Početna stranica servisa 8M DC automatska vrata - Vodič za rješavanje problema - NGC

8M DC automatska vrata - Vodič za rješavanje problema - NGC

Last updated: 12/08/2021

8M DC automatska vrata - Vodič za rješavanje problema - NGC

Introduction

Dc automatska vrata koriste pneumatski cilindar za guranje pogonskog kotača na vrata.

12-voltni motor pokreće CW i CCW kotač kako bi otvorio ili zatvorio vrata.

Stroj koristi mjerač vremena za otvaranje vrata (P1404/ P2229,P2230) i senzor za zatvaranje vrata kako bi zaustavio motor prilikom zatvaranja vrata.

Unutarnji opruga u cilindru podiže sklop kad se selenoid isključi.

Symptom Table

Simptom Mogući uzrok Korektivna radnja
Alarm 548 M KODOVI VRATA NISU DOPUŠTENI Stroj nema signal sigurne ćelije ili svjetlosna zavjesa nije omogućena. M kodovi za  glodalicu M80/M81  i  tokarilicu M85/M86  rade samo dok stroj prima siguran signal za ćeliju iz robota ili ako ima instaliranu svjetlosnu zavjesu. Za više informacija pogledajte referentni dokument Pomoć za integraciju robota - NGC .
Automatska vrata se ne sklapaju, kotač se okreće. Postoji problem s solenoidom ili kontaminacijom u cilindru. Otklonite poteškoće s solenoidom, pregledajte crijevo zraka i cilindar.
Automatska vrata se uključuju, ali kotači se ne okreću. Vrata ili DC motori su zaglavljeni. Ako su DC motori zaglavljeni, uzrokovat će isključivanje 12VDC napajanja.  Provjerite da vrata  ili DC motori nisu zaglavljeni.
Postoji problem s strujnim napajanjem automatskih vrata 12VDC. Provjerite AD strujno napajanje, 120 VAC ulaz, 12 VDC izlaz.  Izlaz snage može pasti ako napajanje osjeti veliko opterećenje,  ovo je normalno.  Provjerite ima li zaglavljivanja vrata ili vezivanja u motorima.
Postoji problem s 8M PCB. Pregledajte releje i priključke.
Konfiguracijska datoteka IO.xml nije ispravno mapirana. To se može dogoditi ako su automatska vrata ugrađena na terenu ili nakon ažuriranja softvera.  Datoteka IO.xml možda nije ispravno mapirala izlaz, nazovite Haas Service.
Vrata se ne otvaraju potpuno. Gomilanje strugotina u valjcima vrata ili kontaminacija rashladnog sredstva na kotaču automatskih vrata. Očistite strugotine sa valjaka vrata. Očistite rashladno sredstvo sa kotača automatskih vrata.
Postavka 131 Automatska vrata je Uključena. 
Kad pritisnete gumb Automatska vrata na bočnoj strani privjeska,
ili
prilikom zapovijedanja M80 na MDI.
Poruka "Značajka onemogućena" se pojavljuje na zaslonu ili alarm 548 VRATA M KODOVI NISU DOPUŠTENA.		 Parametar 823 [823:] Vrsta automatskih vrata postavljen je na 0. Provjerite je li parametar 823 [823:] Vrsta automatskih vrata ispravno postavljen:

5 = Pojedinačna automatska vrata DC motora
6 = Dvostruka automatska vrata DC motora

Input Voltage Inspection

Korektivna radnja:

Izmjerite napon na AD strujnom napajanju [1]. Provjerite ulaz 120 VAC i 12 VDC izlaz.

Izmjerite napon na P2 na 8M PCB [2]. Upotrijebite multimetar koji na vrhu sonda ima igle. Napon mora biti 12 VDC.

 Napomena: Ne mjerite napon s odspojenim kabelom.

Ako napon nije točan, izmjerite napon na P35 za CHC ili P18 za NGC na PDIST PCB. Napon mora biti 12 VDC. Ako je napon ispravan, kabel 860 je neispravan. Ako napon nije točan, otklonite poteškoće s PDIST PCB-om.

Ako su naponi točni i 12 VDC ide na motor, ali se ne okreće, možda je motor zakazao. Motor bi trebao očitati 6-12 Ohms otpora.

Relay Inspection

Korektivna radnja

Pogledajte 8M PCB - Vodič za otklanjanje poteškoća

Solenoid

Nakon automatskih vrata ugrađenih na terenu ili nakon ažuriranja softvera. Datoteka IO.xml možda nije ispravno mapirala izlaz, nazovite Haas Service.

 

Auto Door Settings / Parameters

Napomena: Sljedeći parametri ae se ne mogu mijenjati i trebaju se koristiti samo kao referenca

Postavka Opis Uporaba
131 AUTOMATSKA VRATA Ova postavka omogućuje/onemogućuje automatska vrata

Parametri tvorničkih postavki

Parametar Opis Uporaba
1404 VRIJEME ČEKANJA OTVARANJA AUTOMATSKIH VRATA (MS) (Jednostruka vrata) To određuje vrijeme uključenog DC motora za otvaranje vrata.
2229 VRIJEME OTVARANJA LIJEVIH VRATA MOTORA DC (Dvostruka vrata) Zadaje vrijeme za velike brzine lijevih vrata.
2230 VRIJEME OTVARANJA DESNIH VRATA MOTORA DC (Dvostruka vrata) Zadaje vrijeme za brzo kretanje desnih vrata.
2194 Omogući prekidač za potpuno otvaranje prednjih vrata (Jedna vrata) Omogućit će provjeru prekidača prednjih vrata do kraja vrata, u suprotnome se neće utjecati na ponašanje
2195 Omogući prekidač za potpuno otvaranje desnih vrata (Dvostruka vrata) Omogućava provjeru desnih vrata i do kraja prekidača na vratima, u suprotnome se ne utječe na ponašanje
2196 Omogući prekidač za potpuno otvaranje lijevih vrata (Dvostruka vrata) Omogućava provjeru lijevih vrata do kraja prekidača na kraju vrata, inače ne utječe na ponašanje

Parametri konfiguracije

Parametar Opis Uporaba
251 VRIJEME POGREŠKE OTVARANJA AUTOMATSKIH VRATA To određuje vrijeme koje je motoru dopušteno za otvaranje vrata. Nakon toga generira se alarm.
823 Otvaranje automatskih vrata Vrsta automatskih vrata (tip 5 = jednostruka DC motor automatska vrata, tip 6 = dvojna DC motorna automatska vrata)
1405 VRIJEME ČEKANJA ZATVARANJA AUTOMATSKIH VRATA (MS) To određuje vrijeme kad DC motor ostaje uključen nakon što se primjeti zatvoreni prekidač vrata.
2091 KAŠNJENJE KONTAKTA KOTAČA Koristi se kako bi se osiguralo da motori budu potpuno uključeni u stazu prije vožnje motora.
2092 KAŠNJENJE OTPUŠTANJA KOTAČA Koristi se kako bi se osiguralo potpuno zaustavljanje motora prije isključivanja motora s vodilice.

Parametri klasične Haas upravljačke jedinice

Napomena: Ovi parametri su dostupni samo na klasičnoj Haas upravljačkoj jedinici sa verzijom softvera tokarilice 11.26 ili novijom.

Parametar Opis Uporaba
1406 IZLAZ OTVORENIH AUTOMATSKIH VRATA Automatska vrata otvaraju broj releja M-koda.
1407 IZLAZ ZA ZATVARANJE AUTOMATSKIH VRATA Automatska vrata zatvaraju izlazni broj releja M-koda.
1408 IZLAZ ZA UKLJUČIVANJE AUTOMATSKIH VRATA Automatska vrata uključuju izlazni broj selenoida.
1409 ULAZ OTVORENIH AUTOMATSKIH VRATA Ovaj parametar se ne koristi. Nema prekidača otvorenih vrata, upravljač promatra parametar 1404 vrijeme za otvaranje vrata.

Autodoor Sequences

Slijedovi s prekidačem za potpuno otvorena vrata

  1. Uključite relej kako biste uključili kotač za trenje.
  2. Pričekajte mjerač vremena P2091.
  3. Isključite relej za zatvaranje motora vrata; uključite relej motora za otvaranje vrata.
  4. Pričekajte dok se vrata ne otvore (P1404/ P2229, P2230).
  5. Isključite relej motora za otvaranje vrata.
  6. Pričekajte mjerač vremena P2092.
  7. Isključite relej za uključivanje kotača za trenje.

Slijedovi bez prekidača za potpuno otvorena vrata

  1. Uključite relej kako biste uključili kotač za trenje.
  2. Pričekajte mjerač vremena P2091.
  3. Isključite relej za zatvaranje motora vrata; uključite relej motora za otvaranje vrata.
  4. Pričekajte signal prekidača Door Full Opened (Vrata potpuno otvorena) (P2194/ P2195, P2196).
  5. Ako se prekidač za potpuno otvorena vrata ne otkrije prije nego što istekne vrijeme  otvaranja (P1404 / P2229, 2230), alarm (kad se automatski otvori)
  6. Isključite relej motora za otvaranje vrata.
  7. Pričekajte mjerač vremena P2092.
  8. Isključite relej za uključivanje kotača za trenje.

Zatvori slijed

  1. Uključite relej za uključivanje kotača za trenje.
  2. Pričekajte mjerač vremena P2091.
  3. Isključite relej motora za otvaranje vrata; uključite relej motora za zatvaranje vrata.
  4. Pričekajte signal prekidača za zatvorena vrata.
  5. Ako prekidač vrata nije otkriven prije nego što P251 istekne, alarm (kad se automatski zatvori)
  6. Pričekajte mjerač vremena P1405.
  7. Isključite relej motora za zatvaranje vrata.
  8. Omogućite nastavak izvršenja programa, ako je primjenjivo.
  9. Pričekajte mjerač vremena P2092.
  10. Isključite relej za uključivanje kotača za trenje.

Electrical Diagrams