7.1 HBF — 12 — Усунення несправностей

HBF — 12 — Усунення несправностей

Редакція A — 09.2025

Overview

Пристрій подавання прутків Haas

  1. Перемикач вихідного положення
  2. Перемикач EOB (кінець прутка)
  3. Перемикач завантаження "Q"
  4. Перемикач завантаження прутків
  5. Перемикач виходу інструмента в задане положення
  6. Перемикач дверцят
  7. Візок, ремінь і натягувач ременя в зборі
  8. Серводвигун (візок)
  9. Двигун постійного струму (навантажувач прутків)
  10. Завантажувальний лоток
  11. Передавальний лоток

Overview

Пристрій подавання прутків Haas

  1. Перемикач вихідного положення
  2. Перемикач EOB (кінець прутка)
  3. Перемикач завантаження "Q"
  4. Перемикач завантаження прутків
  5. Перемикач виходу інструмента в задане положення
  6. Перемикач дверцят
  7. Візок, ремінь і натягувач ременя в зборі
  8. Серводвигун (візок)
  9. Двигун постійного струму (навантажувач прутків)
  10. Завантажувальний лоток
  11. Передавальний лоток

Alarm Table

Примітка. У розділі Експлуатація див. зображення аварійних сигналів.

Аварійна сигнал Назва Коригувальна дія
Аварійний сигнал 1 Залишки залишаються в патроні Вийміть залишки, перевірте, чи правильний розмір цанги штовхача.
Перевірте SR5 (X7) (перевірка, датчик матеріалу).
У результаті, цанга штовхача застрягла через задирки на прутковому матеріалі і не змогла втягнутися. 
Аварійний сигнал 2 Штовхач не зміг досягти вихідного положення Перевірте, чи не застрягли сторонні предмети в сервомоторі.
Перевірте, чи нормально працює датчик SR2(X4) (датчик вихідного положення).
У результаті, цанга штовхача застрягла через задирки на прутковому матеріалі і не змогла втягнутися.
Аварійний сигнал 3 Залишки залишаються в пальчиковому патроні  Перевірте SR5(X7)（Перевірка, датчик матеріалу）(Світлодіод SR5 світиться, коли цанга штовхача не затискає пруток).
Перевірте, чи регулювання тиску повітря перевищує 5 кг.
Перевірте, чи правильний розмір цанги штовхача.
Аварійний сигнал 4 Верхній–напрямний-канал-відкрито занадто довго простоює  Перевірте, чи нормально працює функція SR3(X5) (датчик обмеження закриття).
Перевірте двигун напрямного каналу (вихід PLC Y3, чи відкривати кришку).
Аварійний сигнал 5 На стелажі немає прутка  Перевірте SR5(X7)（Перевірка, датчик матеріалу）(Світлодіод SR5 світиться, коли цанга штовхача не затискає пруток).
Додайте більше матеріалу (прутків).
Аварійний сигнал 6 B/F не отримує сигналу відкриття патрона  Відкрийте цангу та перевірте. 
Перевірте програму на токарному верстаті.
Оскільки параметр S17 встановлений у положення ON, штовхач не може рухатися вперед і назад у режимі меню.
Аварійний сигнал 7 Низький тиск повітря Перевірте, чи регулювання тиску повітря перевищує 5 кг.
Аварійний сигнал 8 Не вдалося подати пруток (застряг) Перевірте, чи не встановлено занадто велике значення параметра 5.
Перевірте фаску на прутку.
Аварійний сигнал 9 Недостатнє подавання заготовки Якщо значення P3 занижене, а сигнал відкриття патрона (X22) ON, відстань переміщення штовхача повинна бути меншою за значення P3.
Перевірте, чи не занадто коротка заготовка.
Перевірте, чи не занадто великий момент затиску патрона.
Чи достатньо додавання TORQUE.
Цанга токарного верстата не відкрита, зніміть її та очистіть.
Аварійний сигнал 10 Надмірна подача заготовки  Якщо значення P3 занижене, а сигнал відкриття патрона (X22) ON, відстань переміщення штовхача повинна бути меншою за значення P3.
Перевірте цангу штовхача.
Зламання ріжучого інструменту (токарний верстат фіксованого типу).
Аварійний сигнал 11 Аварійний сигнал токарного верстата Перевірте проблему токарного верстата. PLC X24 (ON).
Аварійний сигнал 12 Кожух відкрито З міркувань безпеки не відкривайте головний кожух під час заміни матеріалу в пристрої подавання прутків. (Головний кожух CE)
Перевірте функціональність перемикача кожуху
Аварійний сигнал 13 Не вдалося закрити напрямний канал (SR4) SR4(X6) (датчик обмеження закриття напрямного каналу) повинен залишатися увімкненим (ON).
Аварійний сигнал 14 E-stop Перевірте, чи немає помилок KH1 і KH2 в електричній шафі.
Перевірте, чи працюють 2 аварійні кнопки.  
Перевірте, чи справне джерело живлення 24 В та аварійна кнопка токарного верстата. 
Аварійний сигнал 15 Перевантаження сервоприводу, перевірте вимикач NFB1 Перевірте, чи сервомотор працює належним чином, вимкніть захист контуру NFB1, а після вимкнення живлення сервомотора увімкніть його знову, потім перевірте, чи привід працює належним чином. 
Аварійний сигнал 16 Пруток заблокований (Z-) Перевірте, чи на напрямному каналі немає зайвих предметів, які заважають сервомотору повернутися у вихідне положення.
Перевірте SR2(X4). (датчик початкового положення).
Аварійний сигнал 17 Помилка датчика початкового положення штовхача (SR0) Перевірте SR0 (X2) (верхній зріз) на наявність сторонніх предметів або пошкоджень. 
Аварійний сигнал 18 Пруток заблокований (Z+) Перевірте, чи не застрягли додаткові предмети на сервомоторі, що призводить до того, що сервомотор не може переміститися в положення, встановлене параметром P6.
Аварійний сигнал 19 Збій штовхача: перевірте канал напрямної Перевірте, чи правильні розміри пруткового матеріалу та набору напрямного каналу. 
Аварійний сигнал 20 Аварійний сигнал тривалості циклу кулачка Перевірте (S14), чи не неправильно налаштований вимикач безпеки кулачка. 
Перевірте, чи правильно відрегульовано нормальне закриття розподільчого валу токарного верстата, чи час закриття патрона перевищує значення параметра S14.
Аварійний сигнал 21 Початкове налаштування положення штовхання занадто мале Будь ласка, знову встановіть початкове значення налаштування штовхання.
Неправильна відстань встановлення B/F (занадто близько до токарного верстата)
SR0(X2) не працює, оскільки матеріал прутка не вдаряється об датчик кінця прутка.
Аварійний сигнал 24 Помилка початкового положення штовхання (SR0) Перевірте, чи параметр P4 не встановлений занадто високо, відстань, на яку рухається штовхач вперед, менше значення, встановленого для P4, коли патрон закривається.
Перевірте, чи правильне початкове значення положення штовхання.
Аварійний сигнал 25 Верхній–напрямний-канал-закрито занадто довго простоює  Перевірте функцію SR4(X6) (обмеження закриття каналу). 
Перевірте двигун відкриття/закриття каналу. (Перевірте, чи правильно працює PLC Y4.) 
Аварійний сигнал 26 Пристрій подавання прутків не в автоматичному режимі Токарний верстат виконує різання, пристрій подавання прутків все ще працює в ручному режимі, перейдіть в автоматичний режим. 
Аварійний сигнал 27 Перевищення робочого ходу штовхача Штовхач повертається в крайнє встановлене положення S21 через 3 секунди після зняття аварійного сигналу.

Troubleshooting E-Stop System

Аварійний сигнал/симптом Можлива причина Коригувальна дія
Аварійний сигнал 2005 AUXILIARY E-STOP ERROR (ПОМИЛКА ДОПОМІЖНОГО ЕКСТРЕНОГО ВИМКНЕННЯ) Перемичка JP1 встановлена
  • Видаліть JP1
  • Перевірте правильність конфігурації ланцюга E-Stop
Токарний верстат не реагує на E-Stop від пристрою подавання прутків
  • TB1 відключено
  • Перемичка JP1 встановлена
  • Внутрішні з'єднання не захищені
  • Повторне розміщення TB1
  • Видаліть JP1
  • Перевірте з'єднання до J25, J34 та J35 всередині пристрою подавання прутків
Токарний верстат і пристрій подавання прутків постійно знаходяться в E-Stop
TB1 відключено 
Повторне розміщення TB1
Токарний верстат залишається в E-Stop, при цьому всі кнопки E-Stop відтиснуті Хибна конфігурація реле безпеки Перевірте налаштування вимикача реле безпеки. Див. крок 10 Встановлення HBF12. 

ПРИМІТКА. Якщо пристрій подавання прутків тимчасово знято з верстата, ланцюг E-Stop необхідно вимкнути.

Щоб вимкнути ланцюг E-Stop:

  • Відключіть TB1
  • Встановіть JP1

Якщо цього не зробити, токарний верстат залишиться в стані E-Stop.

A Bar is Stuck

Коригувальна дія:

  1. Прямокутний пруток
  2. Напрямний канал
  3. Пруток зі скошеними фасками

Пруток може застрягнути, коли:

  • Пруток не має фаски: Прутки повинні мати гладку траєкторію руху. Необхідно видалити будь-які гострі кути на шляху проходження прутка. Гострі кути можуть спричинити проблеми при завантаженні прутка. Цанги та патрони повинні мати кути вхідних отворів зі скошеними фасками. Передні кінці прутка повинні мати фаску. Коли ви створюєте вкладені або використовуєте шліфувальні круги, використовуйте велику вхідну фаску.
  • Пристрій подавання прутків вирівняно неправильно: Зверніться до інструкції з експлуатації пристрою подавання прутків; вона містить конкретні вказівки щодо правильного розташування пристрою подавання прутків і регулювання лотка для перенесення прутка.
  • Пруток застряг у кулачку затискного патрона. Коли ви завантажуєте новий пруток, додайте до програми код M19, щоб зорієнтувати затискний патрон і дати прутку просвіт, достатній для проходження крізь кулачки патрона.

Звільніть пруток. Знайдіть та усуньте першопричину проблеми.

7.2 HBF — 12 — Схема підключення

HBF — 12 — Схема підключення

Редакція B — 03.2026 р.

HBF - 12 to Haas machine General Diagram

HBF - 12 to Haas machine Detailed Diagram

Наведена вище діаграма включає такі елементи:

  1. 33-1572 BFDR PWR CBL 14AWG 12FT
  2. 33-1570 BFDR 8M CMD CBL 14FT
  3. 33-1569 BFDR RYDA1 ENABLE CBL 15FT
  4. 33-1568 BFDR E-STOP SIGNAL CBL 19FT
  5. 33-1567 BFDR SIGNAL CBL 15FT
  6. 32-1632 BFDR E-STOP SAFETY RELAY ASSY
  7. 33-1566 BFDR E-STOP RELAY SIGNAL CBL 7FT
  8. 33-0787 CBL EXT. FOR XFMR W/WAGO 3COND

Примітка. Нижче наведено важливі дроти.

7.3 HBF — 12 — Схеми компонентів

HBF — 12 — Схеми компонентів

Electrical Cabinet Layout

Номер позиції ОПИС
1 Сервопривод MR-JE-40A
2 Привод двигуна (див. плату мікросхеми)
3 Фільтр тиску оливи для дугового двигуна (C1)
4 Контактор (для закритого напрямного каналу) 
5 Реле перевантаження 0,28~0,4 A (KH2)
6 Контактор (для відкритого напрямного каналу) 
7 Контактор (гідравлічний оливний насос) (MS2)
8 Реле перевантаження 1,1~1,6 A (KH1)
9 Контактор (сервомотор) (MS1)
10 Вимикач без запобіжника 10 A (NFB1) 
11-1 Fx3G-1DA-BD(1DA-1) 
11-2 Fx3G-1DA-BD(1DA-2) 
12 Fx3G 60MR 
13 Fx2n 8EYT
14 Релейна плата керуючого ПК (див. Релейна плата керуючої друкованої плати)
15 Плата друкованої плати мікросхеми (див. Плата мікросхеми)
16 Живлення плати керування та панелі керування, постійний струм 24 В (GS1) 
17 Світлодіодне живлення постійного струму 12 В (GS2)

Control PCB Relay Board

Позиція Назва ОПИС
1 TB4 Високошвидкісний лічильник ПЛК (X0.X1)
2 TB7 Входи ПЛК (X20~X27) 
3 TB38 Напрямний канал відкрити та закрити Вперед, назад 
4 TB6 Входи ПЛК (X11~X17)
5 TB14 Датчик зони затиску (SR6) 
6 TB13 Датчик перевірки матеріалу (SR5)
7 TB12 Датчик межі закриття напрямного каналу (SR4) 
8 TB11 Датчик межі відкриття напрямного каналу (SR3)
9 TB10 Датчик початкового положення (SR2)
10 TB9 Датчик задньої межі (SR1) 
11 TB8 Датчик верхнього зрізу (SR0) 
12 TB5 Входи ПЛК (X2~X10) 
13 TB18 Виходи ПЛК (Y20~Y26) 
14 TB17 Виходи ПЛК (Y10~Y17) 
15 TB16 Виходи ПЛК (Y4~Y7)
16 TB15 Виходи ПЛК (Y0~Y3)
17 TB34 MS1.MS2 " 0V "
18 TB35 MS1.MS2, котушка MS 
19 TB33 Модуль керування ПЛК 2DA
20 TB31 Роз’єм сервомотора CN1A 
21 TB19 Аварійна зупинка електричної коробки 1
22 TB32 Роз’єм сервомотора CN1B 
23 TB24 Відкритий закритий напрямний канал перевантаження
24 TB23 Аварійна зупинка пульта дистанційного керування 2 
25 TB22 Аварійна зупинка електричної коробки 2
26 TB21 Перенавантажувач гідравлічного оливного насоса
27 TB20 Аварійна зупинка пульта дистанційного керування 1
28 TB51 Аварійна зупинка електричної коробки 3
29 TB50 Аварійна зупинка пульта дистанційного керування 3 
30 TB40 Повітряний вимикач (LS4) 
31 TB30 Запобіжний вимикач кожуха (LS1) 
32 TB37 Пілотна лампочка
33 TB72 Електромагнітний соленоїд верхнього зрізу (SOL1)
34 TB71 Котушка MSF 
35 TB70 Котушка MSR 
37 TB77 Резервний 
38 TB76 Електромагнітний клапан затискання (SOL2)
39 TB75 електромагнітний клапан вібрації шпинделя (SOL4)
40 TB73 електромагнітний клапан вібрації корпусу (SOL3)
41 TB74 Синхронізатор (SOL10)
43 TB36 Живлення 24 В постійного струму
44 TB36-1 Живлення HMI 24 В постійного струму
45 TB3 Блок дистанційного керування 
46 TB2

Інтерфейс 

ЧПУ токарного верстата →пристрій подавання прутків 
47 TB1

Інтерфейс

ЧПУ токарного верстата ←пристрій подавання прутків 

Chip Board

Номер позиції Назва Функція
1 TB101 Порт зв’язку ПЛК 8EYT
2 TB102  Порт зв’язку мікросхеми та світлодіоду
3 TB103 Мікросхема точки введення живлення
4 TB110-1 Двигун відкриття-закриття напрямного каналу U3
5 TB110-2 Двигун відкриття-закриття напрямного каналу V3
6 TB110-3 Двигун відкриття-закриття напрямного каналу W3

7.4 HBF — 12 — Входи та виходи ПЛК

HBF — 12 — Входи та виходи ПЛК

PLC Inputs and Outputs

Input (вхід) Назва
X0 Кодер сервомотора plus+ (Кодер)
X1 Кодер сервомотора plus- (Кодер)
X2 Верхній зріз (SR0)
X3 Зворотний ліміт (SR1)
X4 Вихідне положення (SR2)
X5 Межа відкриття напрямного каналу (SR3)
X6 Межа закриття напрямного каналу (SR4)
X7 Перевірка матеріалу (SR5)
X10 Зона затискання (SR6)
X11 Автоматичний режим
X12 Автоматичний запуск
X13 Ручний режим
X14 Штовхач вперед вручну
X15 Штовхач назад вручну
X16 Відкривається напрямний канал
X17 Закриття напрямного каналу
X20 Запобіжний вимикач кожуха (LS1)
X21 Увімкнення живлення (EMG.NFB1.KH1.KH2.RY.DA1)
X22 Патрон відкритий (RY21)
X23 Зворотний початок (RY22)
X24 Аварійний сигнал токарного верстата (RY23)
X25 Відключення крутного моменту (RY24)
X26 Аварійний сигнал сервоприводу
X27 Аварійний сигнал тиску повітря
 
Output (вихід) Назва
Y0 Аварійна зупинка
Y1 Сервопривод ввімкнено
Y2 Гідравлічний оливний насос
Y3 Напрямний канал відкритий
Y4 Закриття напрямного каналу
Y5 Соленоїд верхнього зрізу
Y6 Антивібраційний соленоїд
Y7 Синхронізоване з’єднання
Y10 Антивібраційний соленоїд
Y11 Затискання 
Y12 Початок нарізання різьби мітчиком 
Y13 КІНЕЦЬ ПРУТКА 1
Y14 Автоматична робота пристрою подавання прутків
Y15 В автоматичному режимі 
Y16 Почати
Y17 Повільний рух (обертання шпинделя)
Y20 КІНЕЦЬ ПРУТКА 
Y21 Обробка на токарному верстаті
Y22 (Резерв)
Y23 Серво вперед
Y24 Серво назад
Відгук