la motor. Observați orientarea conectorilor cablului.

Scoateți șuruburile [2] care fixează servomotorul în carcasă.

Scoateți servomotorul trăgând în sus, cât mai paralel cu carcasa, până când cuplajul decuplează capătul șurubului cu bilă și scoateți-l din mașină.

Slăbiţi şurubul de fixare a cuplajului superior [3] şi scoateţi cuplajul de pe motor.

Notă:Asiguraţi-vă că păstraţi cheia axului de pe şurubul cu bilă [4] şi axul servomotorului [5]. 

Observaţi orientarea axului servomotorului.

Instalați noul servomotor

 Important: Când instalați cuplajul și servomotul asigurați-vă că cheile axului sunt în poziție în timpul procedurii. Este posibil ca cheia să cadă în timpul instalării. Cheia lipsă va duce la erori de precizie a poziţionării.

Rotiți axul servomotorului până când orientarea noului ax al servomotorului se potrivește cu orientarea vechiului ax al servomotorului.

Instalați cheia axului [1] în canelura de la capătul șurubului cu bilă.

Instalați cuplajul [2] la capătul șurubului cu bilă.

 Notă: Lăsaţi şurubul de fixare slăbit în acest moment.

Orientaţi motorul astfel încât conectorii cablului să fie în aceeași direcție cu vechiul servomotor.

Aliniați cheia [3] pe axul servomotorului cu canelura de pe cuplaj și împingeți servomotorul în carcasă.

Instalați șuruburile de montare ale servomotorului [4] şi strângeți-le.

Centrați cuplajul [5] între șurubul cu bilă și servomotorul și cuplați șuruburile de prindere [5]. Consultați SPECIFICAȚII HAAS CUPLU BRIDĂ.

Aplicați o garnitură nouă de acces la cuplaj [6].

IMPORTANT: Asigurați-vă că suprafața carcasei este curățată cu acetonă înainte de a aplica garnitura. 

Instalați cablurile servomotor

IMPORTANT: Toate cablurile și conectorii axei trebuie să aibă vaselină dielectrică înainte de conectare. Înainte de conectare, dacă vaselina dielectrică trebuie reaplicată, asigurați-vă că plasați vaselina numai pe punctele de contact ale conectorilor. Nu aplicați vaselina în exces pe întreaga față a conectorului. Această mișcare cauzează deteriorarea motorului. 

Cablu de alimentare motor:  Conectați cablul de alimentare al motorului la motor aliniind fanta cheii Amphenol și rotind amphenol până când conectorul este complet fixat.

Cablu codor motor:  Conectați cablul codorului la conectorul codorului motorului aliniind săgețile și împingând conectorul până când se blochează în poziție.  După ce conectorul este blocat, trageți ușor de cablu pentru a vă asigura că conectorul este fixat.   

IMPORTANT: Videoclipul de la acest pas arată metoda corectă de instalare a cablului codorului.

Senzor de origine:  Conectați senzorul pentru poziția inițială a axei aliniind fanta cheii și rotind conectorul până când este complet fixat.