Service Home How-To-Verfahren VMC – X/Y-Achse – Achsenservomotor – Austausch – AD0656
Last updated: 08/18/2023

VMC – X/Y-Achse – Achsenservomotor – Austausch

Revision 1

AD0656

VMC – X/Y-Achse – Achsenservomotor – Austausch – AD0656

Introduction

Dieses Verfahren zeigt Ihnen, wie Sie die Servomotoren auf der horizontalen Achse ersetzen. Dieses Verfahren gilt für die X- und Y-Achse des VMC, das mit einer festen Kupplung ausgestattet ist. Siehe Kugelumlaufspindel – Flex-Kupplung – Austausch wenn Ihre Maschine die Flex-Kupplung hat.

  Warnung: Sie sollten die Maschine nicht reparieren oder warten, wenn Sie nicht qualifiziert sind und mit den Prozessen nicht vertraut sind. Schwerwiegende Beschädigungen der Maschinenkomponenten können zu kostspieligen Reparaturen führen. Die Servicetechniker in Ihrem Haas Factory Outlet (HFO) verfügen über die erforderliche Ausbildung und Erfahrung und sind dafür zertifiziert, diese Aufgaben sicher und ordnungsgemäß auszuführen. Die Reparatur- und Servicearbeiten, die von Ihrem HFO ausgeführt werden, sind durch eine eingeschränkte Garantie geschützt.

Dieses Verfahren verwendet die folgenden Kits:

  • 93-0346 – MOTOR, SERVO SIGMA-1 09 (KURZ)
  • 93-0347 – MOTOR, SERVO SIGMA-1 YASKAWA 13
  • 93-1761 – MOTOR, SERVO YASKAWA 09 OHNE BREMSE MIT DICHTUNG
  • 93-1922 – MOTOR, SERVO SIGMA-5 YASKAWA 09
  • 93-1924 – MOTOR, SERVO SIGMA-5 YASKAWA 20
  • 93-2711  – MOTOR, SERVO SIGMA-5 YASKAWA 08
  • 93-2712 – MOTOR, SERVO MITSUBISHI 1.3 KW
  • 93-2714 – MOTOR, SERVO SIGMA-5 YASKAWA 04
  • 93-3416 – MOTOR, SERVO SIGMA-7 YASKAWA 04
  • 93-62-0013 – MOTOR, SERVO SIGMA-1 YASKAWA 09 (LANG)

Wichtig: Wenn ein Motor ausgetauscht wird und die Motorhalterung noch nicht mit einer Abdeckung versehen war, lesen Sie bitte das Referenzdokument VF/VR-X/Y-Motorhalterungsabdeckung, um herauszufinden, ob eine Motorhalterung mit Ihrem Motor kompatibel ist. Um den Motor weiter zu schützen, sollte eine Motordichtung am kompatiblen Motor angebracht werden. Siehe VMC – X/Y-Servomotor – Installation für die Installation der Motordichtung. Wird bei einem kompatiblen Motor keine Motorhalterungsabdeckung bzw. Motordichtung installiert, kann Kühlmittel eindringen.

 

Replacement

1

Positionieren Sie den Tisch, wenn möglich, so, dass er sich in der vorderen rechten Ecke befindet, um einen einfachen Zugang zu Servomotoren zu ermöglichen. 

Schalten Sie die Maschine AUS.

Entfernen Sie alle Blechteile, die den Zugang zum Servomotor behindern.

Für die Y-Achse muss die Verkleidung auf der Rückseite des Ständers abgenommen werden. Für die X-Achse muss die linke Führungsbahnabdeckung des Sattels abgenommen werden. 

Ziehen Sie die Kupplungszugangsdichtung [1] bei Bedarf für beide Achsen mit einem Spachtelmesser vom Gehäuse des Servomotors ab. 

WICHTIG: Arbeiten sie nacheinander an den Achsen. Wiederholen Sie den Vorgang bei der entsprechend verbleibenden Achse, wenn der Servomotor ausgetauscht ist. 

2

Entfernen Sie den Servomotor.

Lösen Sie den unteren Kupplungsspannbolzen [1].

Trennen Sie das Netzkabel vom Motor. Notieren Sie sich die Ausrichtung der Kabelanschlüsse.

Entfernen Sie die Schrauben [2], die den Servomotor am Gehäuse halten.

Ziehen Sie den Servomotor gerade und so rechtwinklig zum Gehäuse wie möglich heraus, bis das Kupplungsglied das Ende der Kugelumlaufspindel löst, und nehmen Sie ihn aus der Maschine.

Lösen Sie den oberen Kupplungsspannbolzen [3] und entfernen Sie das Kupplungsglied aus dem Motor.

Hinweis:Achten Sie darauf, dass Sie die Wellenpassfeder vom Kugelgewindetrieb [4] und der Servomotorwelle [5] aufbewahren. 

Notieren Sie sich die Ausrichtung der Servo-Motorwelle.

3

Installieren Sie den Servomotor.

 Wichtig: Achten Sie bei der Montage des Kupplungsgliedes und des Servomotors darauf, dass die Passfedern während des Vorgangs an ihrem Platz sind. Es kann vorkommen, dass die Passfeder im Zuge der Montage herausfällt. Eine fehlende Passfeder führt zu Fehlern bei der Positioniergenauigkeit.

Drehen Sie die Servomotorwelle von Hand, bis die Ausrichtung der neuen Servomotorwelle mit der Ausrichtung der alten Servomotorwelle übereinstimmt.

Montieren Sie die Passfeder [1] in der Passfedernut am Ende der Kugelumlaufspindel.

Montieren sie das Kupplungsglied [2] am Ende der Kugelumlaufspindel.

 Hinweis: Lassen Sie den Spannbolzen zu diesem Zeitpunkt locker.

Richten Sie den Motor so aus, dass die Kabelanschlüsse in dieselbe Richtung wie der alte Servomotor zeigen.

Richten Sie die Passfeder [3] auf der Servomotorwelle mit der Passfedernut in der Kupplung aus und schieben Sie den Servomotor in das Gehäuse.

Schrauben Sie die Befestigungsschrauben des Servomotors ein [4] und ziehen Sie sie fest.

Zentrieren Sie das Kupplungsglied [5] zwischen der Kugelumlaufspindel und dem Servomotor und ziehen Sie die Spannbolzen [5] fest. Siehe HAAS DREHMOMENT-SPEZIFIKATIONEN.

Bringen Sie eine neue Kupplungs-Zugangsdichtung [6] an.

WICHTIG: Vergewissern Sie sich, dass die Oberfläche der Umhausung vor dem Anbringen der Dichtung mit Aceton gereinigt wird. 

4

Servomotorkabel installieren

WICHTIG: Alle Achskabel und Anschlüsse sollten an den Kontaktpunkten mit dielektrischem Fett versehen sein. Überprüfen Sie vor dem Anschließen, ob dielektrisches Fett erneut aufgetragen werden muss. Stellen Sie sicher, dass das Fett nur auf die Kontaktpunkte der Anschlüsse aufgetragen wird. Tragen Sie kein überschüssiges Fett auf die gesamte Fläche des Steckers auf. Dies kann zu Schäden am Servomotor führen. 

Motorstromkabel:  Schließen Sie das Motorstromkabel an den Motor an, indem Sie den Amphenol-Schlüsselschlitz ausrichten und das Amphenol drehen, bis der Stecker vollständig befestigt ist.

Motor-Encoderkabel:  Schließen Sie das Encoderkabel an den Motor-Encoderanschluss an, indem Sie die Pfeile ausrichten und den Anschluss solange drücken, bis er einrastet.  Nachdem der Stecker verriegelt ist, ziehen Sie leicht am Kabel, um sicherzustellen, dass der Stecker gesichert ist.   

WICHTIG: Das Video zu diesem Schritt zeigt die richtige Methode zur Installation des Encoderkabels.

Sensor für Ausgangsposition:  Schließen Sie den Sensor für die Ausgangsposition der Achse an, indem Sie den Schlüsselschlitz ausrichten und den Stecker solange drehen, bis er vollständig befestigt ist.

 

5

Bringen Sie alle Blechteile an, die für den Zugriff auf den Servomotor abgenommen wurden. 

Setzen Sie den Achsenrasterversatz zurück. Siehe Achsen-Rasterversatz – Fräse 13,14 oder höher und Drehmaschine 6,11 oder höher für CHC und Steuerung der nächsten Generation – Achsen-Rasterversatz für die NGC.

Setzen Sie den Werkzeugwechselversatz der Achse zurück. Siehe  VMC – Seitenmontierter Werkzeugwechsler – Parameter 64 setzen – Z-Achsen-Werkzeugwechsel-Offset, Magazin-Werkzeugwechsler – Parameter 64 setzen – Z-Achsen-Werkzeugwechsel-Offset für die seitenmontierten Werkzeugwechsler CHC und Next Generation Control – Z-Achsen-Werkzeugwechsel-Offset, Next Generation Control – Magazin-Werkzeugwechsler – Z-Achsen-Werkzeugwechsel-Offset für die NGC.

Siehe die Haas Fastener Torque Spezifikationen für die Drehmomentwerte.

Die kugelumlaufspindelspezifischen Werkzeug- und Drehmomentwerte finden Sie in Kugelumlaufspindel – Installationswerkzeuge und Drehmomentspezifikationen.