7.1 HBF - 12 - 故障排除

HBF - 12 - 故障排除

版本 A - 2025 年 9 月

Overview

Haas 送料器

  1. 主开关
  2. EOB(条形末端)开关
  3. 负荷 "问" 开关
  4. 负载杆开关
  5. 就位开关
  6. 门开关
  7. 手推车、皮带和皮带张紧器总成
  8. 伺服电机(手推车)
  9. 直流电机(棒式装载机)
  10. 装料盘
  11. 输送盘

Overview

Haas 送料器

  1. 主开关
  2. EOB(条形末端)开关
  3. 负荷 "问" 开关
  4. 负载杆开关
  5. 就位开关
  6. 门开关
  7. 手推车、皮带和皮带张紧器总成
  8. 伺服电机(手推车)
  9. 直流电机(棒式装载机)
  10. 装料盘
  11. 输送盘

Alarm Table

说明：有关报警的图像，请参阅操作章节。

检查气压调节是否已超过 5kg。
警报 名称 纠正措施
警报 1 残余物留在卡盘中 移除残余物，检查送料器筒夹大小是否正确。
检查 SR5 (X7)（材料传感器）
送料器筒夹因棒料毛刺卡滞导致无法回缩。 
报警 2 送料器未能返回原点位置 检查是否有异物卡住伺服电动机。
确认 SR2(X4)（原点位置传感器）功能正常。
送料器筒夹因棒料毛刺卡滞导致无法回缩。
报警 3 残余料段滞留于指形卡盘内 检查 SR5(X7)（棒料检测传感器）（当送料器筒夹未能夹紧棒料时 SR5 指示灯亮起）。
确认气压调节值是否超过 5 公斤。
核查送料器筒夹规格是否正确。
报警 4 上导料通道开启时间过长  检查 SR3(X5)（关闭限位传感器）功能是否正常。
检测导料通道电机（通过 PLC Y3 输出判断护盖是否开启）。
报警 5 料架无棒料  检查 SR5(X7)（棒料检测传感器）（当送料器筒夹未能夹紧棒料时 SR5 指示灯亮起）。
请补充棒料。
报警 6 B/F 未接收到卡盘开启信号  打开筒夹并检查。 
检查车床程序。
因参数 S17 设置为 ON，送料器在菜单模式下无法前后移动。
报警 7 气压低
报警 8 无法进给棒料 (Jam) 检查参数 5 值设置是否过大。
检查棒料的倒角加工。
报警 9 工件进给不足 如果 P3 值设置不足，并且卡盘打开信号 (X22) 为 ON，则送料器移动的距离应小于 P3 值设置。
检查工件是否过短。
检查卡盘打开扭矩是否设置过少。
添加扭矩是否足够。
车床筒夹未打开，拆下并清洁它。
警报 10 工件进给过度  如果 P3 值设置不足，并且卡盘打开信号 (X22) 为 ON，则送料器移动的距离应小于 P3 值设置。
检查送料器筒夹。
切削刀具断裂（Fix 型车床）。
警报 11 车床报警 检查车床问题。PLC X24（开）。
警报 12 护罩已打开 出于安全考虑，送料器更换材料时，请勿打开主防护罩。（CE 主罩）
验证护罩开关功能
警报 13 导向通道关闭失败 (SR4) SR4(X6)（导向通道关闭限位传感器）必须保持开启（通电）状态。
报警 14 急停 检查电气柜 KH1 和 KH2 是否出错。.
检查 2 个紧急按钮是否正常运行。  
检查 24V 电源和车床紧急按钮是否正常运行。
警报 15 伺服过载，请检查断路器 NFB1 检查伺服电动机功能是否正常，将 NFB1 回路保护开关关闭，并在伺服电动机断电后重新合上，然后检查驱动器是否正常。 
警报 16 棒料阻塞 (Z-) 检查导向通道组上是否有异物，导致伺服电动机无法返回原点。
检查 SR2 (X4)（原点传感器）。
警报 17 初始推位伺服器故障 (SR0) 检查 SR0 (X2)（顶部切断检测）是否存在异物感应或损坏。 
警报 18 棒料阻塞 (Z+) 检查是否有异物卡住伺服电动机，导致其无法移动到参数 P6 设定的位置。
警报 19 送料器故障：检查导道 检查导向通道组和棒料的尺寸设置是否正确。 
警报 20 凸轮循环时间报警 检查凸轮安全开关 (S14) 的调整是否正确。 
检查数控车床凸轮轴调整是否恰当，卡盘闭合时间是否大于 S14 的参数设定值。
警报 21 初始推送位置设置过小 请重新设定初始推送值。
棒料送料器安装距离错误（离车床太近）
由于棒料未触碰到料尾传感器，导致 SR0(X2) 未能触发。
警报 24 初始推送位置错误 (SR0) 检查参数 P4 是否设置过大，导致夹盘闭合时推料器前进距离小于P4设定值。
检查初始推送位置值是否正确。
报警 25 上导向-通道-关闭空转时间过长  检查 SR4(X6)（通道关闭限位）功能。 
检查通道开合电机。（检查 PLC Y4 点功能是否正常。） 
警报 26 送料器未处于“自动”模式 车床正在切削，但棒料送料器仍处于手动模式，请切换到自动模式。 
警报 27 送料器超程 报警解除后，推料器应在 3 秒内返回到 S21 设定的极限位置。

Troubleshooting E-Stop System

警报/症状 可能的原因 纠正措施
警报 2005 辅助急停错误 已安装 JP1 跳线
  • 拆下 JP1
  • 验证正确的急停链配置
车床未响应送料器急停
  • TB1 已断开
  • JP1 跳线已安装
  • 内部连接不安全
  • 重新安装 TB1
  • 拆下 JP1
  • 验证送料器
    • 内 J25, J34 和 J35 的连接
车床和送料器均连续处于急停状态
TB1 已断开 
重新安装 TB1
松开所有急停按钮后，车床仍处于急停状态 安全继电器配置不正确 验证安全继电器开关设置。请参阅 HBF12 安装步骤 10。 

注意： 如果暂时从机床上拆下送料器，则必须禁用急停链。

要禁用急停链：

  • 断开 TB1
  • 安装 JP1

否则，车床将仍处于紧急停止状态。

A Bar is Stuck

纠正措施：

  1. 方形角条
  2. 导向通道
  3. 倒角栏

在以下情况时，条形可能会卡住:

  • 条形不倒角: 条形图必须具有平滑的路径。必须移除条形路径中的任何锐角。加载条形时，尖角可能会导致问题。筒夹和卡盘必须有导入倒角。条形的前端必须倒角。创建衬垫或使用条形圆盘时，请使用慷慨的引向倒角。
  • 送料器未正确对齐： 请参阅送料器手册；它有关于如何正确定位送料器和调整输送盘的具体说明。
  • 夹在夹钳上夹住了一条: 加载新条形时，向程序添加 M19 代码以定向夹头，并赋予条形间隙以通过夹头钳口。

清除条形。查找并更正问题的根本原因。

7.2 HBF - 12 - 接线图

HBF - 12 - 接线图

版本 B - 2026 年 3 月

HBF - 12 to Haas machine General Diagram

HBF - 12 to Haas machine Detailed Diagram

上图包括以下项目：

  1. 33-1572 BFDR PWR CBL 14AWG 12FT
  2. 33-1570 BFDR 8M CMD CBL 14FT
  3. 33-1569 BFDR RYDA1 ENABLE CBL 15FT
  4. 33-1568 BFDR 急停信号 CBL 19FT
  5. 33-1567 BFDR 信号 CBL 15FT
  6. 32-1632 急停安全继电器总成
  7. 33-1566 急停继电器信号 CBL 7FT
  8. 33-0787 CBL EXT. 对于 XFMR（带 WAGO 3COND）

说明：注意电线如下所示。

7.3 HBF - 12 - 组件图

HBF - 12 - 组件图

Electrical Cabinet Layout

项目编号 说明
1 MR-JE-40A 伺服驱动器
2 电机驱动器（请参见切屑板）
3 油压电机弧过滤器 (C1)
4 接触器（用于关闭导引通道） 
5 过载继电器 0.28~0.4A (KH2)
6 接触器（用于开放导引通道）
7 接触器（液压油泵）(MS2)
8 过载继电器 1.1~1.6A (KH1)
9 接触器（伺服电动机）(MS1)
10 无保险丝断路器 10A (NFB1)
11-1 Fx3G-1DA-BD(1DA-1) 
11-2 Fx3G-1DA-BD(1DA-2) 
12 Fx3G 60MR 
13 Fx2n 8EYT
14 控制 PC 继电器板 （请参见控制 PCB 继电器板）
15 切屑 PCB 板 （请参见切屑板）
16 控制板和控制面板电源直流 24V (GS1) 
17 LED 电源直流 12V (GS2)

Control PCB Relay Board

项目 名称 说明
1 TB4 PLC 高速计数器(X0.X1)
2 TB7 PLC 输入(X20~X27) 
3 TB38 导流通道打开和关闭前进，后退 
4 TB6 PLC 输入 (X11~X17)
5 TB14 夹紧区域传感器(SR6) 
6 TB13 检查材料传感器(SR5)
7 TB12 导流通道关闭限制传感器 (SR4) 
8 TB11 导流通道打开限制传感器 (SR3)
9 TB10 机床原点传感器 (SR2)
10 TB9 后退限制传感器 (SR1) 
11 TB8 顶部切割传感器 (SR0) 
12 TB5 PLC 输入(X2~X10) 
13 TB18 PLC 输出 (Y20~Y26) 
14 TB17 PLC 输出(Y10~Y17) 
15 TB16 PLC 输出 (Y4~Y7)
16 TB15 PLC 输出(Y0~Y3)
17 TB34 MS1.MS2 " 0V "
18 TB35 MS1.MS2 , MS 线圈 
19 TB33 PLC 2DA控制模块
20 TB31 伺服电动机 CN1A 连接器 
21 TB19 电气箱急停 1
22 TB32 伺服电动机 CN1B 连接器 
23 TB24 打开关闭导流通道过载
24 TB23 遥控箱急停 2 
25 TB22 电气箱急停 2
26 TB21 液压油泵过载器
27 TB20 遥控箱急停 1
28 TB51 电气箱急停 3
29 TB50 遥控箱急停 3 
30 TB40 气动开关 (LS4) 
31 TB30 护罩安全开关 (LS1) 
32 TB37 指示灯
33 TB72 顶部切割阀电磁阀 (SOL1)
34 TB71 MSF 线圈 
35 TB70 MSR 线圈 
37 TB77 保留 
38 TB76 夹紧阀电磁阀 (SOL2))
39 TB75 电磁阀主轴振动 (SOL4)
40 TB73 电磁阀主体振动 (SOL3)
41 TB74 同步离合器 (SOL10)
43 TB36 DC24V 电源
44 TB36-1 DC24V HMI 电源
45 TB3 远程控制柜 
46 TB2

界面 

数控车床 →送料器 
47 TB1

界面

数控车床 ←送料器 

Chip Board

项目编号 名称 功能
1 TB101 PLC 8EYT 通信端口
2 TB102  CHIP 和 LED 通信端口
3 TB103 电源输入点 CHIP
4 TB110-1 打开关闭导流通道电机 U3
5 TB110-2 打开关闭导流通道电机 V3
6 TB110-3 打开关闭导流通道电机 W3

7.4 HBF - 12 - PLC 输入和输出

HBF - 12 - PLC 输入和输出

PLC Inputs and Outputs

输入 名称
X0  伺服电动机编码器 plus+（编码器）
X1 伺服电动机编码器 plus-（编码器）
X2 顶部切削 (SR0)
X3 后退限制（SR1)
X4 原点 (SR2)
X5 导流通道打开限制 (SR3)
X6 导流通道关闭限制 (SR4)
X7 检查材料 (SR5）
X10 夹紧区域 (SR6)
X11 自动模式
X12 自动启动
X13 手动模式
X14 推料机手动向前
X15 手动后退推料机
X16 导流通道打开
X17 导流通道关闭
X20 护罩安全开关 (LS1))
X21 开机 (EMG.NFB1.KH1.KH2.RY.DA1)
X22 卡盘打开 (RY21)
X23 后退启动 (RY22）
X24 车床警报 (RY23）
X25 断开扭矩 (RY24）
X26 伺服警报
X27 气压警报
 
输出 名称
Y0 Emergency stop
Y1 伺服打开
Y2 液压油泵
Y3 导流通道打开
Y4 导流通道关闭
Y5 顶部切割电磁阀
Y6 防振动电磁阀
Y7 同步耦合
Y10 防振动电磁阀
Y11 装夹 
Y12 攻丝启动 
Y13 棒料末端 1
Y14 送料器自动运行
Y15 自动运行中 
Y16 开始
Y17 点动（主轴运行）
Y20 棒料末端 
Y21 车床工作
Y22 （保留）
Y23 伺服前进
Y24 伺服后退
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