Начало обслужване Устройство за смяна на палети - Ръководство за отстраняване на неизправности - NGC
Last updated: 05/12/2023

Устройство за смяна на палети - Ръководство за отстраняване на неизправности - NGC

Увод

Използвайте това ръководство за отстраняване на неизправности, за да намерите и отстраните проблеми с хидравличното устройство за смяна на палети.

За свързани доклади от проверки следвайте връзката по-долу. Не забравяйте да изтеглите правилния доклад от проверката за правилната машина. EA0419 за EC-400/500 и  EA0429 за EC-500/50 и EC-630.

Списък с доклади от инспекция

Последователност за извършване на смяна на палети

  1. Проверете дали палетът е закрепен за приемника.
  2. Преместете оста Z и оста B в нулева позиция.
  3. Освободете палета.
  4. Рамката H се повдига, завърта и сваля чрез прилагане на хидравличното налягане.
    Забележка: Обдухването с въздух е включено, докато палетът се върти. Системата за налягане на въздуха следи нивото на налягането.
  5. Палетът е закрепен за приемника.

Когато се извършва смяна на палета, към ХЗБ се изпраща заявка за подаване на хидравлично налягане.  ХЗБ проследява хидравличното налягане по време на смяната на палета.  Не се допуска извършване на смяна на палета, ако хидравличното налягане не е достатъчно. Ако няма налягане за параметизирания период от време, се генерира аларма. 

Настройки:

  • 216 Изключване на сервомоторите и хидравликата
  • 382 Деактивиране на устройство за смяна на палети

Устройство за смяна на палети - Изглед отдолу

  1. Сензор за пълен оборот по посока обратно на часовниковата стрелка (CCW)
  2. Сензор за пълен оборот по посока на часовниковата стрелка (CW)
  3. Сензор за повдигане на рамката H (палет)
  4. Сензор за сваляне на рамката H (палет)
  5. Зъбна рейка
  6. Хидравличен цилиндър (CW/CCW)
  7. Цилиндър за повдигане на рамката H
  8. Лост за заключване на станцията
  9. Регулиращ винт за спиране на зъбната рейка
Приемник на 4-та ос - Страничен изглед
 
  1. Приемник на 4-та ос
  2. Сензор за изходно положение на 4-та ос
  3. Вход за хидравлично затягане/освобождаване 
  4. Вход за обдухване с въздух 
  5. Сензор за освобождаване на палет
  6. Сензор за затягане на палет

Симптоми

Симптом Възможна причина Корективно действие
Аларма 644 Ниско налягане на въздуха на APC Налягането на въздуха е ниско по време на смяна на палета. Проверете за изтичане на въздух и налягане на въздуха в шкафа на смазочния панел.
Аларма 945 Времето за спускане на палет APC изтече Не е осъществен контакт със сензора за сваляне на рамката H преди изтичане на определеното време. Проверете сензора за сваляне на рамката H, за да се уверите, че променя състоянието си.
Аларма 956 Изтекло време за повдигане на рамка за повдигане на APC Не е осъществен контакт със сензора за повдигане на рамката H преди изтичане на определеното време. Проверете сензора за повдигане на рамката H, за да се уверите, че променя състоянието си.
Аларма 9114 Времето за въртене на рамка H изтече Електромагнитните разпределители за движение по посока по часовниковата стрелка и обратно на часовниковата стрелка (CW/CCW) не се задействат. Проверете дали електромагнитните разпределители за движение по посока по часовниковата стрелка и обратно на часовниковата стрелка (CW/CCW) получават 115 VAC от входно-изходната платка (I/O).
Аларма 9115 Невалидно състояние на превключвателя за въртене на рамката APC Входовете на електромагнитните разпределители CW/CCW на рамката H са в невалидно състояние по време на смяна на палета. Уверете се, че входовете на електромагнитните разпределители CW/CCW на рамката H се променят на правилните състояния.  Вижте раздела за състоянията на входовете и изходите на електромагнитните разпределители CW/CCW на рамката Н по-долу.
Аларма 9116 Палет с APC  е разхлабен Входовете за затягане/освобождаване на палета са в невалидно състояние.
 Уверете се, че входовете за затягане/освобождаване на палета се променят на правилните състояния.  Погледнете раздела Входове/изходи за затягане/освобождаване по-долу.
Палетът се спуска преди да достигне позицията на затягане. Положението на превключвателя не е правилно.  Регулирайте превключвателя/скобата. Ако няма достатъчно регулиране, отделението за зъбна предавка ще бъде променено така, че да има добавен жлеб, така че да не задейства сензора преди палетът да е поставен. Блокът за монтиране на превключвател също е променен на по-къса дължина. Сменете отделението за зъбна предавка и блока за монтиране на превключвател с новата версия. Проверете, за да видите каква версия имате, преди да поръчате резервна част. 
Клампата на цилиндъра на палета не забавя палета, което го кара да се включи в твърдия стоп. Регулирането на амортисьора или превключвателя не е правилно. Регулирайте амортисьора на цилиндъра. Завийте по посока на часовниковата стрелка винта, за да отворите и ускорите амортисьора. По посока на часовниковата стрелка за затваряне и забавяне. Може да е затворен или запушен и трябва да бъде отворен повече, за да го изчистите. 
Съобщението за изисквано възстановяване продължава да се появява на екрана след смяна на палет.  H-рамката (устройството за смяна на палети) при сензора за пълна CW/CCW е разхлабена. Уверете се, че H-рамката (устройството за смяна на палети) при сензорите за пълно CW/CCW работи и е правилно затегната.  Вижте раздела за състоянията на входовете и изходите на рамката Н за въртене на CW/CCW по-долу.
Минимално количество излизащ въздух от колектора за обдухване с въздух  Отпадъци, навлизащи в модула за обдухване с въздух Новата версия на колектора за обдухване с въздух (20-7437A) има уплътнение на вала (57-0813), за да предотврати навлизането на отломки в модула. За повече подробности вижте раздел „Уплътнение на колектора за обдухване с въздух“. 
Механизмът за затягане/освобождаване на устройството за смяна на палети работи на заден ход. Хидравалните линии са обърнати. Проверете и двата края на хидравличния подемен цилиндър и хидравличния захранващ блок и се уверете, че са правилно поставени.
Сензорите за затягане/освобождаване на стагята на палети са обърнати. С палет на приемника.  Управлявайте палета за затягане и освобождаване.  Отидете в раздела I/O и проверете дали входове 25 PALLET CHANGER PALLET UNCLMPED и 29 PALLET CHANGER PALLET CLAMPED се превключват в правилното състояние.  Проверете клемния блок, проверете дали са свързани правилно.
Хидравличната течност тече през обдухването с въздух. Уплътнението е повредено или монтирано неправилно.

Ако EC-400/VC-400/EC-500 е произведен преди 01.03.2022 г., машината може да е била произведена с модул на приемник за палети от стар стил. Haas препоръчва да надстроите до новия тип приемник на палети. Моля, вижте номерата на частите по-долу. Използвайте приемника на палети & затягането EC-400/500 -  Процедура за инсталиране на тези комплекти.

  • 93-3465 ПРИЕМНИК НА ПАЛЕТИ & ЗАТЯГАНЕ EC-400/500
  • 93-3464 ПРИЕМНИК НА ПАЛЕТИ & ЗАТЯГАНЕ VC-400 
Хидравличната течност е изтекла в електромагнитния разпределител за затягане/освобождаване. 
Хидравличната течност тече между вала и капачката на цилиндъра.
Ако машината е произведена след 01.03.2022 г., машината може да има нов тип приемник. Прегледайте приемникът на палети & затягането EC-400/500 - Документ за инсталиране като справка, за да проверите кое уплътнение може да е повредено. Има изгледи на секции, които описват подробно кои уплътнения са поставени по време на тази процедура.  

Състояние на входове/изходи за затягане/освобождаване

Състояние на машината

Освобождаване на палета

Вход #25 

Затягане на палета

Вход #29

Затягане на палета

Изход #44
Палетът е на работната станция и е затегнат 0 1 0
Палетът е на работната станция и е освободен 1 0 1
Няма палет на работната станция и е затегнат 0 0 0

Състояние на входовете/изходите за повдигане/сваляне на рамка H

Състояние на машината

Рамка Н (устройство за смяна на палети) СВАЛЯНЕ

Вход #23

Рамка Н (устройство за смяна на палети) ПОВДИГАНЕ

Вход #35

Рамка Н (устройство за смяна на палети) ПОВДИГАНЕ

Изход #48

Рамка Н (устройство за смяна на палети) СВАЛЯНЕ

Изход #165
Палетът е на работната станция и рамката H е СВАЛЕНА 1 0 0 1
Палетът е на работното станция и рамката H е ВДИГНАТА 0 1 1 0

Състояние на входове/изходи за въртене по часовниковата (CW)/ обратно на часовниковата (CCW) стрелка на рамка H

Състояние на машината

Рамка H (устройство за смяна на палети) при пълен оборот обратно на часовниковата стрелка

Вход #163

Рамка H (устройство за смяна на палети) при пълен оборот по часовниковата стрелка

Вход #164

Рамка H (устройство за смяна на палети) завъртане обратно на часовниковата стрелка

Изход #163

Рамка H (устройство за смяна на палети) завъртане по часовниковата стрелка

Изход #164
Рамка H по часовниковата стрелка 0 1 0 0
Рамка H обратно на часовниковата стрелка 1 0 0 0
Рамка H, въртяща се по часовниковата стрелка 0 0 0 1
Рамка H, въртяща се обратно на часовниковата стрелка 0 0 1 0

Електрически диаграми

Кабелни схеми за състояние на входове на устройство за смяна на палети/изходи на електромагнитния разпределител

 

Кабелна схема на допълнителния преден панел

EC-400 Смяна на версията на зъбна предавка APC Автоматична Палетна Станция

1

Отделението за зъбна предавка беше променено така, че да има добавен жлеб, така че да не задейства сензора преди палетът да е поставен. Сменете отделението за зъбна предавка с новата версия [2]. Проверете, за да видите каква версия имате, преди да поръчате резервна част. 

Моля, вижте EC-400 – APC Автоматична Палетна Станция с въртящ се цилиндър – процедура за смяна за допълнителни инструкции как да отстраните това

2

Монтажният блок на изображението вдясно беше направен по-къс, за да се намали границата за отчитане, когато APC Автоматична Палетна Станция е завъртяна докрай, което не позволяваше на H-рамката да се снижи преждевременно.  

Уплътнение за колектор за обдухване с въздух

1

Новата версия на колектора за обдухване с въздух включва канал за уплътнение на вала 57-0813 S УПЛЪТНЕНИЕ 3.25 X 3.614 X .211 SL ЧИСТАЧКА. Това уплътнение може да бъде показано на изображението, означено като [1].