Si possible, placez la table dans le coin avant droit pour un accès facile aux servomoteurs. 

Met la machine hors tension.

Retirez toutes les pièces en tôle métallique qui obstruent l'accès au servomoteur.

Pour l'axe Y, la cartérisation à l'arrière de la colonne doit être retirée. Pour l'axe X, le couvre-glissière gauche du traînard doit être retiré. 

Décollez le joint d’accès à l’accouplement [1] du carter du servomoteur pour les deux axes à l’aide d’un couteau à mastic si nécessaire. 

IMPORTANT : Travaillez sur un axe à la fois. Une fois le premier servomoteur remplacé, répétez la procédure sur l’axe restant. 

Retirez le servomoteur

Desserrez le boulon de serrage d’accouplement inférieur [1].

Débranchez le câble d'alimentation du moteur. Prenez note de l’orientation des connecteurs de câble.

Retirez les boulons [2] qui fixent le servomoteur au boîtier.

Tirez le servomoteur pour le retirer, aussi perpendiculaire que possible au boîtier, jusqu’à ce que l’accouplement débraye l’extrémité de la vis à billes et retirez-le de la machine.

Desserrez le boulon de bride d’accouplement supérieur [3] et retirez l’accouplement du moteur.

Remarque :Assurez-vous de conserver la clé de l’arbre de la vis à billes [4] et l’arbre de servomoteur [5]. 

Notez l'orientation de l'arbre servomoteur.

Installez le nouveau servomoteur.

 important: Lors de l'installation du coupleur et du moteur servo assurez-vous que les clés de l'arbre sont en place pendant le processus. Il est possible que la clé tombe pendant l’installation. La clé manquante entraînera des erreurs de précision de positionnement.

Faites tourner manuellement l’arbre du servomoteur jusqu’à ce que l’orientation du nouvel arbre de servomoteur corresponde à l’orientation de l’ancien arbre de servomoteur.

Installez la clé de l’arbre [1] dans la clavette sur la fin de la vis à billes.

Installez l’accouplement [2] à l’extrémité de la vis à billes.

 Remarque : Laissez le boulon de bride desserré à ce moment-là.

Orientez le moteur de sorte que les connecteurs de câble soient orientés dans la même direction que l’ancien servomoteur .

Alignez la clé [3] sur l’arbre de servomoteur avec la porte dans l’accouplement et poussez le servomoteur dans le boîtier.

Installez les boulons de montage du servomoteur [4] et serrez-les.

Centrez l’accouplement [5] entre la vis à billes et le servomoteur et tournez des boulons de bride [5]. Voir SPÉCIFICATIONS DE COUPLE ET FIXATION HAAS.

Appliquez un nouveau joint d'accès à l’accouplement [6].

IMPORTANT : assurez-vous que la surface du boîtier est nettoyée avec de l'acétone avant d'appliquer le joint. 

Installer les câbles du servomoteur

IMPORTANT : tous les câbles et connecteurs d'axe doivent avoir de la graisse diélectrique sur les points de contact. Avant de les connecter, vérifiez si de la graisse diélectrique doit être réappliquée, assurez-vous de ne placer de la graisse que sur les points de contact des connecteurs. N'appliquez pas d'excès de graisse sur l'ensemble de la partie avant du connecteur. Cela peut endommager le servomoteur . 

Câble d'alimentation du moteur :  Connectez le câble d'alimentation du moteur au moteur en alignant la fente de la clé à ergot et en tournant celle-ci jusqu'à ce que le connecteur soit entièrement fixé.

Câble d'encodeur moteur :  Connectez le câble d'encodeur dans le connecteur d'encodeur moteur en alignant les flèches et en poussant le connecteur jusqu'à ce qu'il se verrouille en place.  Une fois le connecteur verrouillé, tirez légèrement sur le câble pour vous assurer que le connecteur est sécurisé.   

IMPORTANT : la vidéo de cette étape montre la méthode correcte d'installation du câble d'encodeur.

Capteur d’origine :  Connectez le capteur d'origine de l'axe en alignant la fente de clé et en tournant le connecteur jusqu'à ce qu'il soit complètement fixé.