7.1 HBF – 12 – Fehlersuche

HBF - 12 - Fehlersuche

Revision A – 09.2025

Overview

Stangenlader von Haas

  1. Schalter für Ausgangsposition
  2. EOB-Schalter (Ende der Stange
  3. Schalter zum Laden von "Q"
  4. Schalter zum Laden der Stange
  5. In-Position-Schalter
  6. Türschalter
  7. Wagen-, Riemen- und Riemenspanner-Baugruppe
  8. Servomotor (Wagen)
  9. DC-Motor (Stangenlader)
  10. Ladeschale
  11. Übergabeschale

Overview

Stangenlader von Haas

  1. Schalter für Ausgangsposition
  2. EOB-Schalter (Ende der Stange
  3. Schalter zum Laden von "Q"
  4. Schalter zum Laden der Stange
  5. In-Position-Schalter
  6. Türschalter
  7. Wagen-, Riemen- und Riemenspanner-Baugruppe
  8. Servomotor (Wagen)
  9. DC-Motor (Stangenlader)
  10. Ladeschale
  11. Übergabeschale

Alarm Table

Hinweis: Abbildungen der Alarme finden Sie im Kapitel Bedienung.

Name Vorschub-Anfangsposition-Sensorfehler (SR0) Überprüfen Sie die Funktion SR4 (X6) (Kanalschließgrenze). Der Ausstoßer wird in 3 Sekunden nach dem Entfernen eines Alarms wieder in die Grenzposition von S21 gebracht.
AlarmKorrekturmaßnahme
Alarm 1 Materialrest noch im Spannfutter Nehmen Sie den Rest heraus und überprüfen Sie, ob die Größe der Schieberspannzange korrekt ist.
Materialsensor SR5 (X7) prüfen.
Die Vorschubzange klemmt durch Stangenmaterialgrate und konnte sich dadurch nicht zurückziehen. 
Alarm 2 Der Schieber konnte die Ausgangsposition nicht erreichen Überprüfen Sie, ob Fremdkörper am Servomotor stecken geblieben sind.
Überprüfen Sie, ob die Funktion con SR2 (X4) (Ausgangspositionssensor) normal ist.
Die Vorschubzange klemmt durch Stangenmaterialgrate und konnte sich dadurch nicht zurückziehen.
Alarm 3 Rest verbleibt im Finger-Spannfutter  Überprüfen Sie SR5 (X7) (Überprüfen, Materialsensor) (LED von SR5 leuchtet auf, da die Vorschubzange das Stangenmaterial nicht spannt).
Überprüfen Sie, ob die Luftdruckeinstellung mehr als 5 kg beträgt.
Überprüfen Sie, ob die Größe der Vorschubzange korrekt ist.
Alarm 4 Oberer Führungskanal offen, Leerlauf zu lang  Überprüfen Sie, ob die Funktion von SR3 (X5) (Sensor für den Grenzwert zum Schließen) normal ist.
Überprüfen Sie den Motor des Führungskanals.(SPS Y3 gibt aus, ob die Abdeckung geöffnet werden soll).
Alarm 5 Keine Stange auf dem Rack  Überprüfen Sie SR5 (X7) (Überprüfen, Materialsensor) (LED von SR5 leuchtet auf, da die Vorschubzange das Stangenmaterial nicht spannt).
Legen Sie mehr Material (Stangen) ein.
Alarm 6 B/F empfängt kein Spannfutter-Öffnungssignal  Spannzange öffnen und prüfen. 
Überprüfen Sie das Programm auf der Drehmaschine.
Da die EIN-Position des Parameters S17 eingestellt ist, kann der Schieber im Menümodus nicht vorwärts und rückwärts fahren
Alarm 7 Niedriger Luftdruck Überprüfen Sie, ob die Luftdruckeinstellung mehr als 5 kg beträgt.
Alarm 8 Stangenvorschub nicht möglich (Verklemmung) Überprüfen Sie, ob der Wert von Parameter 5 zu groß eingestellt ist.
Überprüfen Sie die Anfasung an der Stange.
Alarm 9 Werkstückuntervorschub Wenn der P3-Wert unterschritten und das Spannfutter-Öffnungssignal (X22) anliegt, sollte der Bewegungsabstand des Schiebers kleiner als die Einstellung für den P3-Wert sein.
Überprüfen Sie, ob das Werkstück zu kurz ist.
Überprüfen Sie, ob das eingestellte Drehmoment für das Öffnen des Spannfutters nicht hoch ist.
Überprüfen Sie, ob das Hinzufügen von DREHMOMENT ausreicht.
Die Spannzange der Drehmaschine ist nicht geöffnet und muss entfernt und gereinigt werden.
Alarm 10 Werkstückübervorschub  Wenn der P3-Wert unterschritten und das Spannfutter-Öffnungssignal (X22) anliegt, sollte der Bewegungsabstand des Schiebers kleiner als die Einstellung für den P3-Wert sein.
Überprüfen Sie die Vorschubspannzange.
Zerspanung des Schneidwerkzeugs (Drehmaschine vom Typ "Fix").
Alarm 11 Drehmaschinenalarm Überprüfen Sie das Problem der Drehmaschine. PLC X24 (EIN).
Alarm 12 Haube ist offen Öffnen Sie aus Sicherheitsgründen nicht die Haupthaube, während der Stangenlader das Material wechselt (CE Haupthaube).
Überprüfen Sie die Funktion des Haubenschalters.
Alarm 13 Der Führungskanal konnte nicht geschlossen werden (SR4) SR4 (X6) (Sensor für Führungskanalschließgrenze) muss eingeschaltet bleiben.
Alarm 14 Nothalt Überprüfen Sie, ob die Fehler KH1 und KH2 des Schaltschranks anstehen.
Überprüfen Sie, ob 2 Not-Aus-Tasten in Ordnung sind.  
Überprüfen Sie, ob die 24V-Stromversorgung und die Not-Aus-Taste der Drehmaschine in Ordnung sind. 
Alarm 15 Servoüberlastung, Leistungsschütz NFB1 Überprüfen Sie, ob der Servomotor in Ordnung ist, schalten Sie den NFB1-Schleifenschutz aus und schalten Sie ihn nach dem Ausschalten des Servomotors wieder ein, dann überprüfen Sie, ob die Treiberschaltung in Ordnung ist. 
Alarm 16 Stange blockiert (Z-) Überprüfen Sie, ob sich zusätzliche Objekte auf dem Führungskanal befinden, was dazu führt, dass der Servomotor sich nicht zurück in die Ausgangsposition bewegen kann.
Überprüfen Sie SR2 (X4) (Sensor für Ausgangsposition).
Alarm 17 Überprüfen Sie SR0 (X2) (Oberschnitt) auf das Eindringen von Fremdkörpern oder Beschädigung. 
Alarm 18 Stange blockiert (Z+) Überprüfen Sie, ob Fremdkörper den Servomotor verklemmen, was dazu führt, dass sich der Servomotor nicht auf den Einstellwert von Parameter P6 bewegen kann.
Alarm 19 Schieberfehler: Führungskanal prüfen Überprüfen Sie, ob die Größen des Führungskanalsatzes und des Stangenmaterials korrekt sind. 
Alarm 20 Alarm für Nockenzykluszeit Überprüfen Sie (S14), ob die Einstellung am Nockensicherheitsschalter falsch ist. 
Überprüfen Sie, ob die Nockenwelle der NC-Drehmaschine richtig eingestellt ist. Die Spannfutter-Schließzeit ist größer als der Parametersatz von S14.
Alarm 21 Anfangs-Vorschubpositionseinstellung zu klein Richten Sie den Wert für die anfängliche Vorschubeinstellung erneut ein.
B/F-Abstand falsch installiert (zu nah an der Drehmaschine)
SR0 (X2) funktioniert nicht, da das Stangenmaterial nicht gegen den Sensor am Stangenende stößt.
Alarm 24 Fehler der anfänglichen Vorschubposition (SR0) Überprüfen Sie, ob der Parameter P4 zu hoch eingestellt ist; der Abstand des Schiebers nach vorne ist kleiner als der Wert von P4 beim Schließen des Spannfutters.
Überprüfen Sie, ob der Wert der anfänglichen Vorschubposition korrekt ist.
Alarm 25 Obere Führung Kanal schließen, Leerlauf zu lang  
Überprüfen Sie den Motor zum Öffnen/Schließen des Kanals. (Überprüfen Sie, ob PLC Y4 in Ordnung ist.) 
Alarm 26 Stangenlader nicht im AUTO-Modus Die Drehmaschine zerspant, der Stangenlader befindet sich noch im manuellen Modus, bitte wechseln Sie in den automatischen Modus. 
Alarm 27 Schieber-Überverfahrweg

Troubleshooting E-Stop System

Alarm / Symptom
Mögliche Ursache Korrekturmaßnahme
Alarm 2005 HILFS-NOTHALT-FEHLER JP1-Brückenstecker ist installiert
  • Entfernen Sie JP1.
  • Überprüfen Sie die ordnungsgemäße Konfiguration der Nothalt-Kette
Die Drehmaschine reagiert nicht auf den Nothalt des Stangenlader
  • TB1 getrennt
  • JP1-Brückenstecker installiert
  • Interne Verbindungen nicht sicher
  • TB1
    • wieder einsetzen
  • Entfernen Sie JP1.
  • Überprüfen Sie die Anschlüsse an J25, J34 und J35 im Inneren des Stangenlader
Drehmaschine und Stangenlader befinden sich beide kontinuierlich im Nothalt
TB1 getrennt 
TB1
wieder einsetzen
Die Drehmaschine bleibt im Nothalt, wenn alle Nothalt-Tasten losgelassen werden Konfiguration des Sicherheitsrelais falsch Überprüfen Sie die Einstellungen des Sicherheitsrelaisschalters. Siehe HBF12-Installation Schritt 10. 

HINWEIS: Wenn der Stangenlader vorübergehend von der Maschine entfernt wird, muss die Nothalt-Kette deaktiviert werden.

So deaktivieren Sie die Nothalt-Kette:

  • TB1
    • trennen
  • Installieren Sie JP1

Andernfalls bleibt die Drehmaschine in einem Nothalt-Zustand.

A Bar is Stuck

Korrekturmaßnahme

  1. Quadratische Stange
  2. Führungskanal
  3. Angefaste Stange

Die Stange kann aus folgenden Gründen stecken bleiben:

  • Die Stange ist nicht angefast: Stangen müssen über ein gleichmäßiges Profil verfügen. Jede scharfe Kante an der Stange muss entfernt werden. Scharfe Ecken können beim Laden einer Stange zu Problemen führen. Spannzangen und Spannfutter müssen mit angefasten Einführungskanten versehen sein. Die vorderen Enden einer Stange müssen angefast werden. Wenn Sie Führungen oder Stangenscheiben verwenden, empfiehlt es sich, eine großzügige Fase zum Einführen zu wählen.
  • Der Stangenlader ist nicht korrekt ausgerichtet: Beachten Sie das Handbuch des Stangenladers; es enthält spezifische Anweisungen zur korrekten Positionierung des Stangenladers und zur Einstellung der Übergabeschale.
  • Die Stange wird an den Futterbacken eingeklemmt: Wenn Sie eine neue Stange laden, fügen Sie Ihrem Programm einen M19-Code hinzu, um das Spannfutter auszurichten, und lassen Sie der Stange genügend Freiraum, um die Futterbacken zu passieren.

Entfernen der Stange. Finden und beheben Sie die Ursache des Problems.

7.2 HBF – 12 – Schaltplan

HBF - 12 - Schaltplan

Revision B – 03.2026

HBF - 12 to Haas machine General Diagram

HBF - 12 to Haas machine Detailed Diagram

Das obige Diagramm enthält die folgenden Elemente:

  1. 33-1572 BFDR PWR CBL 14AWG 12FT
  2. 33-1570 BFDR 8M CMD CBL 14FT
  3. 33-1569 BFDR RYDA1 ENABLE CBL 15FT
  4. 33-1568 BFDR NOTHALT SIGNAL KBL 19FT
  5. 33-1567 BFDR SIGNAL CBL 15FT
  6. 32-1632 BFDR NOTHALT SICHERHEITSRELAIS BAUGR
  7. 33-1566 BFDR NOTHALT RELAIS SIGNAL-KBL 7FT
  8. 33-0787 CBL EXT. FÜR XFMR W/WAGO 3 SEKUNDE

Hinweis: Wichtige Leiter sind unten dargestellt.

7.3 HBF – 12 – Komponentendiagramme

HBF - 12 - Komponentendiagramme

Electrical Cabinet Layout

Teilenummer BESCHREIBUNG
1 MR-JE-40A Servo-Treiber
2 Der Motortreiber (siehe Chip-Platine)
3 Öldruck-Motorbogenfilter (C1)
4 Schütz (Für geschlossenen Führungskanal) 
5 Überlastrelais 0,28 bis 0,4A (KH2)
6 Schütz (Für offenen Führungskanal) 
7 Schütz (Hydraulikölpumpe) (MS2)
8 Überlastrelais 1,1 bis 1,6A (KH1)
9 Schütz (Servomotor) (MS1)
10 Kein Sicherungsautomat 10A (NFB1) 
11-1 Fx3G-1DA-BD (1DA-1) 
11-2 Fx3G-1DA-BD (1DA-2) 
12 Fx3G 60MR 
13 Fx2n 8EYT
14 Steuer-PC-RELAIS-Platine (siehe Steuer-PC-Relais-Platine)
15 Chip-Platine (siehe Chip-Platine)
16 Schalttafel und Schalttafel Strom DC 24V (GS1) 
17 LED-Stromversorgung DC 12V (GS2)

Control PCB Relay Board

Name
ArtikelBESCHREIBUNG
1 TB4 PLC Hochgeschwindigkeitszähler (X0.X1)
2 TB7 PLC-Eingänge (X20 bis X27) 
3 TB38 Führungskanal öffnen und schließen Vorwärts, rückwärts 
4 TB6 PLC-Eingänge (X11 bis X17)
5 TB14 Einspannbereichssensor (SR6) 
6 TB13 Materialsensor prüfen (SR5)
7 TB12 Sensor zum Schließen des Führungskanals (SR4) 
8 TB11 Führungskanal öffnet Grenzwertgeber (SR3)
9 TB10 Sensor für die Ausgangsposition (SR2)
10 TB9 Rückwärtsgerichteter Grenzwertgeber (SR1) 
11 TB8 Oberer Schnittsensor (SR0) 
12 TB5 PLC-Eingänge (X2 bis X10) 
13 TB18 PLC-Ausgänge (Y20 bis Y26) 
14 TB17 PLC-Ausgänge (Y10 bis Y17) 
15 TB16 PLC-Ausgänge (Y4 bis Y7)
16 TB15 PLC-Ausgänge (Y0 bis Y3)
17 TB34 MS1.MS2 " 0V "
18 TB35 MS1.MS2, MS-Spule 
19 TB33 PLC 2DA Steuermodul
20 TB31 Servomotor CN1A-Anschluss 
21 TB19 Schaltkasten Not-Aus 1
22 TB32 Servomotor CN1B-Anschluss 
23 TB24 Führungskanal öffnen schließen überlastet
24 TB23 Fernbedienungsbox Not-Aus 2 
25 TB22 Schaltkasten Not-Aus 2
26 TB21 Hydraulische Ölpumpe über Lader
27 TB20 Fernbedienungsbox Not-Aus 1
28 TB51 Schaltkasten Not-Aus 3
29 TB50 Fernbedienungsbox Not-Aus 3 
30 TB40 Luftschalter (LS4) 
31 TB30 Haubensicherheitsschalter (LS1) 
32 TB37 Kontrolllampe
33 TB72 Magnetschalterventil für den oberen Schnitt (SOL1)
34 TB71 MSF-Spule 
35 TB70 MSR-Spule 
37 TB77 Reservieren Sie 
38 TB76 Magnetschalterventil zum Festklemmen (SOL2)
39 TB75 Vibration der Magnetschalterventilspindel (SOL4)
40 TB73 Vibration des Magnetschalterventilkörpers (SOL3)
41 TB74 Synchronisationskupplung (SOL10)
43 TB36 DC24V Stromversorgung
44 TB36-1 DC24V HMI-Stromversorgung
45 TB3 Fernbedienungsbox 
46 TB2

Schnittstelle 

CNC-Drehmaschine → Stangenlader 
47 TB1

Schnittstelle

CNC-Drehmaschine ← Stangenlader 

Chip Board

Name
TeilenummerFunktion
1 TB101 PLC 8EYT Kommunikationsanschluss
2 TB102  CHIP- und LED-Kommunikationsanschluss
3 TB103 CHIP der Stromeingangsstelle
4 TB110-1 Motor für Führungskanal öffnen schließen U3
5 TB110-2 Motor für Führungskanal öffnen schließen V3
6 TB110-3 Motor für Führungskanal öffnen schließen W3

7.4 HBF – 12 – SPS-Eingänge und -Ausgänge

HBF - 12 - PLC-Eingänge und -Ausgänge

PLC Inputs and Outputs

Name Name
Eingang
X0  Servomotor Encoder plus+ (Encoder)
X1 Servomotor-Encoder plus- (Encoder)
X2 Oberer Schnitt (SR0)
X3 Rückwärts-Limit (SR1)
X4 Ausgangsposition (SR2)
X5 Grenze für die Öffnung des Führungskanals (SR3)
X6 Führungskanal schließt Grenze (SR4)
X7 Material prüfen (SR5)
X10 Einspannbereich (SR6)
X11 Auto-Modus
X12 Automatischer Start
X13 Manueller Modus
X14 Ausstoßer manuell vorwärts
X15 Ausstoßer manuell rückwärts
X16 Guide-Kanal öffnet sich
X17 Führungskanal schließen
X20 Hauben-Sicherheitsschalter (LS1)
X21 Einschalten (EMG.NFB1.KH1.KH2.RY.DA1)
X22 Spannfutter öffnen (RY21)
X23 Rückwärtsstart (RY22)
X24 Drehmaschinen-Alarm (RY23)
X25 Drehmoment aus (RY24)
X26 Servo-Alarm
X27 Luftdruck-Alarm
 
Ausgang
Y0 Not-Aus
Y1 Servo an
Y2 Hydraulische Ölpumpe
Y3 Führungskanal offen
Y4 Führungskanal schließen
Y5 Magnetschalter-Schnitt oben
Y6 Anti-Vibrations-Magnetschalter
Y7 Synchronisierte Kupplung
Y10 Anti-Vibrations-Magnetschalter
Y11 Festklemmen 
Y12 Gewindebohren Start 
Y13 STANGENENDE 1
Y14 Stangenlader läuft automatisch
Y15 Im Auto 
Y16 Start
Y17 Inching (Spindel läuft)
Y20 STANGENENDE 
Y21 Drehmaschine arbeitet
Y22 (Reserve)
Y23 Servo vorwärts
Y24 Servo rückwärts
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