Устройството за смяна на палети EC-400 има хидравличен цилиндър с отделение за зъбна предавка, прикрепена към единия край. При разгъване и изтегляне цилиндърът ще завърти предавката съответно на устройството за смяна на палети обратно на часовниковата стрелка и по посока на часовниковата стрелка (гледано от горната част на машината). Цилиндърът има вътрешен амортисьор, който спомага за изглаждане на въртеливото движение. По време на живота на машината, уплътненията в цилиндъра ще се износят, което ще намали ефективността на амортисьора. Цилиндърът може да бъде демонтиран и сменен.

Свалете панела за обслужване на HPU [1], който дава достъп до цилиндъра и хидравличния захранващ блок[2].

Уверете се, че палет 1 от устройството за смяна на палети е в машината. Извършете смяна на палета, ако е необходимо.

Забележка: За палетни станции, палетът 1, посочен в тази процедура, не е палет 1 в графика на палетите, а номер 1 на H-рамката на устройството за смяна на палети. Това гарантира, че цилиндърът е в прибрано състояние.

От висящото командно табло на оператора влезте в режима на възстановяване на устройството за смяна на палети чрез натискане на RECOVER (ВЪЗСТАНОВЯВАНЕ), последвано от 2, за да изберете автоматична палетна станция. 

Във възстановяване устройството за смяна на палети натиснете F2[3], за да го разхлабите и след това натиснете F1[2] за да повдигнете устройството за смяна на палети. F3[4] може да бъде натиснат, за да се изключи обдухването с въздух.

Натиснете бутона E-STOP.

Свалете четирите болта, фиксиращи цилиндъра към отливката на моста на устройството за смяна на палети.

Завъртете ръчно устройството за смяна на палети, като завъртите H-рамката по посока на часовниковата стрелка приблизително на 60 градуса[1]. Това ще избута цилиндъра навън.

Забележка: Не завъртайте Н-рамката, след като отделението за зъбна предавка на цилиндъра е освободен от зъбната предавка. Това ще доведе до отваряне на отделението за зъбна предавка на един или повече зъби при преинсталиране и устройството за смяна на палети няма да функционира правилно.

Свалете цилиндъра и разкачете хидравличните линии. Може да има остатъчна течност в тръбите, така че запушете хидравличните тръби. Ротационната верига на устройството за смяна на палети не е свързана към акумулатора, така че няма да има налягане, когато HPU не работи.

Свалете двата болта 1/4-20, за да демонтирате превключвателя на прокси от  

Измерете разстоянието, на което отделението за зъбна предавка е до монтажния фланец на цилиндъра и запишете тази цифра. Това измерване ще се използва при монтиране на отделение за зъбна предавка върху възстановен или резервен цилиндър. Свалете отделението за зъбна предавка и контрагайката от пръта на цилиндъра.

 Забележка: Отделението за зъбна предавка беше променено така, че да има добавен жлеб, така че да не задейства сензора преди палетът да е поставен. Сменете отделението за зъбна предавка с новата версия. Проверете, за да видите каква версия имате, преди да поръчате резервна част. 

Монтирайте отделението за зъбна предавка и контрагайката върху цилиндъра за подмяна, като използвате измерването от предходната стъпка, за да зададете позициониране на отделението за зъбна предавка. Затегнете двата регулиращи винта на амортисьора докрай, а след това обратно на половин оборот. Монтирайте цилиндъра в устройството за смяна на палети, като цилиндърът е в прибрано положение. Монтирайте четирите болта.

Завъртете H-рамката на ръка, проверете дали устройството за смяна на палети спира в позиции на 0 и 180 градуса. Ако не са, или отделението не е регулирано правилно върху пръта на цилиндъра, или зъбната предавка и отделението за зъбна предавка са изключени на един или повече зъбци.

След като всяко неправилно центриране е коригирано, върнете палет 1 към вътрешността на машината. Спуснете H-рамката и затегнете палета чрез страницата за възстановяване.

Ако амортисьорът на цилиндъра на палета не забавя палета, което го кара да се включи в твърдия стоп. Регулирайте амортисьора от двете страни на цилиндъра. Завийте по посока на часовниковата стрелка винта, за да отворите и ускорите амортисьора. По посока на часовниковата стрелка за затваряне и забавяне.

Използвайте раздела за състоянието на H-рамката I/O на ръководството за отстраняване на неизправности при устройството за смяна на палети , за да проверите дали всички превключватели са в правилното състояние в зависимост от местоположението на палета.