För ett dubbelt gripdon:

Det finns två versioner av dubbelverkande gripare för denna sektion, som båda har samma installationsprocess.

Jogga roboten så att platshålet [1] är centrerat ovanpå.

Montera adapterplattan [2] i änden av robotarmen.

Montera griparen [3] på adapterplattan [2].

Observera: Se till att installera gripare 1 (som har de orange och lila buntbanden) på gripare 1 adapterplatta sektionen. 

För vinklade enkla gripare:

Jogga roboten så att platshålet [1] ska centreras ovanpå.

Montera vinkeladapterplattan [2] i änden av robotarmen.

Installera den enkla gripare enheten [3] på vinkeladapterplattan [2]. 

Montera gripfingarna genom att ta bort griparplattorna från griparstommarna.

Montera stånggriparens skruvplattor [3] med (x8) SHCS M6 skruvar [4]. Dra åt med 10 ft-lb.

Montera stånggriparens fingrar [2] med (x8) SHCS 1/4-20 [1]. Dra åt med 13 ft-lb.

Konfigurera den dubbla solenoidventilen som används för pneumatiska gripare beroende på konfiguration med enkel [1] eller dubbelt [2] gripare. 

För enkla gripare [1], anslut den inkommande luften till tillbehöret [2] och håll pluggen i den andra änden av tillbehöret [3] som visas på bilden.

För dubbla gripare [4], ta bort pluggen i tillbehöret [3] och fäst en liten tryckluftsslang till den andra solenoidventilen [5]. Anslut sedan den inkommande tryckluftsslang till tillbehöret [2] så att båda solenoiderna tar emot luft.

För enkla gripare:

Dra (x2) tryckluftsledningarna från griparen till samma färgkodade montering på den dubbla solenoidventilen. 

Säkra tryckluftsledningarna genom att linda in dem i kabelslangen. Använd kardborrebanden för att fästa kabelslangen på Coboten. Se till att det är tillräckligt spel så att kablarna inte är ansträngda när Coboten är helt utdragen.

Sätt ingångs tryckluftsslangen till den använda solenoidventilens koppling [1]. 

Se till att pluggen är installerad på den oanvända solenoidventilens koppling [2]. 

För dubbla gripare:

Dra (x2) tryckluftsledningarna från griparen #1 till samma färgkodade montering på den dubbla solenoidventilen. 

Dra (x2) tryckluftsledningarna från griparen #2 till samma färgkodade montering på den dubbla solenoidventilen. 

Säkra tryckluftsledningarna genom att linda in dem i kabelslangen. Använd kardborrebanden för att fästa kabelslangen på Coboten. Se till att det är tillräckligt spel så att kablarna inte är ansträngda när Coboten är helt utdragen.

Sätt i det korta tryckluftsledningen [1] som förbinder den första solenoidventilen med den andra. 

Sätt i inmatnings tryckluftsslang till tillbehöret [2].