Domov servisu Automatické dvere 8M DC – Príručka na riešenie problémov – NGC – TG0019

Automatické dvere 8M DC – Príručka na riešenie problémov – NGC – TG0019

9.2 Automatické dvere 8M – Riešenie problémov

Last updated: 10/21/2025

Automatické dvere 8M DC – Príručka na riešenie problémov – NGC

TG0019

Introduction

Automatické dvere DC používajú pneumatický valec na zatlačenie hnacieho kolesa na dvere.

12 V motor poháňa kolesá v smere a proti smeru hodinových ručičiek na otváranie alebo zatváranie dverí.

Stroj používa na otváranie dverí časovač (P1404/ P2229,P2230) a snímač zatvorenia dverí na zastavenie motora pri zatváraní dverí.

Vnútorná pružina vo valci zdvíha zostavu, keď sa solenoid vypne.

Symptom Table

Príznak Možná príčina Nápravné opatrenie:
Alarm 548 KÓDY M DVERÍ NIE SÚ POVOLENÉ Stroj nemá bezpečnostný signál článku alebo nie je povolená svetelná clona.  Kódy M80/M81 a   sústruhu M85/M86 M fungujú len vtedy, keď stroj prijíma od robota bezpečný signál pre bunky alebo ak má nainštalovanú svetelnú clonu. Viac informácií nájdete v Pomôcke na integráciu robota –  referenčný dokument NGC.
Automatické dvere nie sú zapnuté, koleso sa otáča. Vyskytol sa problém so solenoidom alebo kontamináciou vo valci. Skontrolujte solenoid, skontrolujte vzduchovú hadicu a valec.
Automatické dvere sa zapnú, ale kolesá sa neotáčajú. Dvere alebo motory DC sú zaseknuté. Ak sú motory zaseknuté DC, spôsobí to prerušenie napájania 12 V DC.  Skontrolujte, či dvere alebo  motory DC nie sú zaseknuté.
Vyskytol sa problém s napájaním 12 V DC pre automatické dvere. Skontrolujte napájanie AD, vstup 120 V AC, výstup 12 V DC.  Výstupný výkon môže klesnúť, ak napájací zdroj zaznamená veľké zaťaženie,  toto je normálne.  Skontrolujte či nie sú zaseknuté dvere alebo či nedochádza k mechanickej prekážke v motoroch.
Vyskytol sa problém s DPS 8M. Skontrolujte relé a pripojenia.
Konfiguračný súbor IO.xml nie je správne priradený. Toto sa môže stať, ak boli automatické dvere inštalované na mieste alebo po aktualizácii softvéru.  V súbore IO.xml nemusí byť výstup správne priradený, zavolajte do servisu Haas.
Dvere sa úplne neotvoria. Hromadenie triesok vo dverách alebo znečistenie chladiacej kvapaliny na kolese automatických dverí. Očistite triesky z valčekov dverí. Vyčistite chladiacu kvapalinu z kolesa automatických dverí.
Nastavenie 131 Automatické dvere je ZAP.. 
Keď stlačíte tlačidlo Automatické dvere na boku visiaceho ovládacieho panela,
Alebo
pri príkaze M80 na MDI.
Správa "Funkcia je zakázaná" sa objaví na obrazovke alarm poplach 548 KÓDY M DVERÍ NIE SÚ POVOLENÉ.		 Parameter 823 [823:] Typ automatických dverí je nastavený na 0. Skontrolujte, či je správne nastavený parameter 823 [823:] Typ automatických dverí:

5 = Automatické dvere s jedným motorom DC
6 = Automatické dvere s dvomi motormi DC

Input Voltage Inspection

Nápravné opatrenie:

Zmerajte napätie na napájaní AD [1]. Skontrolujte vstup 120 V AC a výstup 12 V DC.

Zmerajte napätie na P2 na DPS 8M [2]. Použite multimeter so sondami s ihlou. Napätie musí byť 12 VDC.

 Poznámka: Napätie nemerajte, ak je odpojený kábel.

Ak napätie nie je správne, zmerajte napätie na P35 pre CHC alebo P18 pre NGC na DPS PDIST. Napätie musí byť 12 VDC. Ak je napätie správne, je poškodený kábel 860. Ak napätie nie je správne, odstráňte problém s DPS PDIST.

Ak je napätie správne a 12 V DC prúdi do motora, ale neotáča sa, motor mohol zlyhať. Motor by mal mať odpor 6 až 12 ohmov.

Relay Inspection

Nápravné opatrenie:

Pozrite si časť DPS 8M – Príručka na riešenie problémov

Solenoid

Po nainštalovaní automatických dverí na mieste alebo po aktualizácii softvéru. V súbore IO.xml nemusí byť výstup správne priradený, zavolajte do servisu Haas.

Auto Door Settings / Parameters

Poznámka: Nasledujúce parametre sa nemajú meniť a mali by sa používať len ako referencia

Nastavenie Opis Použitie
131 AUTOMATICKÉ DVERE Toto nastavenie aktivuje/deaktivuje automatické dvere

Parametre nastavenia z výroby

Parameter Opis Použitie
1404 DOBA UCHOVANIA OTVORENÝCH AUTOMATICKÝCH DVERÍ (MS) (Jedni dvere) Určuje čas, kedy je motor DC zapnutý na otvorenie dverí.
2229 ČAS OTVÁRANIA ĽAVÝCH DVERÍ MOTORA DC (Dvojité dvere) Špecifikuje čas pre vysokorýchlostný pohyb ľavých dverí.
2230 ČAS OTVÁRANIA PRAVÝCH DVERÍ MOTORA DC (Dvojité dvere) Špecifikuje čas pre vysokorýchlostný pohyb pravých dverí.
2194 Povoliť spínač úplného otvorenia predných dverí (Jedny dvere) Umožňuje kontrolu spínača úplného otvorenia predných dverí na konci sekvencie dverí, inak správanie nie je ovplyvnené
2195 Povoliť spínač úplného otvorenia pravých dverí (Dvojité dvere) Umožňuje kontrolu spínača úplného otvorenia pravých dverí na konci sekvencie dverí, inak nie je správanie ovplyvnené
2196 Povoliť spínač úplného otvorenia ľavých dverí (Dvojité dvere) Umožňuje kontrolu spínača úplného otvorenia ľavých dverí na konci sekvencie dverí, inak nie je správanie ovplyvnené

Konfiguračné parametre

Parameter Opis Použitie
251 ČAS CHYBY OTVORENIA AUTOMATICKÝCH DVERÍ Špecifikuje čas, ktorý má motor na spustenie dverí. Potom sa vygeneruje alarm.
823 TYP AUTOMATICKÝCH DVERÍ Typ automatických dverí. (typ 5 = automatické dvere s jedným jednosmerným motorom, typ 6 = automatické dvere s duálnym jednosmerným motorom)
1405 DOBA UCHOVANIA ZATVORENIA AUTOMATICKÝCH DVERÍ (MS) Určuje čas, po ktorý zostane motor DC zapnutý po detekcii spínača zatvorenia dverí.
2091 ONESKORENIE KONTAKTU KOLIES Používa sa na zabezpečenie úplného zapojenia motorov do koľaje pásom pred jazdou s motormi.
2092 ONESKORENIE UVOĽNENIA KOLIES Používa sa na zabezpečenie úplného zastavenia motorov pred uvoľnenia motorov z koľaje.

Parametre klasického riadenia Haas

Poznámka: Tieto parametre sú k dispozícii iba pri klasickom riadení Haas so softvérom sústruhu vo verzii 11.26 alebo vyššej.

Parameter Opis Použitie
1406 VÝSTUP OTVORENIA AUTOMATICKÝCH DVERÍ Výstupné číslo relé kódu Mpre otvorenie automatických dverí.
1407 VÝSTUP ZATVORNEIA AUTOMATICKÝCH DVERÍ Výstupné číslo relé kódu M pre zatvorenie automatických dverí.
1408 VÝSTUP ZAPNUTIA AUTOMATICKÝCH DVERÍ Výstupné číslo solenoidu aktivácie automatických dverí.
1409 VSTUP OTVORENIA AUTOMATICKÝCH DVERÍ Tento parameter sa nepoužíva. Neexistuje žiadny spínač otvorenia dverí, ovládanie sa pozrie na čas v parametri 1404 na otvorenie dverí.

Autodoor Sequences

Sekvencie otvorenia so spínačom úplne otvorených dverí

  1. Zapnite relé, aby sa zapojilo trecie koleso.
  2. Počkajte na časovač P2091.
  3. Vypnite relé zatvorenia motora dverí; zapnite relé otvorenia motora dverí.
  4. Počkajte na otvorenie dvierok (P1404/P2229, P2230).
  5. Vypnite relé otvorenia motora dverí.
  6. Počkajte na časovač P2092.
  7. Vypnite relé zapnutia trecieho kolesa.

Sekvencie otvorenia bez spínača úplne otvorených dverí

  1. Zapnite relé, aby sa zapojilo trecie koleso.
  2. Počkajte na časovač P2091.
  3. Vypnite relé zatvorenia motora dverí; zapnite relé otvorenia motora dverí.
  4. Počkajte na signál spínača úplne otvorených dverí (P2194/P2195, P2196).
  5. Ak sa pred uplynutím času otvorenia nedetekuje spínač úplne otvorených dverí (P1404 / P2229,2230), alarm (pri automatickom otvorení)
  6. Vypnite relé otvorenia motora dverí.
  7. Počkajte na časovač P2092.
  8. Vypnite relé zapnutia trecieho kolesa.

Sekvencia zatvorenia

  1. Zapnite relé zapnutia trecieho kolesa.
  2. Počkajte na časovač P2091.
  3. Vypnite relé otvorenia motora dverí; zapnite relé zatvorenia motora dverí.
  4. Počkajte na signál spínača zatvorených dverí.
  5. Ak sa spínač dvierok nedetekuje pred uplynutím P251, alarm (po automatickom zatvorení)
  6. Počkajte na časovač P1405.
  7. Vypnite relé zatvárania motora dverí.
  8. Ak je to možné, povoľte pokračovanie spustenia programu.
  9. Počkajte na časovač P2092.
  10. Vypnite relé zapnutia trecieho kolesa.

Electrical Diagrams