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Porta automática DC 8M - Guia de resolução de problemas - NGC

Last updated: 12/08/2021

Porta automática DC 8M - Guia de resolução de problemas - NGC

Introdução

O não-servo auto Door usa um cilindro pneumático para empurrar a roda de acionamento para a porta.

Um motor de 12 volts impulsiona a roda CW e CCW para abrir ou fechar a porta.

A máquina utiliza um temporizador para abrir a(s) porta(s) (parâmetro 1404/ P2229.P2230) e o sensor de porta fechada para para o motor ao fechar a(s) porta(s).

Uma mola interna no cilindro levanta o conjunto para cima quando o solenóide desliga.

Tabela de sintomas

Sintoma Causa possível Ação corretiva
Alarme 548 CÓDIGOS M DA PORTA NÃO PERMITIDOS A máquina não tem um sinal de célula segura ou a cortina de luz não está ativada. Os códigos M da Fresadora M80/M81 e do Torno M85/M86 funcionam apenas enquanto a máquina recebe um sinal seguro para células de um robô ou se tiver uma cortina de luz instalada. Para obter mais informações, consulte o documento de referência Auxiliar de integração do robô -NGC .
Auto porta não envolvente, roda está girando. Há um problema com o solenóide ou a contaminação no cilindro. Pesquise defeitos o solenóide, inspecione a mangueira de ar e o cilindro.
A porta automática engata mas as rodas não giram. A porta ou os motores CC estão encravados. Se os motores CC estiverem encravados, fará com que a fonte de alimentação de 12 VCC se desligue.  Verifique se a porta ou  os motores CC não estão encravados.
Há um problema com a auto fonte de alimentação da porta 12VDC. Verifique a fonte de alimentação AD, 120 entrada VAC, saída de 12 VDC.  A saída de potência pode cair se a fonte de alimentação detetar uma carga grande,  isto é normal.  Verifique se existem encravamentos ou amarrações nos motores.
Há um problema com o PWB de 8M. Inspecione os relés e as conexões.
O ficheiro de configuração IO.xml não está mapeado corretamente. Isto pode acontecer se a porta automática tiver sido instalada no campo ou após uma atualização de software.  O ficheiro IO.xml pode não ter a saída mapeada corretamente, contacte o serviço Haas.
A porta não está totalmente aberta. A microplaqueta constrói acima nos rolos da porta ou na contaminação do líquido refrigerante na auto roda da porta. Limpe as fichas longe dos rolos da porta. Limpe o refrigerante da roda da porta automática.
Configuração 131 auto porta É Em. 
Ao pressionar o botão auto Door na lateral do pingente,
ou
ao comandar um M80 no MDI.
Uma mensagem "Recurso desativado" aparece no ecrã ou no alarme 548 PORTA M CÓDIGOS NÃO PERMITIDOS.		 O parâmetro 823 [823:] tipo de porta automática está definido para 0. Certifique-se de que o parâmetro 823 [823:] tipo de porta automática está ajustado corretamente:

5 = única porta auto motor DC
6 = porta dupla do auto motor da C.C.

Inspeção da tensão de entrada

Ação corretiva

Meça a tensão na fonte de alimentação AD [1]. Verifique a entrada 120 VAC e a saída de 12 VDC.

Meça a tensão em P2 no PWB de 8M [2]. Use um multímetro com pontas de prova da agulha-ponta. A tensão deve ser de 12 VCC.

 Nota: Não meça a tensão com o cabo desligado.

Se a tensão não estiver correta, meça a tensão em P35 para CHC ou P18 para NGC na PCB PDIST. A tensão deve ser de 12 VCC. Se a tensão estiver correcta, o cabo 860 está em falta. Se a tensão não está correta, pesquise defeitos o PWB de PDIST.

Se as tensões estão corretas e 12 VDC está indo para o motor, mas ele não gira, o motor pode ter falhado. O motor deve ler 6-12 ohms de resistência.

Inspeção de relé

Ação corretiva

Consulte a 8M PCB-guia de resolução de problemas

Solenóides

Depois de uma porta automática ser instalada no campo, ou após uma atualização de software. O ficheiro IO.xml pode não ter a saída mapeada corretamente, contacte o serviço Haas.

 

Auto configurações da porta/parâmetros

Nota: Os seguintes parâmetros ae não devem ser alterados e só devem ser utilizados como referência

Configuração Descrição Utilização
131 Porta automática Esta configuração activa/desativa a porta automática

Parâmetros de definição de fábrica

Parâmetro Descrição Utilização
1404 TEMPO DE RETENÇÃO DE PORTA AUTOMÁTICA ABERTA (MS) (Porta única) Isto especifica o tempo que o motor CC está ligado para abrir a porta.
2229 TEMPO DE ABERTURA DA PORTA ESQUERDA DO MOTOR CC (Porta dupla) Especifica o tempo para o movimento de alta velocidade da porta esquerda.
2230 TEMPO DE ABERTURA DA PORTA DIREITA DO MOTOR CC (Porta dupla) Especifica o tempo para o movimento de alta velocidade da porta direita.
2194 Ativar interruptor de porta dianteira totalmente aberta (Porta Única) Ativa a verificação do interruptor de porta dianteira totalmente aberta no fim da sequência da porta, caso contrário o comportamento não é afetado
2195 Ativar interruptor de porta direita totalmente aberta (Porta dupla) Ativar a verificação do interruptor de porta direita totalmente aberta no fim da sequência da porta, caso contrário o comportamento não é afetado
2196 Ativar interruptor de porta esquerda totalmente aberta (Porta dupla) Ativar a verificação do interruptor de porta esquerda totalmente aberta no fim da sequência da porta, o comportamento não é afetado caso contrário

Parâmetros de configuração

Parâmetro Descrição Utilização
251 TEMPO DE ERRO DE PORTA AUTOMÁTICA ABERTA Isto especifica o tempo permitido para que o motor funcione para abrir a porta. Depois disso, um alarme é gerado.
823 TIPO DE PORTA AUTOMÁTICA O tipo de porta automática. (tipo 5 = porta automática de motor CC simples, tipo 6 = porta automática de motor CC duplo)
1405 TEMPO DE RETENÇÃO DE PORTA AUTOMÁTICA FECHADA (MS) Isto especifica o tempo que o motor CC permanece ligado depois de ser detetado o interruptor de porta fechada.
2091 ATRASO DE CONTACTO DAS RODAS Usado para garantir que os motores estão totalmente engrenados na calha antes de acionar os motores.
2092 ATRASO DE LIBERTAÇÃO DAS RODAS Usado para garantir que os motores pararam completamente antes de desengatar os motores da calha.

Parâmetros Controlador Haas Clássico

Nota: * Estes parâmetros só estão disponíveis num controlador Haas clássico com o software de torno versão 11,26 ou superior.

Parâmetro Descrição Utilização
1406 SAÍDA PORTA AUTOMÁTICA ABERTA O número de saída do relé do código M de porta automática aberta.
1407 SAÍDA DE PORTA AUTOMÁTICA FECHADA O número de saída do relé do M-código da porta automática fecha.
1408 SAÍDA ATIVAR PORTA AUTOMÁTICA A porta automática ativa o número de saída da solenoide.
1409 ENTRADA DE PORTA AUTOMÁTICA ABERTA Este parâmetro não é usado. Não há nenhum interruptor aberto da porta, o controle Olha o tempo do parâmetro 1404 para abrir a porta.

Sequências da porta automática

Sequências de abertura com interruptor de porta totalmente aberta

  1. Ligar o relé para engrenar a roda de fricção.
  2. Aguardar pelo tempo limite P2091.
  3. Desligar o relé de fecho do motor da porta; ligue o relé de abertura do motor da porta.
  4. Aguardar que a porta abra (P1404/ P2229, P2230).
  5. Desligar o relé de abertura do motor da porta.
  6. Aguardar pelo tempo limite P2092.
  7. Desligar o relé para engrenar a roda de fricção.

Sequências de abertura sem interruptor de porta totalmente aberta

  1. Ligar o relé para engrenar a roda de fricção.
  2. Aguardar pelo tempo limite P2091.
  3. Desligar o relé de fecho do motor da porta; ligue o relé de abertura do motor da porta.
  4. Aguarde pelo sinal do interruptor de Porta Totalmente Aberta (P2194/ P2195, P2196).
  5. Se o interruptor Porta totalmente aberta não for detectado antes do fim do tempo  de abertura (P1404 / P2229,2230), alarme (quando aberta automaticamente)
  6. Desligar o relé de abertura do motor da porta.
  7. Aguardar pelo tempo limite P2092.
  8. Desligar o relé para engrenar a roda de fricção.

Sequência de fecho

  1. Ligar o relé para engrenar a roda de fricção.
  2. Aguardar pelo tempo limite P2091.
  3. Desligar o relé de abertura do motor da porta; ligue o relé de fecho do motor da porta.
  4. Aguardar pelo sinal do interruptor de porta fechada.
  5. Se o interruptor da porta não for detetado antes de P251 expirar, alarme (quando fechada automaticamente)
  6. Aguardar pelo tempo limite P1405.
  7. Desligar o relé de fecho do motor da porta.
  8. Permita que a execução de programa seja retomada, se aplicável.
  9. Aguardar pelo tempo limite P2092.
  10. Desligar o relé para engrenar a roda de fricção.

Diagramas elétricos

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