MyHaas Välkommen
!
Haas Tooling Gästorderhistorik MyHaas/HaasConnect Logga in Registrera Haas Tooling Mitt konto Order History Return History MyHaas/HaasConnect Logga ut Välkommen Mina maskiner Senaste aktivitet Mina offerter Mitt konto Mina användare Logga ut
Hitta din återförsäljare
  1. Välj språk
    1. English
    2. Deutsch
    3. Español - España
    4. Español - México
    5. Français
    6. Italiano
    7. Português
    8. Český
    9. Dansk
    10. Nederlands
    11. Magyar
    12. Polski
    13. Svenska
    14. Türkçe
    15. 中文
    16. Suomi
    17. Norsk
    18. الإنجليزية
    19. български
    20. Hrvatski
    21. Ελληνικά
    22. Română
    23. Slovenský
    24. Slovenščina
    25. 한국어
    26. 日本語
    27. Українська
  • maskiner Main Menu
    • Haas VMT-serien VMT-serien
      VMT-serien
      VMT-serien View All
      • VMT-serien
      • VF-serien
      • UMC-serien
      • VR-serien
      • Prismatisk VP-5
      • VMC med palettväxlare
      • Minimill
      • VM-serien
      • Höghastighetsborrmaskiner
      • Drill/Tap/Mill-serien
      • Toolroom-serien
      • Compact Mill
      • Portalfräsar
      • SR skivmatningsbord
      • VS-serien
      • Fräsar med dubbla pelare
      • Styrsimulator
      • Portalrobot för fräs
      • APL för laddning av VMC/UMC från sidan
      • Kompakt portalrobot
    • Product Image Fleraxlade lösningar
      Fleraxlade lösningar
      Fleraxlade lösningar View All
      • Fleraxlade lösningar
      • Svarvar med Y-axel
      • 5-axlig fräs
    • Haas-svarvar Svarvar
      Svarvar
      Svarvar View All
      • Svarvar
      • ST-serien
      • Dubbla spindlar
      • Box Way-serien
      • Toolroom-svarvar
      • CL-serien
      • Haas stångmagasin V2
      • Portalrobot för svarv
    • Haas horisontalfräsar Horisontalfräsar
      Horisontalfräsar
      Horisontalfräsar View All
      • Horisontalfräsar
      • Horisontella fleroperationsmaskiner/ 50-kona
      • Horisontella fleroperationsmaskiner/ 40-kona
    • Haas rundmatningsbord och indexerare Rundmatningsbord och indexerare
      Rundmatningsbord och indexerare
      Rundmatningsbord och indexerare View All
      • Rundmatningsbord och indexerare
      • Rundmatningsbord
      • Indexerare
      • 5-axliga rundmatande produkter
      • Extra stora rundmatningsbord
    • Product Image Automatiseringssystem
      Automatiseringssystem
      Automatiseringssystem View All
      • Automatiseringssystem
      • Automatisering för fräsar
      • Automatiseringslösning för svarv
      • Automatiseringsmodeller
    • Haas borrmaskiner Skrivbordsmaskiner
      Skrivbordsmaskiner
      Skrivbordsmaskiner View All
      • Skrivbordsmaskiner
      • Desktop Mill
      • Desktop Lathe
    • Haas verkstadsutrustning Verkstadsutrustning
      Verkstadsutrustning
      Verkstadsutrustning View All
      • Verkstadsutrustning
      • Bandsåg
      • Bordsfräs
      • Planslipmaskin, 2550
      • Planslipmaskin, 3063
      • Laserskärmaskin
    • SNABBLÄNKAR Specialserie  Specialserie 
      EU-SERIEN EU-SERIEN BYGG-OCH-SE PRIS | PRISLISTA BYGG-OCH-SE PRIS | PRISLISTA Maskiner i lager Maskiner i lager NYHETER NYHETER DIN FÖRSTA CNC-MASKIN DIN FÖRSTA CNC-MASKIN
      KÖPA VERKTYG
      • Bygg och prissätt en Haas
      • Prislista
      • Finns i lager
      • CNCA-finansiering
      VILL DU KOMMA I KONTAKT MED OSS?

      Din Haas-leverantör (HFO) kan besvara alla dina frågor och diskutera vilka lösningar som är bäst för dig.

      CONTACT YOUR DISTRIBUTOR >
  • Alternativ Main Menu
    • Product Image Spindlar
      Spindlar
      Spindlar View All
      • Spindlar
    • Product Image Verktygsväxlare
      Verktygsväxlare
      Verktygsväxlare View All
      • Verktygsväxlare
    • Product Image 4:e | 5:e-axlade
      4:e | 5:e-axlade
      4:e | 5:e-axlade View All
      • 4:e | 5:e-axlade
    • Product Image Revolvrar och roterande verktyg
      Revolvrar och roterande verktyg
      Revolvrar och roterande verktyg View All
      • Revolvrar och roterande verktyg
    • Product Image Sondering
      Sondering
      Sondering View All
      • Sondering
    • Haas – Hantering av spån och kylmedel Hantering av spån och kylmedel
      Hantering av spån och kylmedel
      Hantering av spån och kylmedel View All
      • Hantering av spån och kylmedel
    • Haas styrsystem Haas styrsystem
      Haas styrsystem
      Haas styrsystem View All
      • Haas styrsystem
    • Product Image Produktalternativ
      Produktalternativ
      Produktalternativ View All
      • Produktalternativ
    • Product Image Verktyg och fixturtillbehör
      Verktyg och fixturtillbehör
      Verktyg och fixturtillbehör View All
      • Verktyg och fixturtillbehör
    • Product Image Uppspänningsanordning
      Uppspänningsanordning
      Uppspänningsanordning View All
      • Uppspänningsanordning
    • View All
    • Product Image 5-axliga lösningar
      5-axliga lösningar
      5-axliga lösningar View All
      • 5-axliga lösningar
      • 5 Easy Steps to 5-Axis
    • Product Image Automatisering
      Automatisering
      Automatisering View All
      • Automatisering
    • SNABBLÄNKAR Specialserie  Specialserie 
      EU-SERIEN EU-SERIEN BYGG-OCH-SE PRIS | PRISLISTA BYGG-OCH-SE PRIS | PRISLISTA Maskiner i lager Maskiner i lager NYHETER NYHETER DIN FÖRSTA CNC-MASKIN DIN FÖRSTA CNC-MASKIN
      KÖPA VERKTYG
      • Bygg och prissätt en Haas
      • Prislista
      • Finns i lager
      • CNCA-finansiering
      VILL DU KOMMA I KONTAKT MED OSS?

      Din Haas-leverantör (HFO) kan besvara alla dina frågor och diskutera vilka lösningar som är bäst för dig.

      CONTACT YOUR DISTRIBUTOR >
  • Why Haas Main Menu
      Upptäck skillnaden med Haas
    • Varför Haas
    • MyHaas
    • Utbildningsgrupp
    • Industri 4.0
    • Haas-certifiering
    • Kundreferenser
  • Service Main Menu
      Välkommen till Haas Service
      SERVICEHEMSIDA Bruksanvisningar Så här går det till Felsökningsguider Förebyggande underhåll Haas-detaljer Haas-verktyg Video
  • Videor Main Menu
×

Sökresultat

Web Pages

Images

    • <
    • 1
    • >
MyHaas Välkommen
!
Haas Tooling Gästorderhistorik MyHaas/HaasConnect Logga in Registrera Haas Tooling Mitt konto Order History Return History MyHaas/HaasConnect Logga ut Välkommen Mina maskiner Senaste aktivitet Mina offerter Mitt konto Mina användare Logga ut
Hitta din återförsäljare
  1. Välj språk
    1. English
    2. Deutsch
    3. Español - España
    4. Español - México
    5. Français
    6. Italiano
    7. Português
    8. Český
    9. Dansk
    10. Nederlands
    11. Magyar
    12. Polski
    13. Svenska
    14. Türkçe
    15. 中文
    16. Suomi
    17. Norsk
    18. الإنجليزية
    19. български
    20. Hrvatski
    21. Ελληνικά
    22. Română
    23. Slovenský
    24. Slovenščina
    25. 한국어
    26. 日本語
    27. Українська
×

Sökresultat

Web Pages

Images

    • <
    • 1
    • >

Haas Cobot - Gripper - Installation - AD0711

Service Home Instruktioner Haas Cobot – Gripare – Installation – AD0711
Recently Updated Last updated: 04/04/2025

Haas Cobot 10 (HC10) – Gripdon – Installation


AD0711

Haas Cobot – Gripare – Installation – AD0711

- Hoppa till avsnitt - 1. Introduction 2. Gripper Installation (7 steg) 3. Robot Electrical & Air - Installation (5 steg) 4. Verification (1 steg) Back to Top

Introduction

Olika typer av gripare kan installeras på Haas Cobot-paketet. Den här proceduren visar hur du installerar olika pneumatiska gripare som levereras med Haas dubbel- och enkelgripare. 

Den här proceduren gäller följande artikelnummer och servicesatser:

  • 09-0613: COBOT-GRIPDON PNEUMATISKT DUBBELT
  • 09-0614:  COBOT-GRIPDON PNEUMATISKT ENKELT
  • 93-1001207: HRP-1/HC10 DUBBELGRIPDON SATS

ANM.:HRP-1/HC-10 Dubbelgripdon är bakåtkompatibelt med alla Cobot 10.

Gripper Installation

1

Stäng luften till maskinen med ventilen i CALM-skåpet och dra i tryckavlastningsventilen för att tryckavlasta systemet.

2

För ett dubbelt gripdon:

Det finns två versioner av dubbelverkande gripare för denna sektion, som båda har samma installationsprocess.

Jogga roboten så att platshålet [1] är centrerat ovanpå.

Montera adapterplattan [2] i änden av robotarmen.

Montera griparen [3] på adapterplattan [2].

Observera: Se till att installera gripare 1 (som har de orange och lila buntbanden) på gripare 1 adapterplatta sektionen. 

3

För vinklade enkla gripare:

Jogga roboten så att platshålet [1] ska centreras ovanpå.

Montera vinkeladapterplattan [2] i änden av robotarmen.

Installera den enkla gripare enheten [3] på vinkeladapterplattan [2]. 

4

Montera gripfingarna genom att ta bort griparplattorna från griparstommarna.

Montera stånggriparens skruvplattor [3] med (x8) SHCS M6 skruvar [4]. Dra åt med 10 ft-lb.

Montera stånggriparens fingrar [2] med (x8) SHCS 1/4-20 [1]. Dra åt med 13 ft-lb.

5

Konfigurera den dubbla solenoidventilen som används för pneumatiska gripare beroende på konfiguration med enkel [1] eller dubbelt [2] gripare. 

För enkla gripare [1], anslut den inkommande luften till tillbehöret [2] och håll pluggen i den andra änden av tillbehöret [3] som visas på bilden.

För dubbla gripare [4], ta bort pluggen i tillbehöret [3] och fäst en liten tryckluftsslang till den andra solenoidventilen [5]. Anslut sedan den inkommande tryckluftsslang till tillbehöret [2] så att båda solenoiderna tar emot luft.

6

För enkla gripare:

Dra (x2) tryckluftsledningarna från griparen till samma färgkodade montering på den dubbla solenoidventilen. 

Säkra tryckluftsledningarna genom att linda in dem i kabelslangen. Använd kardborrebanden för att fästa kabelslangen på Coboten. Se till att det är tillräckligt spel så att kablarna inte är ansträngda när Coboten är helt utdragen.

Sätt ingångs tryckluftsslangen till den använda solenoidventilens koppling [1]. 

Se till att pluggen är installerad på den oanvända solenoidventilens koppling [2]. 

7

För dubbla gripare:

Dra (x2) tryckluftsledningarna från griparen #1 till samma färgkodade montering på den dubbla solenoidventilen. 

Dra (x2) tryckluftsledningarna från griparen #2 till samma färgkodade montering på den dubbla solenoidventilen. 

Säkra tryckluftsledningarna genom att linda in dem i kabelslangen. Använd kardborrebanden för att fästa kabelslangen på Coboten. Se till att det är tillräckligt spel så att kablarna inte är ansträngda när Coboten är helt utdragen.

Sätt i det korta tryckluftsledningen [1] som förbinder den första solenoidventilen med den andra. 

Sätt i inmatnings tryckluftsslang till tillbehöret [2]. 

Robot Electrical & Air - Installation

1

Installera den dubbla luft solenoidventilen på sidan av stativet medan du ger tryckluftsledningen tillräckligt med slack. Se till att den är i en position där den inte är i vägen. Dra tryckluftsledningen [1] under maskinens baksida mot CALM-skåpet enligt bilden.

2

Inuti CALM-skåpet, ta bort en plugg från en av CALM-fördelningsblock och installera reduserventilen [1] (58-1863) på fördelningsblockets portar. LED inmatningstryckluftsledninggen [2] från den dubbla solenoidventilen (från föregående steg) till CALM-skåpet och anslut tryckluftsledningen till reduserventilen.

Slå på tryckluften till maskinen.

3

Se till att styrboxen är avstängd [1].

Anslut solenoidventilens kabeln från den dubbla luft solenoidventil [2] till den digitala utgången på Cobot-styrboxen [1]. Ta bort kontakten från Cobot-styrboxen.

4

Installera de olika färgade trådarna på respektive plats:

  • Svart/vit kabel till 0V
  • Svart kabel till DO0
  • Orange/vit kabel till 0V
  • Orange kabel till DO1
  • Röd/vit kabel till 0V
  • Röd kabel till DO2
  • Brun/vit kabel till 0V
  • Brun kabel till DO3

Sätt på styrboxen.

5

På Haas hängpanel trycker du på [CURRENT COMMANDS] (AKTUELLA KOMMANDON).

Gå till fliken Devices>Robot>Jogging . Ändra följande:

  • Maximal joggningshastighet till 7,9  tum/s

Gå till fliken Setup. Ändra följande:

  • Max Robot Speed till 2 000 tum/sek (118 tum/sek). 
  • Ange griparens  nettomassa. Se layoutritningarna på vår webbplats (layoutritning för engripare ELLER layoutritning för dubbelgripare) för att hitta rätt värde för den här inställningen
VARNING: Om du ställer in detta värde felaktigt kan det leda till att robotarmens rörelser inte fungerar korrekt. 
 
  • Antal gripare för att ange antalet gripare.
  • Råmaterialgripare griputgång till 4.
  • Råmaterialgripare släpputgång till 3.
  • Råmaterialgriparens gripfördröjning till grip/släpp-fördröjning i sek.
  • Råmaterialgripare griptyp till utvändig/invändig.
  • Detaljgriparens griputgång till 2.
  • Detaljgriparens lossningsutgång till 1.
  • Detaljgriparens gripfördröjning till grip/lossa-fördröjning i sek.
  • Råmaterialgripare griptyp till utvändig/invändig.

Verification

1

Testa driften av gripfingrarna:

  • Kontrollera att båda griparna är klämda och att klämman inte sitter fast ordentligt.
  • Tryck på [CURRENT COMMANDS]  och gå till fliken Devices > Robot > Jogging.
  • Tryck [F2] för att gripa/lossa detaljgriparen.
  • Tryck [F3] för att gripa/lossa råmaterialgriparen.

Recently Viewed Items

You Have No Recently Viewed Items Yet

Feedback
Haas Logo

美元价格不包括关税、报关费用、保险费、增值税及运费。
USD prices DO NOT include customs duty, customs fees, insurance, VAT, or freight.

人民币价格包含关税、报关费用、货运保险和增值税, 但不包括运费。
CNY prices include customs duty, customs fees, insurance, and VAT. DOES NOT include freight.

Haas pris inkl. frakt

I detta pris ingår frakt, export- och tullavgifter, försäkring och övriga kostnader som uppstår för leverans till överenskommen plats. Inga övriga obligatoriska kostnader kan läggas till för leverans av Haas CNC-produkt.

HÅLL DIG UPPDATERAD OM TIPS OCH TEKNIK FRÅN HAAS ...

Anmäl dig nu!   

HAAS TOOLING ACCEPTS THE FOLLOWING:

  • Service och support
  • Ägare
  • Serviceförfrågan
  • Bruksanvisning
  • Haas-detaljer
  • Reparationsförfrågan, rundmatningsbord
  • Förinstallationsguider
  • Hitta rätt verktyg
  • Bygg och prissätt en ny Haas
  • Finns i lager
  • Haas prislista
  • CNCA-finansiering
  • Om Haas
  • DNSH-meddelande
  • Karriär
  • Certifieringar och säkerhet
  • Kontakta oss
  • Historik
  • Villkor och bestämmelser
  • Villkor och bestämmelser för Haas verktyg
  • Integritet
  • Garanti
  • Haas nätverk
  • Haas certifieringsprogram
  • Haas Motorsports
  • Gene Haas Foundation
  • Haas gemenskap för teknisk utbildning
  • Evenemang
  • Delta i samtalet
  • Facebook
  • X
  • Flickr
  • YouTube
  • LinkedIn
  • Instagram
  • TikTok
© 2025 Haas Automation, Inc – CNC-verktygsmaskiner

This site is protected by reCAPTCHA and the Google Privacy Policy and Terms of Service apply.

2800 Sturgis Rd., Oxnard, CA 93030 / Toll Free: 800-331-6746
Phone: 805-278-1800 / Fax: 805-278-2255