Descrizione

Il Pacchetto Robot Haas-25 kg è una soluzione di automazione robotica tutto incluso per la tua macchina Haas. Tutto ciò che è necessario per avviare automaticamente il caricamento e lo scaricamento dei pezzi è incluso in questo pacchetto (robot, pedana, interfaccia, ecc.), pertanto potrai essere pronto per l’automazione completa in un paio di ore anziché giorni. 

I componenti principali inclusi nel Pacchetto Robot Haas da 25 kg sono:

  • FANUC M-20iD/25 Braccio robot a 6 assi
  • Pedana base
  • Scatola di interfaccia elettrica del robot
  • Interfaccia per gli scanner di area o le barriere fotoelettriche
  • Pinza di presa pezzi a fine braccio (pinza di presa singola inclusa)

NOTA: Il robot deve essere fissato al pavimento e richiede un’alimentazione separata da 200-230 V trifase, 50/60 Hz, 3,0 kVA. 

ATTENZIONE: È necessario un sistema di sicurezza compatibile (recinzione del perimetro, scansione dell’area o barriera fotoelettrica), che NON è incluso, e deve essere acquistato con il robot.

 

Panoramica della connessione

Macchina Haas + Pacchetto Robot Haas-25 kg = Predisposizione rapida e automazione facile 

Haas ha semplificato l’automazione tra la macchina CNC e il robot con una nuova scatola di interfaccia elettrica. Questa scatola comprende tutti i collegamenti necessari (tranne l’alimentazione del robot) per una predisposizione completa dell’automazione robotica, incluse la comunicazione del robot, l’interblocco del sistema di sicurezza (recinzione, scanner di area o barriera fotoelettrica), le maniglie di avanzamento a distanza e l’arresto di emergenza a distanza. È possibile acquistare separatamente scatole di interfaccia elettrica aggiuntive per spostare facilmente il robot tra le macchine.

Sulle fresatrici, abbina il Pacchetto robot Haas con la morsa pneumatica Haas con aria programmabile per un caricamento e scaricamento dei pezzi completamente autonomo.

NOTA: Il robot richiede alimentazione separata trifase da 200-230 V, 50/60 Hz, 3,0 kVA. 

Interfaccia Robot Haas

Interfaccia Robot di facile utilizzo

Il robot è impostato direttamente tramite il controllo Haas utilizzando l’Interfaccia Robot Haas, che guida l’operatore nei passi necessari a programmare velocemente i movimenti del robot, utilizzando la maniglia di avanzamento a distanza con touchscreen Haas. Per ottenere delle risposte a domande semplici, l’operatore inserisce le informazioni base o posizionando le pinze di presa del pezzo e premendo un solo pulsante, oppure inserendo i valori numerici di base. I movimenti sono registrati e i valori sono calcolati automaticamente dal controllo, e il robot è pronto per il caricamento automatico dei pezzi.

La tavola di gestione base del pezzo può essere creata impostando un modello di schema a griglia suddivisa in righe e colonne equidistanti. Lo stato Caricatori di pezzi automatici del robot può essere configurato per pezzi di forma diversa (ad esempio barre rotonde, esagonali o quadrate) e regolato o modificato per meglio adattarsi ai pezzi stessi.

Durante le normali operazioni di lavorazione, il robot APL opera in background, restituendo i pezzi alla tavola portaoggetti e recuperando i nuovi pezzi grezzi mentre vengono lavorati a macchina. Il risultato è una lavorazione non presidiata quasi ininterrotta. 

La nostra Interfaccia Robot Haas di facile utilizzo, fornisce semplici istruzioni passo passo per aiutare l’operatore a “insegnare” al robot a sei assi quali siano le posizioni corrette per prendere, caricare, e scaricare i pezzi.

  • Il movimento del robot è gestito direttamente dal volantino remotato touch Haas,  consentendo un’integrazione senza interruzioni
  • Le istruzioni passo passo e l’aiuto dei disegni guideranno l’operatore nel processo di predisposizione, ad esempio a:
    • Impostare il modello di sagoma per pezzi - numero di righe e colonne
    • Impostare la posizione di prelievo del primo pezzo
    • Insegnare il percorso lineare che seguirà il braccio del robot per la posizione di pronto
    • Impostare la posizione pronto – dove aspetterà il robot fino al completamento della lavorazione 
    • Impostare le posizioni per il serraggio dei pezzi per le operazioni di carico e scarico
    • Impostare la posizione di rilascio per il primo pezzo completato

 

La sequenza del Caricatore di pezzi automatico è stata estesa per consentire funzionalità per il robot aggiuntive che altri nostri Caricatori di pezzi automatici non sono in grado di eseguire.  Le capacità estese del robot includono:

  • Possibilità di rivoltare il pezzo
  • Prelevamento e rilascio da più posizioni (consentendo gli avanzamenti del convogliatore, ecc.)
  • Caricamento e scaricamento da più posizioni (mandrino principale o mandrino secondario, morse multiple)

Modalità APL

Facile da azionare in modalità APL

La modalità APL combina perfettamente il programma per pezzi selezionato in [MEM] con un modello di configurazione del robot per automatizzare la produzione dei pezzi e aumentare la produttività.

Un nuovo codice M è stato sviluppato per l’utilizzo con Caricatori pezzi automatici (APL) e robot. M299 viene solitamente utilizzato al termine di un programma per pezzi. Quando il programma viene avviato premendo [CYCLE START] in modalità Memoria, l’M299 agisce esattamente come un M30 (Fine programma e reset). Ma se il programma viene avviato mentre la “Modalità APL” è attiva, l’M299 comanderà al robot APL di caricare il primo pezzo dalla tavola, per poi eseguire il programma attivo in Memoria. 

  • Modalità APL
    • Sostituire semplicemente l’M30 con un M299 al termine del programma per pezzi
    • Nella scheda Run Job, premere [INSERT] per selezionare il modello di configurazione APL designata (Job) e attivare la Modalità APL; una scritta “Modalità APL” in filigrana comparirà sul programma e sarà possibile iniziare
    • Premendo Cycle Start, il robot caricherà il primo pezzo ed eseguirà il programma per pezzi in Memoria
    • Mentre il pezzo è in lavorazione, il robot rilascerà il pezzo completato e preleverà nuovo materiale grezzo, collocandolo nella posizione di caricamento
    • L’operatore può monitorare lo stato della tavola, il numero dei pezzi completati, il numero del pezzo all’interno della macchina e il pezzo successivo, tutto dalla pagina Run Job
    • Il ciclo continua fino a quando tutti i pezzi sulla tavola vengono completati, o fino a quando viene raggiunto un numero specifico di pezzi