Головна сторінка обслуговування Практичні інструкції ВБВ – Осі X/Y – Серводвигун осі – Заміна – AD0656
Last updated: 10/09/2023

ВБВ – Осі X/Y – Серводвигун осі – Заміна

Revision 1

AD0656

ВБВ – Осі X/Y – Серводвигун осі – Заміна – AD0656

Introduction

У цій процедурі описано, як замінити серводвигун горизонтальної осі. Ця процедура застосовується для ВБВ з осями X та Y, які мають жорстке з’єднання. Зверніться до Кулько-гвинтова передача - Гнучке з'єднання - Заміна , якщо верстат обладнаний гнучким з'єднанням.

 Застереження: Виконувати ремонт обладнання або сервісні процедури повинні тільки спеціалісти з відповідною кваліфікацією та знаннями процесів. Серйозне пошкодження компонентів обладнання може призвести до коштовного ремонту. Спеціалісти з обслуговування вашої заводської торгової точки (ЗТТ) Haas мають відповідну кваліфікацію та досвід для безпечного та правильного виконання обслуговування. На ремонт і обслуговування, які виконуються спеціалістами вашої ЗТТ, діє обмежена гарантія.

У цій процедурі застосовуються чергові комплекти:

  • 93-0346  - СЕРВОДВИГУН SIGMA-1 09 (КОРОТКИЙ)
  • 93-0347  - СЕРВОДВИГУН SIGMA-1 YASKAWA 13
  • 93-1761  - СЕРВОДВИГУН YASKAWA 09 БЕЗ ГАЛЬМ З ГЕРМЕТИЗАЦІЄЮ
  • 93-1922  - СЕРВОДВИГУН SIGMA-5 YASKAWA 09
  • 93-1924 - СЕРВОДВИГУН SIGMA-5 YASKAWA 20
  • 93-2711   - СЕРВОДВИГУН SIGMA-5 YASKAWA 08
  • 93-2712 - СЕРВОДВИГУН MITSUBISHI 1.3 кВт
  • 93-2714 - СЕРВОДВИГУН SIGMA-5 YASKAWA 04
  • 93-3416 - СЕРВОДВИГУН SIGMA-7 YASKAWA 04
  • 93-62-0013 - СЕРВОДВИГУН SIGMA-1 YASKAWA 09 (ДОВГИЙ)

Важливо: Якщо двигун замінено, а кришку кріплення двигуна ще не було встановлено, зверніться до документа VF/VR — Кришка кріплення двигуна X/Y — довідник, щоб дізнатися, чи сумісна кришка кріплення двигуна з вашим двигуном. Щоб додатково захистити двигун, до сумісного двигуна слід додати ущільнення двигуна. Для встановлення ущільнення двигуна зверніться до розділу «ВБВ — Ущільнення серводвигуна X/Y — Встановлення». Якщо не встановити кришку кріплення двигуна та/або ущільнення двигуна на сумісний двигун, це може призвести до просочування охолоджувальної рідини.

 

Replacement

1

Якщо можливо, розташуйте стіл у передньому правому куті для легкого доступу до серводвигунів. 

Вимкніть верстат.

Вилучіть усі металеві частини, які перешкоджають доступу до серводвигуна.

Необхідно зняти кожух на задній колонці осі Y. Потрібно зняти лівий футляр сідла осі X. 

Зніміть кришку доступу до муфти [1] з корпусів серводвигунів обох осей за допомогою шпателя, якщо необхідно. 

ВАЖЛИВО: Не працюйте з обома осями одночасно. Після заміни сервоприводу однієї осі повторіть процедуру на іншій. 

2

Зніміть серводвигун

Послабте нижній фіксувальний болт муфти [1].

Від’єднайте від двигуна кабель живлення. Зверніть увагу на орієнтацію кабельних з'єднань.

Зніміть болти [2], які прикріплюють сервомотор до корпусу.

Витягніть двигун якомога рівно стосовно корпусу, доки муфта не від'єднається від кулько-гвинтової передачі та не дозволить зняти двигун з верстата.

Ослабте затискний болт верхньої муфти [3] і зніміть її з двигуна.

Примітка: Слідкуйте за положенням ключа вала кулько-гвинтової передачі [4] та вала двигуна [5].

Зверніть увагу на орієнтацію вала серводвигуна.

3

Встановлення серводвигуна

 Важливо: Під час встановлення муфти та серводвигуна переконайтеся, що ключі валів сходяться. Під час встановлення шпонка може випасти. Відсутність шпонки призведе до помилок точності позиціонування.

Обертає вал серводвигуна вручну, доки орієнтація  нового валу серводвигуна не буде такою, як орієнтація валу старого серводвигуна.

Встановіть ключ вала [1] в гніздо на кінці кулько-гвинтової передачі.

Встановіть муфту [2] на кінці кулько-гвинтової передачі.

 Примітка: Залишіть фіксаційний болт ослабленим.

Розташуйте двигун так, щоб роз’єми кабелю були спрямовані в тому ж напрямку, що й у старого двигуна.

Вирівняйте ключ [3] на валу серводвигуна з ключем муфти та вставте серводвигун у корпус.

Встановіть болти кріплення сервомотора [4] і затягніть їх.

Відцентруйте муфту [5] між кулько-гвинтовою передачею і сервомотором, затягніть закріплювальні болти [5]. Зверніться до СПЕЦИФІКАЦІЇ КРУТНОГО МОМЕНТУ HAAS.

Встановіть нову кришку доступу до муфти [6].

ВАЖЛИВО: Перед встановленням кришки переконайтеся, що поверхня корпусу очищена ацетоном. 

4

Установлення кабелів серводвигуна

ВАЖЛИВО: На контактні точки всіх кабелів та роз’ємів осі потрібно нанести діелектричне консистентне мастило. Перш ніж під’єднувати, якщо потрібно нанести діелектричне консистентне мастило, змащуйте ним тільки місця контакту роз’ємів. Не наносьте надлишок консистентного мастила на всю поверхню роз’єму. Це може спричинити пошкодження двигуна. 

Кабель живлення двигуна:  Під’єднайте кабель живлення двигуна до двигуна, вирівнявши гніздо ключа amphenol і повернувши amphenol до повної фіксації роз’єму.

Кабель енкодера двигуна:  Під’єднайте кабель енкодера до роз’єму енкодера двигуна, вирівнявши стрілки та натискаючи на роз’єм, доки він не зафіксується на місці.  Після фіксації роз’єму злегка потягніть за кабель, щоб переконатися, що роз’єм закріплено.   

ВАЖЛИВО: У відео на цьому кроці показано правильний спосіб встановлення кабелю енкодера.

Датчик вихідного положення:  Під’єднайте датчик вихідного положення осі, вирівнявши гніздо для ключа і повернувши роз’єм до повної фіксації.

 

5

Прикріпіть всі металеві деталі, які були зняті для доступу до серводвигуна. 

Скиньте налаштування зміщення сітки осей. Зверніься до  Зміщення сітки осі - Фрезерні верстати 13.14 або вище та Токарні верстати 6.11 або вище для СК та Контроль наступного покоління - Зміщення сітки осі для КНП.

Скиньте налаштування зміщення заміни інструмента. Зверніться до ВБВ - ПЗІБК - Налаштування параметра 64 - Зміщення осі Z заміни інструмента ,Парасольковий пристрій для зміни інструмента —Налаштування параметра 64 - Зміщення осі Z зміни інструмента для СК та Контроль наступного покоління - Пристрій для зміни інструмента з боковим кріпленням - Зміщення осі Z зміни інструмента, Керування наступного покоління - Парасольковий пристрій для зміни інструмента - Зміщення осі Z пристрою для зміни інструмента для КНП.

Для отримання інформації про значення крутного моменту зверніться до  Haas Специфікації крутного моменту .

Значення крутного моменту для спеціального інструменту і кулько-гвинтових передач зверніться до  Кульковий гвинт - інструменти для встановлення та характеристики затягування.