Plaats de tafel indien mogelijk in de rechter voorhoek voor gemakkelijke toegang tot de servomotoren. 

Schakelt de machine uit.

Verwijder al het plaatwerk dat de toegang tot de behuizing van de servomotor belemmert.

Voor de Y-as moet de behuizing aan de achterkant van de kolom worden verwijderd. Voor de X-Axis moet de linker waycover van het zadel worden verwijderd. 

Verwijder de pakking [1] van de toegang tot de koppeling van de servomotorbehuizing voor beide assen, indien nodig met een plamuurmes. 

BELANGRIJK:Werk aan één as tegelijk. Zodra de eerste servomotor is vervangen, herhaalt u de procedure voor de resterende assen. 

Verwijder de servomotor

Maak de klembout van de onderste koppeling [1] los.

Koppel de voedingskabel voor de motor los. Let op de polariteit van de kabelconnector.

Verwijder de bouten [2] die de servomotor aan de behuizing beveiligen.

Til de servomotor zo recht mogelijk omhoog naar de behuizing, totdat de koppeling het uiteinde van de kogelomloopspil loskoppelt en verwijder deze uit de machine.

Draai de klembout van de bovenste koppeling [3] en verwijder de koppeling van de motor.

Opmerking:Zorg ervoor dat u de as-sleutel [4] van de kogelomloopspil en de servomotor-as [5]. 

Let op de polariteit van de servomotor-as.

Installeer de nieuwe servomotor

 Belangrijk: Zorg ervoor dat bij het installeren van de koppeling en de servomotor de astoetsen op hun plaats zijn. Tijdens de installatie is het mogelijk dat de sleutel uitvalt. Ontbrekende sleutel zal resulteren in fouten in de positioneernauwkeurigheid.

Draai de servomotoras met de hand totdat de oriëntatie van de nieuwe servomotoras overeenkomt met de oriëntatie van de oude servomotoras.

De as-toets [1] installeren in de sleutelweg aan het uiteinde van de kogelomloopspil.

De koppeling [2] installeren aan het uiteinde van de kogelomloopspil.

 Opmerking: Laat de klembout op dit moment los.

Oriënteer de motor zodat de kabel connectoren met dezelfde richting worden geconfronteerd als de oude servomotor.

Lijn de sleutel [3] uit op de servomotoras met de spiebaan in de koppeling en druk de servomotor in de behuizing.

Monteer de servo motor montage bouten [4] en koppel ze.

Centreer de koppeling [5] tussen de kogelomloopspil en de servomotor en draai de klembouten [5] met het juiste moment vast. Zie HAAS FASTNER TORQUE SPECIFICATIONS.

Breng een nieuwe toegangspakking aan [6].

BELANGRIJK: zorg ervoor dat het oppervlak van de behuizing met aceton is gereinigd voordat u de pakking aanbrengt. 

De servomotor installeren

BELANGRIJK: alle kabels en connectoren naar de assen moeten diëlektrisch vet op de contactpunten hebben. Controleer voordat u verbinding maakt of er opnieuw diëlektrisch vet moet worden aangebracht, zorg ervoor dat u alleen vet op de contactpunten van de connectoren plaatst. Breng geen overtollig vet aan op het hele oppervlak van de connector. Dit kan schade aan de servomotor veroorzaken. 

Voedingskabel van de motor:  Sluit de stroomkabel voor de motor aan op de motor door de amphenol sleutelsleuf uit te lijnen en aan de amphenol te draaien totdat de connector volledig vastzit.

Kabel voor de motor-encoder:  Sluit de encoderkabel aan op de connector voor de motor-encoder door de pijlen uit te lijnen en op de connector te duwen totdat deze op zijn plaats vergrendelt.  Nadat de connector is vergrendeld, trekt u zachtjes aan de kabel om ervoor te zorgen dat de connector is beveiligd.   

BELANGRIJK: De video in deze stap toont de juiste methode voor het installeren van de encoderkabel.

Home-taster:  Sluit de home-taster voor de as aan door de sleutelsleuf uit te lijnen en de connector te draaien totdat deze volledig is beveiligd.