7.1 HBF - 12 - 문제 해결

HSF - 12 - 문제 해결

개정판 A - 2025년 9월

Overview

Haas 봉재 이송장치

  1. 원점 스위치
  2. EOB(End of Bar) 스위치
  3. 적재 "Q" 스위치
  4. 환봉 적재 스위치
  5. 인-포지션 스위치
  6. 도어 스위치
  7. 트롤리, 벨트 및 벨트 텐셔너 어셈블리
  8. 서보 모터(트롤리)
  9. DC 모터(환봉 적재 장치)
  10. 차징 트레이
  11. 전달 트레이

Overview

Haas 봉재 이송장치

  1. 원점 스위치
  2. EOB(End of Bar) 스위치
  3. 적재 "Q" 스위치
  4. 환봉 적재 스위치
  5. 인-포지션 스위치
  6. 도어 스위치
  7. 트롤리, 벨트 및 벨트 텐셔너 어셈블리
  8. 서보 모터(트롤리)
  9. DC 모터(환봉 적재 장치)
  10. 차징 트레이
  11. 전달 트레이

Alarm Table

참고: 경보 이미지는 작동 장을 참조하십시오.

캠축 NC 선반이 적절히 조정되었는지 확인하고, 척 폐쇄 시간이 S14의 설정 파라미터보다 큰지 확인하십시오.
알람 이름 시정 조치
경보 1 잔여 척 유지 나머지 부분을 제거하고 푸셔 콜릿 크기가 올바른지 확인하십시오.
SR5(X7) 확인 (체크, 재료 센서).
환봉 재료의 버에 의해 걸린 푸셔 콜릿이 결과적으로 후퇴하지 못했습니다. 
경보 2 푸셔가 원점 위치에 도달하지 못함 서보 모터에 이물질이 끼어 있는지 확인하십시오.
SR2(X4)(원점 위치 센서) 기능이 정상인지 확인하십시오.
환봉 재료의 버에 의해 걸린 푸셔 콜릿이 결과적으로 후퇴하지 못했습니다.
경보 3 잔여 부분은 핑거 척에 남아 있습니다.  SR5(X7)(확인, 피삭재 센서)(푸셔 콜릿이 환봉 피삭재를 고정하지 못하여 SR5의 LED가 켜져 있음)를 확인하십시오.
공기압 조정이 5kg을 초과하는지 확인하십시오.
푸셔 콜릿 크기가 올바른지 확인하십시오.
경보 4 상단-가이드-채널-오픈 아이들이 너무 긺  SR3(X5)(제한 센서 닫기) 기능이 정상인지 확인하십시오.
가이드 채널 모터를 점검하십시오.(PLC Y3은 커버를 열지 여부를 출력합니다).
경보 5 랙에 환봉 없음  SR5(X7)(확인, 피삭재 센서)(푸셔 콜릿이 환봉 피삭재를 고정하지 못하여 SR5의 LED가 켜져 있음)를 확인하십시오.
더 많은 재료(환봉)를 넣습니다.
경보 6 B/F가 척 열림 신호를 수신하지 않음  콜릿을 열고 확인하십시오. 
선반에서 프로그램을 확인하십시오.
파라미터 S17의 켜짐이 설정되었으므로 메뉴 모드에서 푸셔를 앞뒤로 움직일 수 없습니다.
경보 7 공기 압력 부족 공기 압력 조정이 5kg을 초과하는지 확인하십시오.
경보 8 환봉 이송 실패(잼) 파라미터 5 값이 너무 크게 설정되어 있는지 확인하십시오.
환봉의 모따기를 점검하십시오.
경보 9 공작물 이송 부족 P3 값이 과소 설정되고 척 개방 신호(X22)가 켜짐이면 푸셔 이동 거리가 P3 값 설정보다 작아야 합니다.
공작물이 너무 짧은지 확인하십시오.
척 열림 토크 설정이 많지 않은지 확인하십시오.
토크 추가만으로도 충분한지.
선반 콜릿이 열리지 않았습니다. 제거하고 청소하십시오.
경보 10 공작물 과잉이송  P3 값이 과소 설정되고 척 개방 신호(X22)가 켜짐이면 푸셔 이동 거리가 P3 값 설정보다 작아야 합니다.
푸셔 콜릿을 점검하십시오.
절삭 공구 파손(고정 유형 선반).
경보 11 선반 경보 선반의 문제를 점검하십시오. PLC X24 (ON).
경보 12 후드가 열려 있음 안전을 위해 봉재 이송장치가 피삭재를 변경하는 동안 메인 후드를 열지 마십시오.(CE 메인 후드)
후드 스위치 기능 확인
경보 13 가이드 채널 닫기 실패(SR4) SR4(X6)(가이드 채널 닫기 제한 센서)를 켜야 합니다.
경보 14 비상 정지 전기 캐비닛의 KH1 및 KH2 오류를 확인하고 확인하십시오.
2개의 비상 버튼이 제대로 작동하는지 확인하십시오.  
24V 전원공급장치 및 선반 비상 버튼이 정상인지 확인하십시오. 
경보 15 서보 과부하, 차단기 NFB1 확인 서보 모터 기능이 정상인지 확인하고 NFB1 루프 보호 스위치를 끈 다음, 서보 모터 전원이 꺼진 후 다시 켠 다음 드라이버가 정상인지 확인하십시오. 
경보 16 환봉 막힘(Z-) 서보 모터가 원점 위치로 다시 이동하지 못하게 하는 가이드 채널 세트에 추가 물체가 있는지 확인하십시오.
SR2(X4)를 확인하십시오. (원점 위치 센서).
경보 17 초기 푸시 위치 센서 결함(SR0) SR0 (X2)(상단 절단) 이물질 유도 또는 손상을 점검하십시오. 
경보 18 환봉 막힘(Z+) 파라미터 P6 설정 위치로 이동하면서 서보 모터 고장을 유발하는 여분의 물체가 서보 모터에 달라붙는지 확인하십시오.
경보 19 푸셔 결함: 가이드 채널 확인 가이드 채널 세트 및 봉재의 크기가 올바른지 확인하십시오. 
경보 20 캠 사이클 시간 경보 (S14)가 캠 세이프 스위치에 대한 조정이 잘못된지 확인하십시오. 
경보 21 초기 푸시 위치 설정이 너무 작음 초기 푸시 설정 값을 다시 설정하십시오.
B/F 거리 설치 잘못됨(선반에 너무 가까움)
환봉 재료가 환봉 엔드 센서에 닿지 않아 SR0(X2)가 작동하지 않습니다.
경보 24 초기 푸시 위치 오류(SR0) P4 파라미터가 과도하게 설정되었는지 확인하십시오. 척이 닫힐 때 푸셔가 전진하는 거리가 P4에 설정된 값보다 짧습니다.
초기 푸시 위치 값이 올바른지 확인하십시오.
경보 25 상단 - 가이드 - 채널 - 닫기 아이들이 너무 긺  SR4(X6)(채널 닫기 제한) 기능을 확인하십시오. 
채널 열기/닫기 모터를 점검하십시오. (PLC Y4가 제대로 작동하는지 확인하십시오.) 
경보 26 봉재 이송장치가 AUTO 모드에 있지 않음 선반이 절단 중입니다. 봉재 이송장치가 여전히 수동 모드에 있습니다. 자동 모드로 전환하십시오. 
경보 27 푸셔 이동거리 초과 경보가 제거된 후 3초 내에 설정된 S21의 한계 위치로 푸셔가 돌아갑니다.

Troubleshooting E-Stop System

경보/증상 가능한 원인 시정 조치
경보 2005 보조 비상 정지 오류 JP1 점퍼가 설치되어 있습니다
  • JP1 제거
  • 적절한 비상 정지 체인 구성 확인
선반이 봉재 이송장치 비상 정지에 응답하지 않습니다
  • TB1 분리됨
  • JP1 점퍼 설치됨
  • 내부 연결이 안전하지 않습니다
  • TB1 재장착
  • JP1 제거
  • 봉재 이송장치 내부의 J25, J34 및 J35 연결을 확인하십시오.
선반과 봉재 이송장치 모두 비상 정지 상태에 계속 머물러 있습니다
TB1 분리됨 
TB1 재장착
모든 비상 정지 버튼이 해제된 상태에서 선반은 비상 정지 상태로 유지되어 있습니다 안전 릴레이 구성이 올바르지 않음 안전 릴레이 스위치 설정을 확인하십시오. HBF12 설치 10단계를 참조하십시오. 

참고: 봉재 이송장치가 기계에서 일시적으로 제거되면 비상 정지 체인을 비활성화해야 합니다.

비상 정지 체인 비활성화 방법:

  • TB1 분리
  • JP1 설치

이렇게 하지 않으면 선반이 비상 정지 상태로 유지됩니다.

A Bar is Stuck

시정 조치:

  1. 가장자리가 각진 환봉
  2. 가이드 채널
  3. 가장자리가 모따기된 환봉

다음과 같은 경우에 환봉이 걸릴 수 있습니다.

  • 환봉이 모따기되지 않았을 때: 환봉은 부드러운 경로를 가져야 합니다. 환봉 경로의 날카로운 가장자리를 반드시 제거해야 합니다. 환봉을 적재할 때 날카로운 가장자리로 인해 문제가 발생할 수 있습니다. 콜릿 및 척에는 가장자리가 모따기된 리드-인이 있어야 합니다. 환봉의 진행 방향 끝은 반드시 모따기되어야 합니다. 라이너를 만들거나 환봉 디스크를 사용할 때는 리드-인 모따기를 충분히 해주십시오.
  • 봉재 이송장치가 올바르게 정렬되지 않았습니다: 봉재 이송장치 매뉴얼을 참조하십시오. 봉재 이송장치를 올바르게 배치하고 전송 트레이를 조정하는 방법에 대한 구체적 지침이 있습니다.
  • 환봉이 척 죠에 걸렸습니다. 새 환봉을 적재할 때는 척의 방향을 맞추기 위해 M19 코드를 프로그램에 추가하고, 환봉이 척 죠를 통과할 수 있는 공간 을 확보하십시오.

환봉을 비웁니다. 문제의 근본 원인을 찾아서 수정하십시오.

7.2 HBF - 12 - 배선도

HBF - 12 - 배선도

개정판 B - 2026년 3월

HBF - 12 to Haas machine General Diagram

HBF - 12 to Haas machine Detailed Diagram

위의 다이어그램에는 다음 항목이 포함되어 있습니다.

  1. 33-1572 BFDR PWR CBL 14AWG 12FT
  2. 33-1570 BFDR 8M CMD CBL 14FT
  3. 33-1569 BFDR RYDA1 ENABLE CBL 15FT
  4. 33-1568 BFDR E-STOP SIGNAL CBL 19FT
  5. 33-1567 BFDR SIGNAL CBL 15FT
  6. 32-1632 BFDR E-STOP SAFETY RELAY ASSY
  7. 33-1566 BFDR E-STOP RELAY SIGNAL CBL 7FT
  8. 33-0787 CBL EXT. FOR XFMR W/WAGO 3COND

참고: 눈에 띄는 와이어가 아래에 표시되어 있습니다.

7.3 HBF - 12 - 구성품 다이어그램

HBF - 12 - 구성품 다이어그램

Electrical Cabinet Layout

항목 번호 설명
1 MR-JE-40A 서보 드라이버
2 모터 드라이버(칩 보드 참조)
3 오일 압력 모터 아크 필터(C1)
4 접촉기(가이드 채널 닫기용) 
5 과부하 릴레이 0.28~0.4A(KH2)
6 접촉기(오픈 가이드 채널용) 
7 접촉기(유압 오일 펌프)(MS2)
8 과부하 릴레이1.1~1.6A(KH1)
9 접촉기(서보 모터)(MS1)
10 퓨즈 차단기 10A 없음(NFB1) 
11-1 Fx3G-1DA-BD(1DA-1) 
11-2 Fx3G-1DA-BD(1DA-2) 
12 Fx3G 60MR 
13 Fx2n 8EYT
14 제어 PC RELAY 보드(제어 PCB 릴레이 보드 참조)
15 칩 PCB 보드(칩 보드 참조)
16 제어 보드 및 제어 패널 전원 DC 24V(GS1) 
17 LED 전원 DC 12V(GS2)

Control PCB Relay Board

항목 이름 설명
1 TB4 PLC 고속 카운터(X0.X1)
2 TB7 PLC 입력(X20~X27) 
3 TB38 가이드 채널 열기 및 닫기 앞으로, 뒤로 
4 TB6 PLC 입력(X11~X17)
5 TB14 클램핑 영역 센서(SR6) 
6 TB13 재료 센서 점검(SR5)
7 TB12 가이드 채널 닫기 제한 센서(SR4) 
8 TB11 가이드 채널 열림 리미트 센서(SR3)
9 TB10 원점 위치 센서(SR2)
10 TB9 역방향 제한 센서(SR1) 
11 TB8 상단 절단 센서(SR0) 
12 TB5 PLC 입력(X2~X10) 
13 TB18 PLC 출력(Y20~Y26) 
14 TB17 PLC 출력(Y10~Y17) 
15 TB16 PLC 출력(Y4~Y7)
16 TB15 PLC 출력(Y0~Y3)
17 TB34 MS1.MS2 " 0V "
18 TB35 MS1.MS2, MS 코일 
19 TB33 PLC 2DA 제어 모듈
20 TB31 서보 모터 CN1A 커넥터 
21 TB19 전기 상자 비상 정지 1
22 TB32 서보 모터 CN1B 커넥터 
23 TB24 닫기 가이드 채널 열기 과부하
24 TB23 원격 제어 박스 비상 정지 2 
25 TB22 전기 상자 비상 정지 2
26 TB21 유압 오일 펌프 오버로더
27 TB20 원격 제어 박스 비상 정지 1
28 TB51 전기 상자 비상 정지 3
29 TB50 원격 제어 박스 비상 정지 3 
30 TB40 에어 스위치(LS4) 
31 TB30 후드 안전 스위치(LS1) 
32 TB37 파일럿 램프
33 TB72 상단 절단 밸브 솔레노이드(SOL1)
34 TB71 MSF 코일 
35 TB70 MSR 코일 
37 TB77 예약 
38 TB76 클램핑 밸브 솔레노이드(SOL2)
39 TB75 솔레노이드 밸브 스핀들 진동(SOL4)
40 TB73 솔레노이드 밸브 바디 진동(SOL3)
41 TB74 동기화 클러치(SOL10)
43 TB36 DC24V 전원
44 TB36-1 DC24V HMI 동력
45 TB3 원격 제어 박스 
46 TB2

인터페이스 

CNC 선반 →봉재 이송장치 
47 TB1

인터페이스

CNC 선반 ←봉재 이송장치 

Chip Board

항목 번호 이름 함수
1 TB101 PLC 8EYT 통신 포트
2 TB102  CHIP 및 LED 통신 포트
3 TB103 전원 입력 포인트의 칩
4 TB110-1 가이드 채널 모터 U3 열기 닫기
5 TB110-2 가이드 채널 모터 V3 열기 닫기
6 TB110-3 가이드 채널 모터 W3 열기 닫기

7.4 HBF - 12 - PLC 입력 및 출력

HBF - 12 - PLC 입력 및 출력

PLC Inputs and Outputs

입력 이름
X0  서보 모터 인코더 플러스+(인코더)
X1 서보 모터 인코더 플러스- (인코더)
X2 상단 절삭(SR0)
X3 역방향 제한(SR1)
X4 원점 위치(SR2)
X5 가이드 채널 개방 한계(SR3)
X6 가이드 채널 닫힘 제한(SR4)
X7 피삭재 점검(SR5)
X10 클램핑 영역(SR6)
X11 자동 모드
X12 자동 시작
X13 수동 모드
X14 푸셔를 수동으로 앞으로 이동
X15 푸셔 수동 후진
X16 가이드 채널 열림
X17 가이드 채널 닫기
X20 후드 안전 스위치(LS1)
X21 전원 켜기(EMG.NFB1.KH1.KH2.RY.DA1)
X22 척 열림(RY21)
X23 역방향 시작(RY22)
X24 선반 경보(RY23)
X25 토크 켜짐(RY24)
X26 서보 경보
X27 공기압 경보
 
출력 이름
Y0 Emergency stop
Y1 서보 켜짐
Y2 유압 오일 펌프
Y3 가이드 채널 열림
Y4 가이드 채널 닫기
Y5 상단 절삭 솔레노이드
Y6 진동 방지 솔레노이드
Y7 동기화된 커플링
Y10 진동 방지 솔레노이드
Y11 클램핑 
Y12 태핑 시작 
Y13 BAR END 1
Y14 봉재 이송장치 자동 실행
Y15 자동에서 
Y16 시작
Y17 인치(스핀들 작동)
Y20 BAR END 
Y21 선반 작업
Y22 (예비)
Y23 서보 정회전
Y24 서보 역회전
피드백