Начало обслужване 8M DC Autodoor - Ръководство за отстраняване на неизправности - NGC

8M DC Autodoor - Ръководство за отстраняване на неизправности - NGC

Last updated: 12/09/2021

8M DC Autodoor - Ръководство за отстраняване на неизправности - NGC

Introduction

Постояннотоковият модул за автоматично отваряне на вратите използва пневматичен цилиндър, който избутва задвижващото колело на вратата.

12-волтов мотор задвижва колелото по посока на часовниковата стрелка и по посока обратна на часовниковата стрелка, за да отваря или затваря вратата.

Машината използва таймер за отваряне на вратата(ите) (P1404/ P2229,P2230) и датчик за затворена врата, за да спре мотора при затваряне на вратата(ите).

Вътрешна пружина в цилиндъра повдига модула, когато електромагнитният разпределител се изключи.

Symptom Table

Симптом Възможна причина Корективно действие
Аларма 548 DOOR M CODES NOT ALLOWED (НЕ СА РАЗРЕШЕНИ M КОДОВЕ НА ВРАТАТА) Машината няма сигнал за безопасна клетка или светлинната завеса не е активирана. М-кодовете на Фреза M80/M81 и Струг M85/M86 работят само докато машината получава сигнал за безопасна клетка от робот или ако има инсталирана светлинна завеса. За повече информация вижте референтния документ Помощ за интегриране на робот - NGC .
Автоматичното отваряне на вратите не се задейства, колелото се върти. Има проблем в електромагнитния разпределител или замърсяване в цилиндъра. Отстранете неизправностите на електромагнитния разпределител, проверете въздушния маркуч и цилиндъра.
Автоматичното отваряне на вратите се активира, но колелата не се завъртат. Заклинване на вратата или постояннотоковите мотори. Заклинването на постояннотоковите мотори води до изключване на захранването 12VDC.  Уверете се, че няма заклинване на вратата или  постояннотоковите мотори.
Има проблем със захранването 12VDC на модула за автоматичното отваряне на вратите. Проверете захранването на модула за автоматичното отваряне на вратите, вход 120 VAC, изход 12 VDC.  Изходната мощност може да намалее, ако захранването установи голям товар;  това е нормално.  Проверете за заклинване на вратите или моторите.
Има проблем в платката 8M. Проверете релетата и връзките.
Конфигурационният файл IO.xml не е съпоставен правилно. Този проблем може да възникне, ако модулът за автоматично отваряне на вратите е инсталиран на място или след актуализация на софтуера.  Файлът IO.xml може да не разполага с правилно съпоставени изходи, свържете се със сервизния отдел на Haas.
Вратата не се отваря напълно. Натрупване на стружки в ролките на вратите или замърсяване с охлаждаща течност на колелото на модула за автоматичното отваряне на вратите. Отстранете стружките от ролките на вратите. Почистете охлаждащата течност от колелото на модула за автоматичното отваряне на вратите.
Настройка 131 Модул за автоматично отваряне на вратите е Вкл. 
При натискане на бутона за автоматично отваряне на вратите (Auto Door) отстрани на висящото управление,
или
при задаване на команда M80 на MDI.
На екрана се появява съобщението: "Функцията е деактивирана" или аларма 548 НЕДОПУСТИМИ М-КОДОВЕ ЗА ВРАТА.		 Параметър 823 [823:] Типът на автоматичното отваряне на вратите е настроен на 0. Уверете се, че параметър 823 [823:] Типът на автоматичното отваряне на вратите е настроен правилно:

5 = Автоматично отваряне на вратите с единичен постояннотоков мотор
6 = Автоматично отваряне на вратите с двоен постояннотоков мотор

Input Voltage Inspection

Корективно действие:

Измерете напрежението на захранването на модула за автоматичното отваряне на вратите [1]. Проверете дали входът отчита 120 VAC, а изходът - 12 VDC.

Измерете напрежението в P2 на платката 8M [2]. Използвайте мултиметър с сонди с игла на върха. Напрежението трябва да бъде 12 VDC.

 Забележка: Не измервайте напрежението с изключен кабел.

Ако напрежението не е правилно, измерете напрежението в P35 за CHC или P18 за NGC на платката за разпределение на захранването (PDIST). Напрежението трябва да бъде 12 VDC. Ако напрежението е правилно, кабел 860 е повреден. Ако напрежението не е правилно, отстранете неизправностите на платката за разпределение на захранването (PDIST).

Ако напрежението е правилно и моторът получава 12 VDC, но не се върти, моторът може да е неизправен. Моторът трябва да отчита съпротивление 6-12 Ohm.

Solenoid

След инсталиране на модула за автоматично отваряне на вратите на място или след актуализация на софтуера. Файлът IO.xml може да не разполага с правилно съпоставени изходи, свържете се със сервизния отдел на Haas.

 

Auto Door Settings / Parameters

Забележка: Следните параметри не трябва да се променят и трябва да се използват само като референтни

Настройка Описание Употреба
131 АВТОМАТИЧНО ОТВАРЯНЕ НА ВРАТИТЕ Тази настройка активира/деактивира автоматичното отваряне на вратите

Параметри на фабрични настройки

Параметър Описание Употреба
1404 ВРЕМЕ НА ЗАДЪРЖАНЕ ПРИ АВТОМАТИЧНО ОТВАРЯНЕ НА ВРАТАТА (MS) (Единична врата) Този параметър определя времето, през което постояннотоковият мотор е включен, за да отвори вратата.
2229 ВРЕМЕ НА ОТВАРЯНЕ НА ЛЯВАТА ВРАТА НА ПОСТОЯННОТОКОВ ЕЛЕКТРОМОТОР (Двойна врата) Задава времето за високоскоростно движение на лявата врата.
2230 ВРЕМЕ НА ОТВАРЯНЕ НА ДЯСНАТА ВРАТА НА ПОСТОЯННОТОКОВ ЕЛЕКТРОМОТОР (Двойна врата) Задава времето за високоскоростно движение на дясната врата.
2194 Активиране на превключвателя за напълно отворена предна врата (Единична врата) Позволява проверка на превключвателя за пълно отваряне на предната врата в края на последователността на вратата, в противен случай поведението не се влияе.
2195 Активиране на превключвателя за напълно отворена дясна врата (Двойна врата) Позволява проверка на превключвателя за пълно отваряне на дясната врата в края на последователността на вратата, в противен случай поведението не се влияе
2196 Активиране на превключвателя за напълно отворена лява врата (Двойна врата) Позволява проверка на превключвателя за пълно отваряне на лявата врата в края на последователността на вратата, в противен случай поведението не се влияе.

Параметри за конфигуриране

Параметър Описание Употреба
251 ВРЕМЕ ЗА ГРЕШКА ПРИ ОТВАРЯНЕ НА АВТОМАТИЧНА ВРАТА Този параметър определя времето за работа на мотора, за да активира отварянето на вратата. След това се генерира аларма.
823 ТИП АВТОМАТИЧНО ОТВАРЯНЕ НА ВРАТИТЕ Указва типа автоматично отваряне на вратите. (тип 5 = автоматично отваряне на врата с единичен постояннотоков електромотор, тип 6 = автоматично отваряне на вратите двойна постояннотоков електромотор)
1405 ВРЕМЕ НА ЗАДЪРЖАНЕ ПРИ АВТОМАТИЧНО ЗАТВАРЯНЕ НА ВРАТАТА (MS) Този параметър определя времето, през което постояннотоковият мотор остава включен след като установи, че превключвателят за затворена врата е активиран.
2091 ЗАБАВЯНЕ НА КОНТАКТ НА КОЛЕЛАТА Използва се, за да се уверите, че моторите са напълно свързани с релсата, преди да задвижите моторите.
2092 ЗАБАВЯНЕ ПРИ ОСВОБОЖДАВАНЕ НА КОЛЕЛАТА Използва се, за да се гарантира, че моторите са напълно спрени, преди да се изключат моторите от релсата.

Класическо управление на Haas (CHC) Параметри

Забележка: Тези параметри са налични само на класическото управление на Haas (CHC) със софтуер Lathe версия 11.26 или по-нова.

Параметър Описание Употреба
1406 ИЗХОД ЗА АВТОМАТИЧНО ОТВАРЯНЕ НА ВРАТАТА Номерът на изходното реле на M-кода за автоматично отваряне на вратата.
1407 ИЗХОД ЗА АВТОМАТИЧНО ЗАТВАРЯНЕ НА ВРАТАТА Номерът на изхода на релето M-кода за автоматично затваряне на вратата.
1408 ИЗХОД ЗА АВТОМАТИЧНО АКТИВИРАНЕ НА ВРАТА Номер на изход на електромагнитен разпределител за задействане на автоматичното отваряне на вратите.
1409 ВХОД ЗА АВТОМАТИЧНО ОТВАРЯНЕ НА ВРАТАТА Този параметър не се използва. Няма превключвател за отворена врата, управлението проверява параметър 1404 Време за отваряне на вратата.

Autodoor Sequences

Последователности с напълно отворен превключвател на вратата

  1. Включете релето, за да включите фрикционното колело.
  2. Изчакайте изтичането на времето P2091.
  3. Изключете релето за затваряне на електромотора на вратата; включете релето за отваряне на електромотора на вратата.
  4. Изчакайте вратата да се отвори (P1404/ P2229, P2230).
  5. Изключете релето за отваряне на електромотора на вратата.
  6. Изчакайте изтичането на времето P2092.
  7. Изключете фрикционното колело и задействайте релето.

Отваряне на последователности без напълно отворен превключвател на вратата

  1. Включете релето, за да включите фрикционното колело.
  2. Изчакайте изтичането на времето P2091.
  3. Изключете релето за затваряне на електромотора на вратата; включете релето за отваряне на електромотора на вратата.
  4. Изчакайте сигналът на превключвателя за напълно отворена врата (P2194/ P2195, P2196).
  5. Ако превключвателят Door Fully Opened (Пълно отваряне на вратата) не е открит преди да е изтекло времето за отваряне  (P1404 / P2229,2230), аларма (когато се отвори автоматично)
  6. Изключете релето за отваряне на електромотора на вратата.
  7. Изчакайте изтичането на времето P2092.
  8. Изключете фрикционното колело и задействайте релето.

Затваряне на последователност

  1. Включете фрикционното колело да задейства релето.
  2. Изчакайте изтичането на времето P2091.
  3. Изключете релето за отваряне на електромотора на вратата; включете релето за затваряне на електромотора на вратата.
  4. Изчакайте сигнал от превключвателя за затворена врата.
  5. Ако не бъде открит превключвател на вратата преди изтичане на P251, аларма (когато се затвори автоматично)
  6. Изчакайте изтичането на времето P1405.
  7. Изключете релето за отваряне на електромотора на вратата.
  8. Позволете изпълнението на програмата да се възобнови, ако е приложимо.
  9. Изчакайте изтичането на времето P2092.
  10. Изключете фрикционното колело и задействайте релето.

Electrical Diagrams