8M DC 자동 도어 - 문제 해결 안내서

Introduction

DC 자동 도어는 공압 실린더를 사용하여 구동 휠을 도어에 밀어넣습니다.

12볼트 모터는 휠 CW 및 CCW를 구동하여 도어를 열거나 닫습니다.

기계는 타이머를 이용하여 도어를 열고(P1404/ P2229,P2230) 도어를 닫을 때는 모터를 정지시키기 위해 도어 닫힘 센서를 이용합니다.

솔레노이드가 차단되면 실린더의 내부 스프링이 어셈블리를 들어올립니다.

Symptom Table

증상	가능한 원인	시정 조치
경보 548 도어 M 코드는 허용되지 않습니다.	기계에 셀 안전 신호가 없거나 라이트 커튼이 활성화되어 있지 않습니다.	밀 M80/M81 및 선반 M85/M86 M 코드는 기계가 로봇으로부터 세포 안전 신호를 수신하거나 라이트 커튼이 설치된 경우에만 작동합니다. 자세한 내용은 로봇 통합 지원 - NGC 참조 문서를 확인하십시오.
자동 도어가 작동하지 않고 휠이 회전하고 있습니다.	솔레노이드에 문제가 있거나 실린더에 오염이 있습니다.	솔레노이드 문제를 해결하고 에어 호스와 실린더를 점검하십시오.
자동 도어가 작동하지만 휠이 회전하지 않습니다.	도어 또는 DC 모터 움직임이 막혔습니다.	DC 모터 움직임이 막히면 12VDC 전원공급장치가 차단됩니다. 도어 또는 DC 모터의 움직임이 막히지 않았는지 확인하십시오.
	자동 도어 12VDC 전원공급장치에 문제가 있습니다.	AD 전원공급장치, 120VAC 입력, 12VDC 출력을 점검하십시오. 전원공급장치가 큰 부하를 감지하면 전원 출력이 떨어질 수 있습니다. 이것은 정상입니다. 모터에 도어 걸림 또는 바인딩이 있는지 확인하십시오.
	8M PCB에 문제가 있습니다.	릴레이와 연결을 점검하십시오.
	IO.xml 구성 파일이 올바르게 맵핑되지 않았습니다.	이는 자동 도어가 현장 설치된 경우 또는 소프트웨어 업데이트 직후에 발생할 수 있습니다. IO.xml 파일에 출력이 올바르게 맵핑되지 않았을 수 있습니다. Haas 서비스를 호출하십시오.
문이 완전히 열리지 않습니다.	도어 롤러에 칩이 쌓였거나 자동 도어 휠의 절삭유가 오염되었습니다.	도어 롤러에 쌓인 칩을 청소하십시오. 자동 도어 휠에서 절삭유를 제거하십시오.
설정 131 자동 도어가 On입니다. 펜던트 측면의 자동 도어 버튼을 누르면, 또는 MDI에서 M80을 지령할 때. "Feature Disabled" 메시지가 화면 또는 경보 548 도어 M 코드가 허용되지 않음에 표시됩니다.	파라미터 823 [823:] 자동 도어 유형이 0으로 설정되었습니다.	파라미터 823 [823:] 자동 도어 유형이 올바르게 설정되었는지 확인하십시오. 5 = 단일 DC 모터 자동 도어 6 = 이중 DC 모터 자동 도어

Input Voltage Inspection

시정 조치:

AD 전원공급장치 [1]의 전압을 측정합니다. 120VAC 입력 및 12VDC 출력을 확인하십시오.

8M PCB [2]에서 P2의 전압을 측정합니다. 니들팁 프로브가 있는 멀티 미터를 사용하십시오. 전압은 12VDC여야 합니다.

참고: 케이블이 분리된 상태에서 전압을 측정하지 마십시오.

전압이 올바르지 않은 경우 PDIST PCB의 P35에서 CHC 전압 또는 P18에서 NGC 전압을 측정하십시오. 전압은 12VDC여야 합니다. 전압이 올바르다면 케이블 860에 결함이 있는 것입니다. 전압이 정확하지 않으면 PDIST PCB의 문제를 해결하십시오.

전압이 올바르고 12VDC가 모터로 공급되고 있지만 회전하지 않는다면 모터가 고장난 것일 수 있습니다. 모터의 저항은 6~12Ohms으로 표시되어야 합니다.

Relay Inspection

시정 조치:

8M PCB - 문제 해결 안내서를 참조하십시오

Solenoid

자동 도어가 현장 설치된 경우 또는 소프트웨어 업데이트 직후. IO.xml 파일에 출력이 올바르게 맵핑되지 않았을 수 있습니다. Haas 서비스를 호출하십시오.

Auto Door Settings / Parameters

참고: 다음 파라미터는 변경할 수 없으며 참조용으로만 사용해야 합니다.

설정	설명	용도
131	오토 도어	이 설정은 자동 도어를 활성화/비활성화합니다

팩토리 설정 파라미터

파라미터	설명	용도
1404	자동 도어 열림 유지 시간(MS)	(단일 도어) DC 모터가 문을 열기 위해 켜져 있게 되는 시간을 지정합니다.
2229	DC 모터 왼쪽 도어 개방 시간	(이중 도어) 왼쪽 도어의 고속 동작 시간을 지정합니다.
2230	DC 모터 오른쪽 도어 개방 시간	(이중 도어) 오른쪽 도어의 고속 동작 시간을 지정합니다.
2194	전면 도어 완전 개방 스위치 활성화	(단일 도어) 도어 시퀀스가 끝날 때 전면 도어 완전 개방 스위치를 확인할 수 있으며 그렇지 않으면 동작에 영향을 미치지 않습니다.
2195	오른쪽 도어 완전 개방 스위치 활성화	(이중 도어) 도어 시퀀스가 끝날 때 오르쪽 도어 완전 개방 스위치를 확인할 수 있으며 그렇지 않으면 동작에 영향을 미치지 않습니다.
2196	왼쪽 도어 완전 개방 스위치 활성화	(이중 도어) 도어 시퀀스가 끝날 때 왼쪽 도어 완전 개방 스위치를 확인할 수 있으며 그렇지 않으면 동작에 영향을 미치지 않습니다

구성 파라미터

파라미터	설명	용도
251	자동 도어 열림 오류 시간	이것은 모터가 도어를 열기 위해 작동하게 되는 시간을 지정합니다. 이 시점 이후에는 경보가 발생됩니다.
823	자동 도어 유형	자동 도어 유형 (유형 5 = 단일 DC 모터 자동 도어, 유형 6 = 이중 DC 모터 자동 도어)
1405	자동 도어 닫힘 유지 시간(MS)	이것은 도어 닫힘 스위치가 감지된 후 DC 모터가 켜져 있게 되는 시간을 지정합니다.
2091	휠 접촉 지연	모터를 구동하기 전에 모터가 트랙과 완전히 결합되었는지 확인하는 데 사용됩니다.
2092	휠 릴리스 지연	트랙에서 모터를 분리하기 전에 모터가 완전히 정지했는지 확인하는 데 사용됩니다.

클래식 Haas 제어 파라미터

참고: 이 파라미터는 선반 소프트웨어 버전이 11.26 이상인 클래식 Haas 제어에서만 사용이 가능합니다.

파라미터	설명	용도
1406	자동 도어 열림 출력	자동 도어 열림 M-코드 릴레이 출력 번호.
1407	자동 도어 닫힘 출력	자동 도어 닫힘 M-코드 릴레이 출력 번호.
1408	자동 도어 활성화 출력	자동 도어는 솔레노이드 출력 번호를 작동시킵니다.
1409	자동 도어 열림 입력	이 파라미터는 사용되지 않습니다. 도어 열림 스위치가 없으며, 제어 장치가 문을 열기 위해 파라미터 1404 시간을 확인합니다.

Autodoor Sequences

도어 완전 개방 스위치가 있는 열림 시퀀스

릴레이를 켜서 마찰 휠과 맞물리십시오.
타이머 대기 P2091.
도어 모터 닫힘 릴레이를 끕니다. 도어 모터 열림 릴레이를 켭니다.
도어가 열릴 때까지 대기(P1404/P2229, P2230).
도어 모터 열림 릴레이를 끕니다.
타이머 대기 P2092.
마찰 휠 맞물림 릴레이를 끕니다.

도어 완전 개방 스위치가 없는 열림 시퀀스

릴레이를 켜서 마찰 휠과 맞물리십시오.
타이머 대기 P2091.
도어 모터 닫힘 릴레이를 끕니다. 도어 모터 열림 릴레이를 켭니다.
도어 완전 열림 스위치 신호 대기 (P2194/ P2195, P2196).
도어 완전 열림 스위치가 열림 시간 전에 감지되지 않는 경우 만료(P1404 / P2229,2230), 경보(자동으로 열릴 때)
도어 모터 열림 릴레이를 끕니다.
타이머 대기 P2092.
마찰 휠 맞물림 릴레이를 끕니다.

닫기 시퀀스

마찰 휠 맞물림 릴레이를 켭니다.
타이머 대기 P2091.
도어 모터 열림 릴레이를 끕니다. 도어 모터 닫힘 릴레이를 켭니다.
도어 닫힘 스위치 신호 대기.
P251이 만료되기 전에 도어 스위치가 감지되지 않으면 경보(자동으로 닫힐 때)
타이머 대기 P1405.
도어 모터 닫힘 릴레이를 끕니다.
해당되는 경우 프로그램 실행이 재개되도록 허용합니다.
타이머 대기 P2092.
마찰 휠 맞물림 릴레이를 끕니다.

DC Auto Door - Troubleshooting Guide - NGC