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VMC - X/Y - Axis Servo Motor - Replacement - AD0656

服务主页 方法程序 VMC - X/Y - 轴伺服电动机 - 更换 - AD0656
Recently Updated Last updated: 08/18/2023

VMC - X/Y - 轴伺服电动机 - 更换

Revision 1


AD0656

VMC - X/Y - 轴伺服电动机 - 更换 - AD0656

- 跳至部分 - 1. Introduction 2. Replacement (5 步骤) Back to Top

Introduction

Updated

此过程告诉您如何更换水平轴上的伺服电动机。本程序适用于具有实心耦合的 VMC X 和 Y 轴。如果机床具有柔性耦合,请参阅 滚珠丝杠 - 柔性联轴节 - 更换 。

  注意: 除非您具备资格并了解流程,否则不应进行机器维修或服务程序。机器部件严重损坏可能导致昂贵的维修。您的 Haas 专卖店 (HFO) 的维修技术人员具有培训和经验,并经过认证可以安全、正确地完成这些任务。您的 HFO 执行的维修和服务工作受有限保修保护。

本程序适用于以下套件:

  • 93-0346 - 电机、伺服 SIGMA-1 09(短)
  • 93-0347 - 电机、伺服 SIGMA-1 银川 13
  • 93-1761 - 电机、伺服银川 09 无制动,带密封件
  • 93-1922 - 电机、伺服西格玛-5 银川 09
  • 93-1924 - 电机、伺服西格玛-5 银川 20
  • 93-2711  - 电机、伺服西格玛-5 银川 08
  • 93-2712 - 电机、伺服三菱 1.3 KW
  • 93-2714 - 电机、伺服西格玛-5 银川 04
  • 93-3416 - 电机、伺服 SIGMA-7 银川 04
  • 93-62-0013 - 电机、伺服 SIGMA-1 银川 09(长)

重要:如果更换了电机并且 电机支座没有盖,请参阅 VF/VR - X/Y 电机支座盖 - 参考 文档,以了解电机支座是否与您的电机兼容。为了进一步保护电机,应在兼容的电机上添加电机密封件。请参阅 VMC - X/Y 伺服电动机密封件 - 安装 用于电机密封件安装。未能在兼容的电机上安装电机安装盖和/或电机密封件可能会导致冷却液侵入。

 

Replacement

1

如果可能,将工作台放在右前角,以便于接触伺服电动机。 

切断机床电源。

拆下阻碍伺服电动机的所有钣金部件。

对于 Y 轴,需要拆下立柱背面的护罩。对于 X 轴,需要拆下鞍座的左侧路套。 

如果需要,使用油灰刀从两个轴的伺服电动机外壳上剥离联轴器检修垫圈 [1]。 

重要事项:一次在一个轴上加工。 更换首个伺服电动机后,对其余轴重复此过程。 

2

拆下伺服电动机

松开下部耦合器夹紧螺栓[1] 。

从电机上断开电源线。注意电缆接头的方向。

拆下将伺服电机固定到壳体上的螺栓[2] 。

将伺服电动机笔直拉出,尽可能方至壳体,直到耦合器脱离滚珠丝杠的末端并将其从机床上拆下。

松开上部耦合器夹紧螺栓[3] 并从电机上拆下耦合器。

注意:确保从滚珠丝杠[4]上固定轴键和伺服电动机轴[5]。 

注意伺服电机轴的方向。

3

安装伺服电动机

 重要: 安装耦合器和伺服电机时,请确保在此过程中轴键就位。在安装过程中,钥匙可能会脱落。缺少密钥将导致定位精度错误。

手动旋转伺服电动机轴,直到新伺服电动机轴的方向与旧伺服电动机轴的方向相匹配。 

在滚珠丝杠末端的键导轨安装轴键[1] 。

在滚珠丝杠的末端安装耦合器[2]。

 注意: 此时松开夹紧螺栓。

定向电机,使电缆连接器面向与旧伺服电机相同的方向。

对齐键[3]在伺服电机轴上,在耦合器中的键道,并将伺服电动机推入壳体。

安装伺服电机安装螺栓[4]并拧紧。

使耦合器[5]居于滚珠丝杠和伺服电动机之间,并施加扭矩夹紧螺栓[5]。请参阅 Haas 紧固件扭矩规格。

应用新的耦合器检修垫圈 [6]。

重要: 确保在应用垫圈之前用丙酮清洁外壳表面。 

4

安装伺服电动机电缆

重要提示: 所有轴电缆和连接器接触点上都应涂有绝缘润滑脂。连接前检查是否需要涂抹经典润滑脂,请确保仅在连接器的接触点上涂抹润滑脂。 切勿 在连接器整个表面涂抹过多润滑脂。这可能导致伺服电机损坏。 

电机电源线: 对齐 amphenol 键槽并转动 amphenol ,直到连接器完全固定,从而将电机电源线连接到电机。

电机编码器电缆:  对齐箭头并推动连接器,直到其锁定到位,从而将编码器电缆连接到电机编码器连接器中。 连接器锁定后, 轻轻拉动电缆以确保连接器已固定。   

重要提示: 此步骤的视频显示了编码器电缆的正确安装方法。

主传感器: 对齐键槽并转动连接器,直到完全固定,从而连接轴主传感器。

 

5

安装为伺服电动机检修而拆下的所有钣金零件。 

重置轴网格偏移。请参阅 轴网格偏移 - 铣床 13.14 或更高,车床 6.11 或更高 (对于 CHC )和 下一代控制器 - 轴网格偏移 (对于 NGC)。

重置轴轴换刀偏置。请参阅  VMC - 侧挂式刀库 - 设置参数 64 - Z 轴换刀偏置, 伞式换刀装置 - 设置参数 64 - Z 轴换刀装置偏置  ( CHC)  和  下一代控制器 - 侧挂式刀库 - Z 轴换刀偏置, 下一代控制器 - 伞式换刀装置 - Z 轴换刀偏置  (NGC)。

请参阅  Haas 紧固件扭矩规格 了解扭矩值。

对于滚珠丝杠特定的工具和扭矩值,请参阅 滚珠丝杠 - 安装工具和扭矩规格。

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