Se possibile, posizionare il tavolo nell'angolo anteriore destro per un facile accesso ai servomotori. 

Spegne la macchina.

Rimuovere tutte le parti di lamiera che ostacolano l'accesso all'alloggiamento del servomotore.

Per l'asse Y, l'involucro sul retro del montante deve essere rimosso. Per l’asse X, il copriguida sinistro del carrello deve essere rimosso. 

Staccare la guarnizione di accesso del giunto [1] dall'alloggiamento del servomotore per entrambi gli assi utilizzando un coltello per mastice, se necessario. 

IMPORTANTE: Lavorare su un asse alla volta. Una volta sostituito il primo servomotore, ripetere la procedura sull'asse rimanente. 

Rimuovere il servomotore

Allentare il bullone di bloccaggio dell'amichetta inferiore [1].

Scollegare il cavo di alimentazione per il motore. Notare l'orientamento dei connettori dei cavi.

Rimuovere i bulloni [2] che fissano il servomotore all'alloggiamento.

Sollevare il servomotore verso l'alto, il più quadrato possibile per l'alloggiamento, fino a quando il giunto si sgancia l'estremità della vite a sfere e la rimuove dalla macchina.

Allentare il bullone di bloccaggio del giunto superiore [3] e rimuovere l'accoppiatore dal motore.

Bota:Assicurarsi di mantenere la chiave dell'albero dalla vite a sfera [4] e l'albero del servomotore [5]. 

Notare l'orientamento dell'albero del servomotore.

Installare il servomotore

 importante: Quando si installa il paio e il servo motore assicurarsi che i tasti dell'albero siano in posizione durante il processo. È possibile che la chiave cada durante l'installazione. La chiave mancante comporterà errori di precisione di posizionamento.

Far ruotare manualmente l’albero del servomotore fino a quando l’orientamento del nuovo albero del servomotore corrisponde all'orientamento del vecchio albero del servomotore.

Installare la chiave dell'albero nella chiavetta [1] alla fine della vite a sfere.

Installare l'accoppiatore [2]all'estremità della vite a sfere.

 nota: Lasciare il bullone di bloccaggio allentato in questo momento.

Orientare il motore in modo che i connettori del cavo siano rivolti nella stessa direzione del vecchio servomotore.

Allineare il tasto [3] sull'albero del servomotore con la chiavetta nel giunto e abbassare il servomotore sull'alloggiamento.

Installare i bulloni di montaggio del servomotore [4] e serrarli.

Centrare il giunto [5] tra la vite a sfere il servomotore e serrare i bulloni di bloccaggio [5]. Fare riferimento a SPECIFICHE DI SERRAGGIO DEL DISPOSITIVO DI FISSAGGIO HAAS.

Applicare una nuova guarnizione di accesso al giunto [6].

IMPORTANTE: assicurarsi che la superficie dell'alloggiamento sia pulita con acetone prima di applicare la guarnizione. 

Installazione dei cavi del servomotore

IMPORTANTE: su tutti i cavi e i connettori degli assi deve essere applicato grasso dielettrico sui punti di contatto. Prima di eseguire il collegamento, se è necessario riapplicare il grasso dielettrico, assicurarsi di applicare grasso solo sui punti di contatto dei connettori. Non applicare grasso in eccesso sull'intera superficie del connettore. Ciò può causare danni al servomotore. 

Cavo di alimentazione del motore:  Collegare il cavo di alimentazione del motore al motore allineando l’alloggiamento della chiave amphenol e ruotando l'amphenol fino a quando il connettore non è completamente fissato.

Cavo encoder motore:  Collegare il cavo dell'encoder al connettore dell'encoder motore allineando le frecce e spingendo il connettore fino a quando non si blocca in posizione.  Dopo aver bloccato il connettore, tirare leggermente il cavo per assicurarsi che il connettore sia fissato.   

IMPORTANTE: il video in questo passaggio mostra il metodo corretto di installare il cavo dell'encoder.

Sensore posizione iniziale:  Collegare il sensore di posizione iniziale dell'asse allineando l’alloggiamento della chiave e ruotando il connettore fino a quando non è completamente fissato.