Για τον διπλό μηχανισμό συγκράτησης:

Υπάρχουν δύο εκδόσεις των μηχανισμών συγκράτησης διπλής δράσης για αυτήν την ενότητα, και οι δύο έχουν την ίδια διαδικασία εγκατάστασης.

Μετακινήστε βηματικά το ρομπότ έτσι ώστε η οπή θέσης [1] να είναι κεντραρισμένη στην κορυφή.

Τοποθετήστε την πλάκα προσαρμογέα [2] στο άκρο του βραχίονα ρομπότ.

Τοποθετήστε το συγκρότημα διπλού μηχανισμού συγκράτησης [3] στην πλάκα προσαρμογέα [2].

ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Βεβαιωθείτε ότι έχετε εγκαταστήσει τον μηχανισμό συγκράτησης 1 (που έχει τα πορτοκαλί και τα μοβ δεματικά) στο τμήμα της πλάκας προσαρμογέα του μηχανισμού συγκράτησης 1. 

Για τον μονό μηχανισμό συγκράτησης υπό γωνία:

Μετακινήστε βηματικά το ρομπότ έτσι ώστε η οπή θέσης [1] να πρέπει να είναι κεντραρισμένη στην κορυφή.

Τοποθετήστε την πλάκα προσαρμογέα υπό γωνία [2] στο άκρο του βραχίονα ρομπότ.

Τοποθετήστε το συγκρότημα μονού μηχανισμού συγκράτησης [3] στην πλάκα προσαρμογέα υπό γωνία [2]. 

Για εγκατάσταση μηχανισμών συγκράτησης, αφαιρέστε τις πλάκες μηχανισμού συγκράτησης από τα σώματα του μηχανισμού συγκράτησης.

Τοποθετήστε τις πλάκες μπουλονιών μηχανισμού συγκράτησης μπάρας [3] με (x8) βίδες SHCS M6 [4]. Στρέψτε κατά 10 ft-lbs.

Εγκαταστήστε τα δάκτυλα μηχανισμού συγκράτησης μπάρας [2] με (x8) SHCS 1/4-20 [1]. Στρέψτε κατά 13 ft-lbs.

Διαμορφώστε το συγκρότημα διπλού σωληνοειδούς αέρα που χρησιμοποιείται για πνευματικούς μηχανισμούς συγκράτησης ανάλογα με τη διαμόρφωση μονού [1] ή διπλού [2] μηχανισμού συγκράτησης. 

Για μονούς μηχανισμούς συγκράτησης [1], συνδέστε τον εισερχόμενο αέρα στο εξάρτημα [2] και διατηρήστε το πώμα στο άλλο άκρο του εξαρτήματος [3] όπως φαίνεται στην εικόνα.

Για διπλούς μηχανισμούς συγκράτησης [4], αφαιρέστε το πώμα στο εξάρτημα [3] και συνδέστε έναν μικρό εύκαμπτο σωλήνα αέρα στο δεύτερο σωληνοειδές [5]. Στη συνέχεια, συνδέστε τον εύκαμπτο σωλήνα αέρα στο εξάρτημα [2] ώστε και τα δύο σωληνοειδή να λαμβάνουν αέρα.

Για τον μονό μηχανισμό συγκράτησης:

Περάστε τις (x2) γραμμές αέρα από τον μηχανισμό συγκράτησης στο ίδιο χρωματικά κωδικοποιημένο εξάρτημα στο συγκρότημα διπλού σωληνοειδούς αέρα. 

Ασφαλίστε τις γραμμές αέρα, τυλίγοντάς τις στον αγωγό καλωδίου. Χρησιμοποιήστε τους ιμάντες βέλκρο για να συνδέσετε τον αγωγό καλωδίου στο Cobot. Βεβαιωθείτε ότι υπάρχει αρκετό χαλαρό τμήμα ώστε τα καλώδια να μην είναι τεντωμένα όταν το Cobot είναι πλήρως εκτεταμένο.

Εισαγάγετε τον εύκαμπτο σωλήνα αέρα εισόδου στο εξάρτημα του χρησιμοποιούμενου σωληνοειδούς [1]. 

Βεβαιωθείτε ότι το πώμα είναι εγκατεστημένο στο εξάρτημα του μη χρησιμοποιημένου σωληνοειδούς [2]. 

Για τον διπλό μηχανισμό συγκράτησης:

Περάστε τις (x2) γραμμές αέρα από τον μηχανισμό συγκράτησης #1 στο ίδιο χρωματικά κωδικοποιημένο εξάρτημα στο συγκρότημα διπλού σωληνοειδούς αέρα. 

Περάστε τις (x2) γραμμές αέρα από τον μηχανισμό συγκράτησης #2 στο ίδιο χρωματικά κωδικοποιημένο εξάρτημα στο συγκρότημα διπλού σωληνοειδούς αέρα. 

Ασφαλίστε τις γραμμές αέρα, τυλίγοντάς τις στον αγωγό καλωδίου. Χρησιμοποιήστε τους ιμάντες βέλκρο για να συνδέσετε τον αγωγό καλωδίου στο Cobot. Βεβαιωθείτε ότι υπάρχει αρκετό χαλαρό τμήμα ώστε τα καλώδια να μην είναι τεντωμένα όταν το Cobot είναι πλήρως εκτεταμένο.

Εισαγάγετε τη βραχεία γραμμή αέρα [1] που συνδέει το πρώτο σωληνοειδές με το δεύτερο. 

Εισαγάγετε τον εύκαμπτο σωλήνα αέρα εισόδου στο εξάρτημα [2].