Εάν είναι δυνατόν, τοποθετήστε το τραπέζι στην εμπρός δεξιά γωνία για εύκολη πρόσβαση στους σερβομηχανισμούς. 

Απενεργοποιήστε το μηχάνημα.

Αφαιρέστε όλα τα τμήματα του μεταλλικού ελάσματος που εμποδίζουν την πρόσβαση στον σερβομηχανισμό.

Για τον άξονα Y, το περίβλημα στο πίσω μέρος της στήλης πρέπει να αφαιρεθεί. Για τον άξονα X, το αριστερό κάλυμμα γλιστρών της έδρας ολίσθησης πρέπει να αφαιρεθεί. 

Αποκολλήστε τη φλάντζα πρόσβασης του κόπλερ [1] από το εξωτερικό περίβλημα ηλεκτροκινητήρα και για τους δύο άξονες χρησιμοποιώντας ένα μαχαίρι στόκου, εάν απαιτείται. 

ΣΗΜΑΝΤΙΚΟ: Εργαστείτε σε έναν άξονα κάθε φορά. Μόλις αντικατασταθεί ο πρώτος σερβοκινητήρας, επαναλάβετε τη διαδικασία στον υπόλοιπο άξονα. 

Αφαιρέστε τον σερβομηχανισμό.

Χαλαρώστε τον κοχλία σύσφιξης του κάτω κόπλερ [1].

Αποσυνδέστε το καλώδιο τροφοδοσίας για το μοτέρ. Σημειώστε τον προσανατολισμό των συνδετήρων καλωδίων.

Αφαιρέστε τους κοχλίες [2] που ασφαλίζουν τον σερβοκινητήρα στο περίβλημα.

Τραβήξτε τον σερβομηχανισμό ευθεία προς τα έξω, όσο το δυνατόν πιο τετραγωνικά στο περίβλημα, έως ότου το κόπλερ απεμπλακεί από το άκρο του ένσφαιρου κοχλία και αφαιρέστε τον από το μηχάνημα.

Χαλαρώστε τον κοχλία σύσφιξης του άνω κόπλερ [3] και αφαιρέστε το κόπλερ από τον κινητήρα.

Σημείωση:Βεβαιωθείτε ότι κρατάτε το κλειδί άξονα από τον ένσφαιρο κοχλία [4] και τον άξονα του σερβοκινητήρα .[5]. 

Σημειώστε τον προσανατολισμό του άξονα του σερβοκινητήρα.

Εγκαταστήστε τον νέο σερβομηχανισμό.

 Σημαντικό: Κατά την εγκατάσταση του κόπλερ και του σερβοκινητήρα βεβαιωθείτε ότι τα κλειδιά του άξονα είναι στη θέση τους κατά τη διάρκεια της διαδικασίας. Είναι πιθανό να πέσει η σφήνα κατά την εγκατάσταση. Σε περίπτωση που λείπει η σφήνα ενδέχεται να προκληθούν σφάλματα ακρίβειας τοποθέτησης.

Περιστρέψτε με το χέρι τον άξονα του σερβοκινητήρα, έως ότου ο προσανατολισμόςτου άξονα του νέου σερβομηχανισμού να ταιριάζει με τον προσανατολισμό του παλιού άξονα σερβομηχανισμού.

Τοποθετήστε το κλειδί άξονα [1] στη δίοδο στο τέλος του ένσφαιρου κοχλία.

Τοποθετήστε το κόπλερ [2] στο τέλος του ένσφαιρου κοχλία.

 Σημείωση: Αφήστε τον κοχλία σύσφιξης χαλαρό σε αυτή τη χρονική στιγμή.

Προσανατολίστε τον κινητήρα έτσι ώστε οι σύνδεσμοι καλωδίων να έχουν την ίδια κατεύθυνση με τον παλιό σερβοκινητήρα.

Ευθυγραμμίστε το κλειδί [3] στον άξονα του σερβομηχανισμού με τη δίοδο στο κόπλερ και ωθήστε τον σερβομηχανισμό στο περίβλημα.

Τοποθετήστε τους κοχλίες έδρασης του σερβοκινητήρα [4] και στρέψτε τους.

Κεντράρετε το κόπλερ [5] μεταξύ του ένσφαιρου κοχλία και του σερβομηχανισμού και σφίξτε τους κοχλίες σφιγκτήρα [5]. Ανατρέξτε στις ΠΡΟΔΙΑΓΡΑΦΕΣ ΡΟΠΗΣ ΣΥΝΔΕΤΗΡΑ HAAS.

Εφαρμόστε μια νέα φλάντζα πρόσβασης κόπλερ [6].

ΣΗΜΑΝΤΙΚΟ: Βεβαιωθείτε ότι η επιφάνεια του περιβλήματος έχει καθαριστεί με ακετόνη πριν εφαρμόσετε τη φλάντζα. 

Εγκατάσταση καλωδίων σερβοκινητήρα

ΣΗΜΑΝΤΙΚΟ: Όλα τα καλώδια και οι συνδετήρες του άξονα πρέπει να έχουν διηλεκτρικό γράσο στα σημεία επαφής. Πριν από τη σύνδεση, ελέγξτε εάν πρέπει να εφαρμοστεί ξανά διηλεκτρικό γράσο, φροντίστε να τοποθετήσετε γράσο μόνο στα σημεία επαφής των συνδετήρων. Μην εφαρμόζετε περίσσεια γράσου σε ολόκληρη την πρόσοψη του συνδετήρα. Αυτό μπορεί να προκαλέσει ζημιά στον σερβοκινητήρα. 

Καλώδιο τροφοδοσίας κινητήρα:  Συνδέστε το καλώδιο τροφοδοσίας του κινητήρα στον κινητήρα ευθυγραμμίζοντας την υποδοχή κλειδιού amphenol και περιστρέφοντας το amphenol έως ότου ο σύνδεσμος ασφαλίσει πλήρως.

Καλώδιο κωδικοποιητή κινητήρα:  Συνδέστε το καλώδιο κωδικοποιητή στον συνδετήρα κωδικοποιητή κινητήρα ευθυγραμμίζοντας τα βέλη και ωθώντας τον συνδετήρα έως ότου ασφαλίσει στη θέση του.  Αφού ασφαλίσει ο σύνδεσμος, τραβήξτε ελαφρά το καλώδιο για να βεβαιωθείτε ότι ο σύνδεσμος είναι ασφαλισμένος.   

ΣΗΜΑΝΤΙΚΟ: Το βίντεο σε αυτό το βήμα δείχνει τη σωστή μέθοδο εγκατάστασης του καλωδίου κωδικοποιητή.

Αισθητήρας αρχικής θέσης:  Συνδέστε τον αισθητήρα αρχικής θέσης άξονα ευθυγραμμίζοντας την υποδοχή κλειδιού και περιστρέφοντας τον συνδετήρα έως ότου ασφαλίσει πλήρως.