Jeśli to możliwe, umieść stół w prawym przednim rogu, aby zapewnić łatwy dostęp do serwomotorów. 

Wyłącza zasilanie maszyny.

Usuń wszystkie części arkusza blachy, które utrudniają dostęp do serwomotoru.

W przypadku osi Y należy usunąć obudowę z tyłu kolumny. W przypadku osi X należy zdjąć lewą osłonę sań. 

W razie potrzeby zdejmij uszczelkę dostępową łącznika [1] z obudowy serwomotoru dla obu osi za pomocą szpachelki. 

WAŻNE:Pracuj na jednej osi naraz.  Po wymianie pierwszego serwomotoru powtórz procedurę na drugiej osi .

Wyjąć serwomotor

Poluzować dolną szybkozłącze mocujące [1].

Odłącz przewód zasilający od silnika. Zwróć uwagę na orientację złączy kablowych.

Wykręć wkręty [2] które zabezpieczą serwomotor do obudowy.

Podnieś serwomotor prosto w górę, jak najbardziej prostopadle, aż sprzęgacz odłączy się od śruby kulowej i usuń go z maszyny.

Poluzować górną część zaczepu mocującego [3] i wyjąć łącznik z silnika.

Uwaga: Upewnij się, że klucz wału jest utrzymany ze śruby kulowej [4] i wał silnika serwomechanizmu [5].

Zwróć uwagę na orientację wału silnika serwomechanizmu.

Zamontować nowy serwomotor.

 Ważne: Podczas montażu sprzęgu i serwomotoru upewnij się, że w trakcie procesu znajdują się klucze wału. Istnieje możliwość, że klucz wypadnie podczas instalacji. Brakujący klucz będzie skutkować błędami dokładności pozycjonowania.

Obracaj ręcznie wał serwomotoru, aż orientacja  nowego wału serwomotoru zrówna się z orientacją starego wału serwomotoru.

Zamontować klucz [1] wału w rowek na końcu śruby kulowej.

Zamontować łącznik [2] na końcu śruby kulowej.

 Uwaga: W tym momencie pozostawić poluzowane śruby zaciskowe.

Ustawić silnik tak, aby złącza kablowe były skierowane w tym samym kierunku co stary serwomotor.

Wyrównaj klin [3] na wale serwomotoru z rowkiem w sprzęgu i opuść serwomotor do obudowy.

Zamontować wkręty mocujące silnik servo [4] i dokręć je.

Wyśrodkuj sprzęg [5] pomiędzy śrubą kulową a serwomotorem i dokręć śruby mocujące odpowiednim momentem [5]. Patrz SPECYFIKACJE HAAS MOMENTU DOKRĘCENIA MOCOWAŃ. .

Załóż nową uszczelkę dostępu do sprzęgu [6].

WAŻNE: Upewnij się, że powierzchnia obudowy została oczyszczona acetonem przed nałożeniem uszczelki. 

Zainstaluj przewody serwomotoru.

WAŻNE: Na punkty styku wszystkich przewodów i złącz osi należy przed podłączeniem nałożyć smar dielektryczny. Przed podłączeniem należy sprawdzić, czy trzeba ponownie nałożyć smar dielektryczny dbając o to, aby nałożyć go tylko na punktach styku złączy. Nie nakładać  nadmiaru smaru na całą powierzchnię złącza. Może to spowodować uszkodzenie serwomotoru. 

Przewód zasilający silnika:  Podłącz przewód zasilający silnika do silnika, wyrównując rowek wpustowy amphenol i obracając amphenol, aż złącze zostanie w pełni zabezpieczone.

Przewód kodera silnika:  Podłącz przewód kodera do złącza kodera silnika, dopasowując strzałki do siebie i wciskając złącze, aż zablokuje się na miejscu.  Po zablokowaniu złącza lekko pociągnij za przewód, aby upewnić się, że złącze jest zabezpieczone.   

WAŻNE: Prawidłową metodę instalacji przewodu kodera pokazuje dotyczące tego kroku wideo.

Czujnik położenia początkowego:  Podłącz czujnik położenia początkowego osi, wyrównując rowek wpustowy i obracając złącze, aż zostanie w pełni zabezpieczone.