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8M DC自動ドア - トラブルシューティングガイド - NGC

Last updated: 12/08/2021

8M DC自動ドア - トラブルシューティングガイド - NGC

はじめに

DC Auto Doorは、空気圧シリンダーを使用して駆動車輪をドアに押し込みます。

12ボルトのモーターが車輪CWおよびCCWを駆動して、ドアを開閉します。

機械はタイマーを使用してドアを開けます（P1404/ P2229、P2230）。ドアを閉じるときにはドア閉センサーによりモーターを停止します。

ソレノイドが遮断すると、シリンダーの内部スプリングがアセンブリを持ち上げます。

症状表

兆候 考えられる原因 是正措置
アラーム548 DOOR M CODES NOT ALLOWED 機械にセルセーフ信号がない、またはライトカーテンが有効になっていません。  ミルM80/M81 と 旋盤M85/M86 のMコードは、機械がロボットからセルセーフ信号を受信している間、またはライトカーテンが取り付けられている場合にのみ機能します。詳細については、 ロボット統合支援 - NGC 参照ドキュメントを参照してください。
自動ドアは作動せず、ホイールが回転している ソレノイドに問題があるか、シリンダーが汚れています。 ソレノイドのトラブルシューティングを行い、エアホースとシリンダーを点検します。
自動ドアは作動するが、ホイールは回転しない ドアまたはDCモーターが詰まっています。 DCモーターが詰まっていると、12VDC電源がシャットダウンします。 ドアまたは DCモーターが詰まっていないことを確認してください。
自動ドア12VDC電源供給に問題があります。 AD電源、120VAC入力、12VDC出力を確認します。 電源供給が大きな負荷を感知すると、電源出力が低下する可能性があります。  これは正常です。 ドアの詰まりやモーターの拘束がないかを確認します。
8M PCBに問題がある リレーと接続を点検します。
IO.xml構成ファイルが正しくマップされていない これは、自動ドアが後付けされた場合、またはソフトウェアの更新後に発生する可能性があります。 IO.xmlファイルの出力が正しくマッピングされていない可能性があります。Haasサービスにご連絡ください。
ドアが完全に開かない ドアローラーに切りくずが堆積したり、自動ドア車輪がクーラントで汚れたりします。 ドアローラーからチップを取り除きます。自動ドア車輪からクーラントを取り除きます。
設定131 自動ドアはオンです。 
ペンダントの側面にある自動ドアボタンを押すと、
または
MDIでM80をコマンドするとき。
メッセージ"無効な機能"が画面に表示されるか、またはアラーム548 ドアMコードは許可されていませんが出ます。		 パラメータ 823 [823：]自動ドアタイプが0に設定されています。 パラメータ823 [823：]自動ドアタイプ が正しく設定されていることを確認してください。

5 = シングルDCモーター自動ドア
6 = デュアルDCモーター自動ドア

入力電圧検査

是正措置：

AD電源[1]の電圧を測定します。120 VAC入力と12 VDC出力を確認します。

8M PCB[2]のP2の電圧を測定します。針先プローブ付きのマルチメーターを使用します。電圧は12VDCでなければなりません。

 注意： ケーブルを外した状態で電圧を測定しないでください。

電圧が正しくない場合は、PDIST PCB上でCHCの場合はP35、NGCの場合はP18で電圧を測定します。電圧は12VDCでなければなりません。電圧が正しい場合、ケーブル860に障害があります。電圧が正しくない場合は、PDIST PCBをトラブルシューティングします。

電圧が正しく、モーターに12VDCが供給されているが回転しない場合、モーターが故障している可能性があります。モーターは6〜12オームの抵抗を示すはずです。

リレー検査

是正措置：

 8M PCB - トラブルシューティングガイドを参照してください。

ソレノイド

自動ドアが後付けされた後、またはソフトウェアの更新後 IO.xmlファイルの出力が正しくマッピングされていない可能性があります。Haasサービスにご連絡ください。

 

自動ドア設定／パラメーター

注記：以下のパラメータは変更しないでください。参照としてのみ使用してください。

設定 説明 使用
131 自動ドア この設定は、自動ドアを有効／無効にします

工場設定パラメータ

パラメータ 説明 使用
1404 自動ドアオープンホールド時間（MS） （シングルドア）これは、ドアを開くためにDCモーターがオンになっている時間を指定します。
2229 DCモーターの左ドアの開放時間 （両開きドア）左のドアの高速動作時間を指定します。
2230 DCモーターの右ドアの開放時間 （両開きドア）右のドアの高速動作時間を指定します。
2194 前面ドアの全開スイッチを有効にします。 （シングルドア）ドアシーケンスの最後に前面ドアの全開スイッチのチェックを有効にします。それ以外の場合、動作は影響を受けません。
2195 右ドアの全開スイッチを有効にします （シングルドア）ドアシーケンスの最後に右ドアの全開スイッチのチェックを有効にします。それ以外の場合、動作は影響を受けません。
2196 左ドアの全開スイッチを有効にします。 （両開きドア）ドアシーケンスの最後に左ドアの全開スイッチのチェックを有効にします。それ以外の場合、動作は影響を受けません。

設定パラメータ

パラメータ 説明 使用
251 自動ドアオープンエラー時間 これは、モーターがドアを開く動作に許される時間を指定します。この後、アラームが出ます。
823 自動ドアのタイプ 自動ドアのタイプ（タイプ5 = シングルDCモーター自動ドア、タイプ6 = デュアルDCモーター自動ドア）
1405 自動ドア閉ホールド時間（MS） これは、ドア閉鎖スイッチが検知された後、DCモーターがオンのままである時間を指定します。
2091 ホイール接触遅延 モーターを駆動する前に、モーターがトラックに完全にかみ合っていることを確認するために使用されます。
2092 ホイールリリース遅延 モーターの軌道からの噛み合わせ解除前に、モーターが完全に停止していることを確認するために使用されます。

クラシックHaas制御パラメータ

注意： これらのパラメータは、旋盤ソフトウェアバージョン11.26以降を搭載したクラシックHaas制御でのみ使用できます。

パラメータ 説明 使用
1406 自動ドア開出力 自動ドア開M-コードのリレー出力番号
1407 自動ドア閉出力 自動ドア閉M-コードリレー出力番号
1408 自動ドア有効出力 自動ドア作動ソレノイド出力番号
1409 自動ドア開出力 このパラメーターは使用されません。ドアオープンスイッチはありません。制御はパラメーター1404の時間に従ってドアを開きます。

自動ドアシーケンス

ドア全開スイッチのある開放シーケンス

  1. リレーをオンにして摩擦ホイールを係合します。
  2. タイマーP2091を待ちます。
  3. ドアモーター閉リレーをオフにします。ドアモーター開リレーをオンにします。
  4. ドアが開くのを待ちます（P1404/P2229、P2230）。
  5. ドアモーター開リレーをオフにします。
  6. タイマーP2092を待ちます。
  7. 摩擦ホイール係合リレーをオフにします。

ドア全開スイッチなしの開放シーケンス

  1. リレーをオンにして摩擦ホイールを係合します。
  2. タイマーP2091を待ちます。
  3. ドアモーター閉リレーをオフにします。ドアモーター開リレーをオンにします。
  4. ドア全開スイッチの信号（P2194/P2195、P2196）を待ちます。
  5. 開放時間 が時間切れになる前にドア全開スイッチが検出されない場合（P1404/P2229、2230）、アラーム（自動的に開く場合）が発生します。
  6. ドアモーター開リレーをオフにします。
  7. タイマーP2092を待ちます。
  8. 摩擦ホイール係合リレーをオフにします。

閉鎖シーケンス

  1. 摩擦ホイール係合リレーをオンにします。
  2. タイマーP2091を待ちます。
  3. ドアモーター開リレーをオフにします。ドアモーター閉リレーをオンにします。
  4. ドア閉スイッチの信号を待ちます。
  5. P251の有効期限が切れる前にドアスイッチが検出されない場合、アラーム（自動的に閉じる場合）が発生します。
  6. タイマーP1405を待ちます。
  7. ドアモーター閉リレーをオフにします。
  8. 該当する場合は、プログラム実行を再開できるようにします。
  9. タイマーP2092を待ちます。
  10. 摩擦ホイール係合リレーをオフにします。

電気回路図

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