Servo forstærker-udskiftning

AD0280

_Gælder for maskiner bygget fra: Juli 1996:

Introduction

Denne procedure fortæller dig, hvordan du fjerner en servo forstærker og installere en smart servo forstærker.

Hvis du udskifter en servoforstærker, der blev bygget før 2007, skal du se PCB ekstrabelastning (AUX) - Udskiftning.

Dokument gælder for disse dele

  • 93-32-5549       AMP, 90A BL SMART
  • 93-32-5550J      AMP, 30A BL SMART
  • 93-32-5550N    AMP, 30A BL SMART
  • 93-32-3551J       AMP, 45A BL SMART
  • 93-32-3551N     AMP, 45A BL SMART
  • 93-32-5552G     AMP, 60A BL SMART
  • 93-4988       AMP,  60A BL SMART
  • 93-4989       AMP,  90A BL SMART

Electrical Safety

 Forsigtighed: Når du gør vedligeholdelse eller reparation på CNC-maskiner og deres komponenter, skal du altid følge de grundlæggende sikkerhedsforanstaltninger. Dette mindsker risikoen for personskader og mekaniske skader.

  • Indstil hovedafbryderen til positionen [OFF] .

 Fare: Før du påbegynder arbejdet i styre kabinettet, lyser højspændings indikatoren på 320V Power Supply / Vector Drive skal have været slukket i mindst 5 minutter.

Nogle serviceprocedurer kan være farlige eller livstruende. Forsøg ikke en procedure, som du ikke helt forstår. Hvis du er i tvivl om, hvordan du gør en procedure, skal du kontakte din Haas Factory Outlet (HFO) og planlægge et servicebesøg.

Replacement

1

Skub [POWER OFF].

Indstil hovedafbryderen til positionen [OFF].

Lås hovedafbryderen. Brug en godkendt lås med et godkendt sikkerhedsmærke.

Fare: Hvis spændings indikatoren lyser, må du ikke røre ved de elektriske komponenter. Højspændingen i det elektriske kabinet kan dræbe dig. Vent til spændings indikatoren førte til at gå helt ud.

2

Frakobl kablerne fra den brugte servoforstærker. Fjern den brugte servoforstærker.

Installer udskiftnings Smart servo-forstærkeren [1].

Tilslut den aktuelle kommando [2]-kabel.

Tilslut servokablerne [3]. Kablerne er farvekodede.

Tilslut højspændings jumperne [4] til terminalerne på den tilstødende servoforstærker.

Fejlfindingsguide til servoforstærker - NGC

Revision A - 4/2025

Introduction

Der er fire versioner af Haas-forstærkere. 30A [1], 45A [2], 60A [3] og 90A [4]. Alle fire opererer på samme måde.

Intelligente forstærker samlinger er drevet fra 320 VDC-bussen fra vektor drevmodulet eller minimalt strømforsyningen. De har hver en rød LED FAULT lys, og en grøn LED POWER ON lys til at vise status for forstærkeren.

Download og udfyld tjeklisten til inspektionsrapporten for forstærkeren nedenfor, før du udskifter nogen dele.

Tjekliste for forstærkers inspektionsrapport

Electrical Safety

 Forsigtighed: Når du gør vedligeholdelse eller reparation på CNC-maskiner og deres komponenter, skal du altid følge de grundlæggende sikkerhedsforanstaltninger. Dette mindsker risikoen for personskader og mekaniske skader.

  • Indstil hovedafbryderen til positionen [OFF] .

 Fare: Før du påbegynder arbejdet i styre kabinettet, lyser højspændings indikatoren på 320V Power Supply / Vector Drive skal have været slukket i mindst 5 minutter.

Nogle serviceprocedurer kan være farlige eller livstruende. Forsøg ikke en procedure, som du ikke helt forstår. Hvis du er i tvivl om, hvordan du gør en procedure, skal du kontakte din Haas Factory Outlet (HFO) og planlægge et servicebesøg.

Symptom Table

Symptom Mulig årsag Korrigerende handling

Alarm 993  FORSTÆRKER KORTSLUTNING og 1,993 - 11,993

Alarm 2040 VEKTORDREV ELLER SPINDEL FORSTÆRKER-KORTSLUTNING

 Forstærker detekteret en kort. Kontroller kabler for kontaminering eller beskadigelse.
Se servicenyhederne HBC-N-03/17/25 for at foretage fejlfinding, hvis alarmen periodisk opstår, mens maskine kører.
Forstærkeren har en intern kortslutning. Foretag afsnittet Forstærker kortslutning inspektion .

Bemærk: Hvis der findes en kortslutning, inspiceres kablet og motoren for en kortslutning, før der installeres en ny forstærker.
Terminaltilslutningerne er ikke tætte. Kontroller, at alle terminalforbindelser er tætte og sikre.
Alarm 986 KALIBRERINGSFEJL og 1.986 - 11.986 Forstærker intern kalibrering. Kontroller kommando kablet fra Maincon PCB til forstærker. Kontroller 320 VDC-spændingen til forstærkere.
Alarm 986 KALIBRERINGSFEJL, første gang maskine tændes.   Alarmen kræver, at maskinen får strømmen genstartet Forstærker intern kalibrering. Se servicenyhederne HBC-N-03/17/25 for hvad der skal foretages fejlfinding for på forstærkeren.
Alarm  992 FORSTÆRKER OVER STRØM og  1,992 - 11,992 Akse mekanisk blokering. Akse mekanisk blokering.
Alarm 994 FORSTÆRKER OVERBELASTNING og 1.994 - 11.994 Forkert program. Skift hastighed, og kontroller, om der er skader på værktøjet.
Akse mekanisk blokering. Fjern blokering.
Alarm 991 FOR HØJ TEMPERATUR PÅ FORSTÆRKER og 1,994 - 11,994 Problem med afkølingsventilatoren. Tjek køleventilatoren.
Alarm 1.9911 - 11.9911 Axis Amplifier Cable Disconnected Det kabel, der er sluttet til forstærkeren, er beskadiget eller frakoblet Kontroller, at begge ender af kablet, der går mellem hovedprocessoren og servoforstærkeren, er fuldt tilsluttet. Kontrollér hele kablets længde for at se, om der er skader.
Firmwaren på forstærkeren er forældet Hvis alarmen kan nulstilles fra Haas-styringen, skal forstærkeren udskiftes. Hvis alarmen nulstilles, skal maskinen genstartes, før den anvendes igen. Se HSG-A-11/01/2024 for yderligere oplysninger.

NGC-maskiner udstyret med en 60A servo forstærker

Alarm 3,991 Z-AKSE FORSTÆRKER OVER TEMPERATUR.

 Fejlbehæftet alarm genereret af elektrisk støj.

 

  • Installer et ferrit filter P/N 64-1252 på Z-aksens motorstrøm kabler [2].
  • Hvis maskinen har ferrit-filteret installeret, og alarmen fortsætter, skal du udskifte 60A-servoforstærkeren med (P/N 93-32-5552f eller senere).
  • Hvis maskinen allerede har 60A servoforstærkeren (P/N 93-32-5552F eller senere), skal du kontrollere forstærkeren for en overophedet tilstand. Kig på servo fan for korrekt drift og skæring ansøgning, før du ændrer nogen dele.

 
Alarm 4.9921 Hastighedsfejl for stor vises på en værktøjsafdelingsdrejebænk 1/2.  Forkert ledningsført spindel forstærker.   Se afsnittet Eftersyn af TL-spindel nedenfor for at se den korrigerende handling.

Mechanical Blockage

Korrigerende handling

Sørg for, at aksen har en klar sti til rejsen. Værktøjer, partfixture eller emner, der er for store, kan gå ned i maskinens kabinet.

Se på maskinens alarmhistorik. Overbelastnings alarmer efterfulgt af over aktuelle alarmer er et tegn på et nedbrud.

Se på maskinens kabinet, spindel og værktøj for skader. Beskadigelse af værktøj, fixtures og kabinet er tegn på et nedbrud.

Hvis der ikke er tegn på et nedbrud, Undersøg kuglespindelen og lineære guider. De skal bevæge sig eller dreje frit i hånden.

Amplifier Short Circuit Inspection

Kontroller forstærkeren for en kort. Sluk for maskinen. Frakobl kablerne til aksens servomotor ved forstærkeren, der genererer alarmen.

Placer MultiMeter fører her Instruktion

Indstil måleren til Ohms, og tag følgende aflæsninger:

Jord skrue til RED, WHT, BLK, HV(+) og HV(-) -terminaler.

Hvis måleren ikke viser åben (o. l), er forstærkeren beskadiget.

Indstil måleren til Ohms, og Tag følgende aflæsninger:

Sort ledning på HV (+)  og RED, WHT, og BLK terminaler.

Måleren skal vise høj modstand målinger typisk i kilo eller mega ohm.  Hvis måleren læser meget lav modstand forstærkeren er beskadiget.

Indstil måleren til Ohms, og Tag følgende aflæsninger:

Sort ledning på HV (-) og RED, WHT, og BLK terminaler.

Måleren skal vise høj modstand målinger typisk i kilo eller mega ohm.  Hvis måleren læser meget lav modstand forstærkeren er beskadiget.

Servo Motor Short Circuit Inspection

Korrigerende handling

Kontroller kablerne for kortslutning: Sørg for, at kablerne til aksens servomotor ikke er forurenet eller klemt. Kontaminerede eller klemte kabler kan forårsage en kort. Udskift kablerne, hvis det er nødvendigt.

Undersøg servomotoren. Frakobl og Undersøg strømkabel stikket på motoren. Sørg for, at der ikke er nogen køling forurening. Kølevandskontaminering kan forårsage denne alarm og beskadige forstærkeren. Mål modstanden fra benene mærket A, B og C på motorstikket til chassis jorden.

  • Læsningen skal vise et åbent kredsløb.
  • Hvis der ikke er åben modstand, er servomotoren skyld i det.

Review the Part Program

Korrigerende handling

Maskinens belastning er for høj. Reducer feeds for at reducere maskinens belastning. Undersøg skæreværktøjet for skader.

Test den akse, der genererer alarmen. Skriv et program i MDI for at flytte aksen. Hvis en bevægelse ved enhver tilspændingfrekvens forårsager alarmen, er servoforstærkeren skyld i fejlen.

Low Voltage Inspection

Korrigerende handling

Mål lavspændings-strømforsyning spændingsniveauet på Maincon-PCB. Sørg for, at du ikke kort eller krydser din multimeter stifter.

Cyklus strømmen til maskinen. Hvis fejlen forbliver, er forstærkeren defekt.

Hvis hver akse forstærker i maskinen genererer alarmen på samme tid, og lavspændings-strømforsyning er korrekt, så Maincon-PCB kan være fejlbehæftet.

Ben Korrekt spænding
+ 5 og GND + 4,90 til + 5,20 V DC
+ 12 og GND + 11,85 til + 12,50 V DC
-12 og GND -11,85 til-12,50 V DC

Cooling Fan

Korrigerende handling

 Bemærk: Den maksimale temperatur for sikker drift af Haas CNC-maskiner er 122 °F (50 °C). Forstærkeren over temperatursensoren vil udløse ved 195 °F (90 °C).

Sørg for, at køleventilatoren til servoforstærkerne fungerer korrekt.

Hvis ventilatoren ikke fungerer korrekt, skal du måle den spænding, den modtager. Frakobl kablet fra køleventilatoren. Mål spændingen mellem ledningerne på kablet. Den korrekte spænding 120 VAC.

  • Hvis kablet har den korrekte spænding, er afkølingsventilatoren defekt.

TL 1/2 Spindle Amplifier Inspection

Korrigerende handling:

Åbn den elektriske styring af maskine, og inspicer indfasningen af spindel.

Bemærk: Se billedet for at kontrollere den korrekte fase mellem spindelmotor og spindel på en TL-drejebænk 1/2.

Electrical Diagram