Domov servisu Postupy VMC – X/Y – Servomotor osi – Výmena – AD0656
Last updated: 08/18/2023

VMC – X/Y – Servomotor osi – Výmena

Revision 1

AD0656

VMC – X/Y – Servomotor osi – Výmena – AD0656

Introduction

Tento postup vám povie, ako vymeniť servomotory na horizontálnej osi. Tento postup je použiteľný pre os X VMC, ktorá má pevnú spojku. Pozrite si Guľôčková skrutka – ohybná spojka – výmena , ak má váš stroj ohybnú spojku.

 Upozornenie: Nemali by ste vykonávať opravy stroja alebo servisné postupy, pokiaľ nie ste kvalifikovaní a nemáte vedomosti o daných postupoch. Vážne poškodenie súčastí stroja môže mať za následok nákladné opravy. Servisní technici vo vašej podnikovej predajni spoločnosti Haas (HFO) sú vyškolení, majú skúsenosti a sú certifikovaní na bezpečné a správne vykonávanie týchto úloh. Opravy a servisné práce vykonané vašou miestnou podnikovou predajňou Haas sú chránené obmedzenou zárukou.

Tento postup sa vzťahuje na nasledujúce sady:

  • 93-0346 – MOTOR, SERVO SIGMA-1 09 (KRÁTKY)
  • 93-0347 – MOTOR, SERVO SIGMA-1 YASKAWA 13
  • 93-1761 – MOTOR, SERVO YASKAWA 09 BEZ BRZDY S TESNENÍM
  • 93-1922 – MOTOR, SERVO SIGMA-5 YASKAWA 09
  • 93-1924 – MOTOR, SERVO SIGMA-5 YASKAWA 20
  • 93-2711  – MOTOR, SERVO SIGMA-5 YASKAWA 08
  • 93-2712 – MOTOR, SERVO MITSUBISHI 1,3 KW
  • 93-2714 – MOTOR, SERVO SIGMA-5 YASKAWA 04
  • 93-3416 – MOTOR, SERVO SIGMA-7 YASKAWA 04
  • 93-62-0013 – MOTOR, SERVO SIGMA-1 YASKAWA 09 (DLHÝ)

Dôležité: Ak sa motor vymení a držiak motora ešte nemal kryt, pozrite si dokument VF/VR – kryt montáže motora X/Y – referenčný dokument, aby ste zistili, či je držiak motora kompatibilný s motorom. Na ďalšiu ochranu motora by sa malo ku kompatibilnému motoru pridať tesnenie motora. Informácie o inštalácii tesnenia motora nájdete v časti VMC – Tesnenie servomotora X/Y . Ak na kompatibilný motor nenainštalujete kryt držiaka motora a/alebo tesnenie motora, môže dôjsť k vniknutiu chladiacej kvapaliny.

 

Replacement

1

Ak je to možné, umiestnite stôl tak, aby bol v pravom prednom rohu pre ľahký prístup k servomotorom. 

VYPNITE stroj.

Odstráňte všetky plechové časti, ktoré bránia v prístupe k servomotora.

Pre os Y je potrebné odstrániť kryt na zadnej strane stojana. Pre os X je potrebné odstrániť ľavý kryt dráhy sedla. 

V prípade potreby odlepte prístupové tesnenie spojovača [1] z krytu servomotora pre obe osi pomocou tmelového noža. 

DÔLEŽITÉ:Pracujte na jednej osi naraz. Po výmene prvého servomotora zopakujte postup na zostávajúcej osi. 

2

Odstráňte servomotor

Uvoľnite spodnú upínaciu skrutku spojovača [1].

Odpojte napájací kábel z motora. Dbajte na orientáciu káblových konektorov.

Odstráňte skrutky [2], ktoré pripevňujú servomotor k plášťu.

Vytiahnite servomotor, čo možno najviac kolmo k plášťu, až kým spojovač neuvoľní koniec guľôčkovej skrutky a odstráňte ho zo stroja.

Uvoľnite hornú upínaciu skrutku spojovača [3] a vyberte spojovač z motora.

Poznámka:Uistite sa, že ste uchovali kľúč z hriadeľa z guľôčkovej skrutky [4] a hriadeľ servomotora [5]. 

Dbajte na orientáciu hriadeľa servomotora.

3

Nainštalujte servomotor

 Dôležité: Pri inštalácii spojovača a servomotora sa uistite, že kľúče hriadeľa sú počas postupu na svojom mieste. Počas inštalácie môže dôjsť k vypadnutiu kľúča. Chýbajúci kľúč môže viesť ku chybám v presnosti polohovania.

Ručne otáčajte hriadeľ servomotora, kým sa orientácia nového hriadeľa servomotora nezhoduje s orientáciou starého hriadeľa servomotora.

Inštalujte kľúč hriadeľa [1] v drážke na konci guľôčkovej skrutky.

Nainštalujte spojovač [2] na koniec guľôčkovej skrutky.

 Poznámka: V tejto chvíli nechajte upínaciu skrutku uvoľnenú.

Orientujte motor tak, aby káblové konektory čelnou plochou smerovali rovnakým smerom ako starý servomotor.

Zarovnajte kľúč [3] na hriadeli servomotora s drážkou v spojovači a zatlačte servomotor do plášťa.

Inštalujte upevňovacie skrutky motora servomotora [4] a utiahnite ich.

Vycentrujte spojovač [5] medzi guľôčkovou skrutkou a servomotorom a dotiahnite upínacie skrutky [5]. Pozrite si ŠPECIFIKÁCIE KRÚTIACEHO MOMENTU UPÍNACIEHO PRVKU SPOLOČNOSTI HAAS.

Použite nové prístupové tesnenie spojovača [6].

DÔLEŽITÉ: Pred nanesením tesnenia sa uistite, že je povrch plášťa vyčistený acetónom. 

4

Inštalácia káblov servomotora

DÔLEŽITÉ: Všetky káble a konektory osi by mali mať na kontaktných bodoch dielektrické mazivo. Pred pripojením skontrolujte, či nie je potrebné opätovne naniesť dielektrické mazivo, dbajte na to, aby ste mazivo naniesli len na kontaktné body konektorov. Nenanášajte  príliš veľa maziva na čelnú plochu konektora. Tento postup môže spôsobiť poškodenie servomotora. 

Napájací kábel motora:  Pripojte napájací kábel motora k motoru zarovnaním otvoru na kľúč amfenolu a otáčaním amfenolu, až kým konektor nebude úplne zaistený.

Kábel enkodéra motora:  Pripojte kábel enkodéra do konektora enkodéra motora zarovnaním šípok a zatlačením konektora, až kým nezapadne na miesto.  Po zaistení konektora mierne potiahnite za kábel, aby ste sa uistili, že je konektor zaistený.   

DÔLEŽITÉ: Video v tomto kroku ukazuje správny spôsob inštalácie kábla enkodéra.

Snímač východiskovej polohy:  Pripojte snímač východiskovej polohy osi zarovnaním drážky na kľúč a otáčaním konektora, až kým nebude úplne zaistený.

 

5

Pripojte všetky plechové časti, ktoré boli odstránené na prístup k servomotoru. 

Resetujte korekciu mriežky osi. Pozrite si Korekcia mriežky osi – frézka 13.14 alebo vyššia a sústruh 6.11 alebo vyšší pre CHC a Ovládanie novej generácie – korekcia mriežky osi pre NGC.

Resetujte korekciu výmeny nástrojov osi. Pozrite si VMC – bočný menič nástrojov (SMTC) – nastaviť parameter 64 – korekcia výmeny nástrojov osi Z, dáždnikový menič nástrojov – nastaviť parameter 64 – korekcia výmeny nástrojov osi Z pre CHC a ovládanie novej generácie – bočný menič nástrojov (SMTC) – korekcia výmeny nástrojov osi Z, ovládanie novej generácie – dáždnikový menič nástrojov – korekcia výmeny nástrojov osi Z  pre NGC.

Pozrite si Špecifikácie krútiaceho momentu Haas pre upínacie prvky pre hodnoty krútiaceho momentu.

Hodnoty použitých nástrojov pre konkrétnu guľôčkovú skrutku a krútiaceho momentu sú uvedené v časti Guľôčková skrutka – inštalačné nástroje a špecifikácie krútiaceho momentu.