Pagina principală Service Ușă automată 8M DC Autodoor - Ghid de depanare - NGC - TG0019

Ușă automată 8M DC Autodoor - Ghid de depanare - NGC - TG0019

9.2 Ușă automată 8M - Depanare

Last updated: 10/21/2025

Ușă automată DC 8M* - Ghid de depanare - NGC

TG0019

Introduction

Uşa automată DC utilizează un cilindru pneumatic pentru a împinge roata de acționare pe ușă.

Un motor de 12 volţi antrenează roata CW şi CCW pentru a deschide sau închide uşa.

Maşina utilizează un cronometru pentru a deschide uşa(ile) (P1404/ P2229,P2230) şi senzorul de închidere a uşii pentru a opri motorul când închideţi uşa(ile).

Un arc intern al cilindrului ridică ansamblul atunci când solenoidul se oprește.

Symptom Table

Simptom Cauze posibile Acțiuni corective
Alarmă 548 CODURI M UŞĂ NEPERMISE Mașina nu are semnal celular sigur sau bariera luminoasă nu este activată. Codurile  Freză M80/M81 și Strung M85/M86 M funcționează numai în timp ce mașina primește un semnal de celulă sigură de la un robot sau dacă are instalată o barieră luminoasă. Pentru mai multe informații, consultați Ajutor integrare robot - document de referință NGC .
Ușa automată nu reacționează, roata se învârte. Există o problemă cu solenoidul sau contaminarea cilindrului. Depanaţi solenoidul, verificaţi furtunul de aer şi cilindrul.
Uşa automată se cuplează, dar roțile nu se învârt. Ușa sau motoarele DC sunt blocate. Dacă motoarele DC sunt blocate, acest lucru va duce la închiderea alimentării cu energie electrică de 12VDC.  Verificați dacă ușa sau  Motoarele DC nu sunt blocate.
Există o problemă cu sursa de alimentare cu curent electric de 12VDC a ușii automate. Verificaţi sursa de alimentare AD, intrarea de 120 V c.a., ieşirea 12 V c.c.  Puterea de ieșire poate scădea dacă sursa de alimentare detectează o sarcină mare,  acest lucru este normal.  Verificaţi dacă există blocaje la uşă sau înţepenirea motoarelor.
Există o problemă cu PCB 8M. Inspectați releele și conexiunile.
Fişierul de configurare IO.xml nu este cartografiat corect. Acest lucru se poate întâmpla dacă ușa automată a fost instalată la client sau după o actualizare de software.  Este posibil ca fişierul IO.xml să nu dispună de cartografierea corectă, apelaţi Haas Service.
Uşa nu se deschide complet. Acumularea de aşchii în cilindrii uşii sau contaminarea cu lichid de răcire pe roata uşii automate. Curăţaţi aşchiile de pe cilindrii uşii. Curăţaţi lichidul de răcire de pe roata uşii automate.
Setarea 131 Uşă automată este Pornită. 
Când apăsați butonul Auto Door (Ușă automată) de pe partea laterală a consolei,
sau
atunci când comandaţi un M80 pe MDI.
Un mesaj "Caracteristică dezactivată" apare pe ecran sau alarma 548 CODURILE DE UȘĂ M NU SUNT PERMISE.		 Parametrul 823 [823:] Tipul de uşă automată este setat la 0. Asiguraţi-vă că parametrul 823 [823:] Tipul de uşă automată este setat corect:

5 = Uşă automată motor DC unic
6= Ușă automată motor DC dublu

Input Voltage Inspection

Acțiune de corectare:

Măsurați tensiunea pentru sursa de alimentare AD [1]. Verificaţi intrarea de 120 V c.a. şi ieșirea de 12 V c.c.

Măsurați tensiunea la P2 de pe PCB 8M [2]. Utilizaţi un multimetru cu palpatorul cu vârf de ac. Tensiunea trebuie să fie de 12 V c.c.

 Notă: Nu măsuraţi tensiunea cu cablul deconectat.

Dacă tensiunea nu este corectă, măsuraţi tensiunea la P35 pentru CHC sau P18 pentru NGC pe PCB PDIST. Tensiunea trebuie să fie de 12 V c.c. Dacă tensiunea este corectă, cablul 860 este defect. Dacă tensiunea nu este corectă, depanați placa PDIST.

Dacă tensiunile sunt corecte și 12 V c.c. merge la motor, dar acesta nu se rotește, motorul este defect. Motorul trebuie să aibă 6-12 ohmi de rezistență.

Relay Inspection

Acțiune de corectare:

Consultaţi 8M PCB - Ghid de depanare

Solenoid

După instalarea unei uşi automate, sau după o actualizare a software-ului. Este posibil ca fişierul IO.xml să nu dispună de cartografierea corectă, apelaţi Haas Service.

Auto Door Settings / Parameters

Notă: Următorii parametri nu trebuie modificați și trebuie utilizați numai ca referință

Setare Descriere Utilizare
131 UȘĂ AUTOMATĂ Această setare activează/dezactivează ușa automată

Parametri setare din fabrică

Parametru Descriere Utilizare
1404 DURATĂ DE PĂSTRARE UŞĂ AUTOMATĂ DESCHISĂ (MS) (Ușă simplă) Acest lucru specifică momentul în care motorul DC este pornit pentru a deschide ușa.
2229 DURATĂ DESCHIDERE UȘĂ STÂNGĂ MOTOR DC (Uşă dublă) Specifică durata pentru mişcarea de mare viteză a uşii din stânga.
2230 DURATĂ DESCHIDERE UȘĂ DREAPTA MOTOR DC (Uşă dublă) Specifică timpul pentru mişcarea de mare viteză a uşii din dreapta.
2194 Activare întrerupător ușă față deschisă complet (Ușă simplă) Permite verificarea comutatorului de deschidere completă a ușii frontale la finalul secvenței ușii, comportamentul nu este afectat în alt mod
2195 Activare comutator ușă dreapta deschisă complet (Uşă dublă) Permite verificarea comutatorului de deschidere completă a ușii din dreapta la finalul secvenței ușii, comportamentul nu este afectat în alt mod
2196 Activare comutator ușă stânga deschisă complet (Uşă dublă) Permite verificarea comutatorului pentru deschiderea completă a ușii din stânga la finalul secvenței ușii, comportamentul nu este afectat în alt mod

Parametri de configurare

Parametru Descriere Utilizare
251 TIMP EROARE DESCHIDERE UŞĂ AUTOMATĂ Acest lucru specifică timpul permis pentru ca motorul să ruleze pentru a deschide uşa. După aceasta este generată o alarmă.
823 TIPUL UȘII AUTOMATE Tipul de uşă automată. (tip 5 = uşă automată cu motor CC unic, tip 6 = uşă automată cu motor CC dual)
1405 TIMP DE AȘTEPTARE ÎNCHIDERE UȘĂ AUTOMATĂ (MS) Acest lucru specifică ora la care motorul DC rămâne aprins după ce este detectat comutatorul de închidere a ușii.
2091 ÎNTÂRZIEREA CONTACTULUI CU ROȚILE Utilizat pentru a asigura cuplarea completă a motoarelor cu traseul înainte de a acționa motoarele.
2092 ÎNTÂRZIERE ELIBERARE ROŢI Utilizat pentru a se asigura că motoarele s-au oprit complet înainte de a decupla motoarele de pe traseu.

Parametrii clasici de control Haas

Observație: Aceşti parametri sunt disponibili numai pe o unitate de comandă Classic Haas cu software-ul de strung versiunea 11.26 sau mai recentă.

Parametru Descriere Utilizare
1406 IEŞIRE UŞĂ AUTO DESCHISĂ Numărul de ieşire al releului de cod M - Uşă automată deschisă.
1407 IEŞIRE ÎNCHIDERE UŞĂ AUTOMATĂ Numărul de ieşire al releului de cod M - Uşă automată închisă.
1408 IEȘIRE ACTIVARE UȘĂ AUTOMATĂ Număr de ieșire solenoid de activare ușă automată.
1409 INTRARE DESCHIDERE UȘĂ AUTOMATĂ Acest parametru nu este utilizat. Nu există un comutator de deschidere a ușii, unitatea de comandă urmărește timpul arătat la parametrul 1404 pentru a deschide ușa.

Autodoor Sequences

Secvențe deschidere cu comutator ușă complet deschisă

  1. Porniţi releul pentru a cupla roata de fricţiune.
  2. Aşteptaţi cronometrul P2091.
  3. Opriţi releul de închidere a motorului uşii; porniţi releul de deschidere a motorului uşii.
  4. Aşteptaţi ca uşa să se deschidă, (P1404/P2229, P2230).
  5. Opriți releul de deschidere al motorului ușii.
  6. Aşteptaţi cronometrul P2092.
  7. Opriți releul de cuplare a roții de fricțiune.

Secvenţă de deschidere fără comutatorul Ușii deschise complet

  1. Porniţi releul pentru a cupla roata de fricţiune.
  2. Aşteptaţi cronometrul P2091.
  3. Opriţi releul de închidere a motorului uşii; porniţi releul de deschidere a motorului uşii.
  4. Aşteptaţi semnalul întrerupătorului de uşă deschis complet (P2194/P2195, P2196).
  5. Dacă comutatorul Uşă complet deschisă nu este detectat înainte de expirarea timpului  de deschidere (P1404 / P2229,2230), alarmă (când este deschis automat)
  6. Opriți releul de deschidere al motorului ușii.
  7. Aşteptaţi cronometrul P2092.
  8. Opriți releul de cuplare a roții de fricțiune.

Închidere secvență

  1. Activați releul de cuplare a roții de fricțiune.
  2. Aşteptaţi cronometrul P2091.
  3. Opriţi releul de deschidere al motorului uşii; porniţi releul de închidere a motorului uşii.
  4. Aşteptaţi semnalul întrerupătorului de închidere a uşii.
  5. Dacă întrerupătorul uşii nu este detectat înainte de expirarea P251, alarma (când este închis automat)
  6. Aşteptaţi cronometrul P1405.
  7. Opriți releul de închidere a motorului ușii.
  8. Permiteți reluarea executării programului, dacă este cazul.
  9. Aşteptaţi cronometrul P2092.
  10. Opriți releul de cuplare a roții de fricțiune.

Electrical Diagrams