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Last updated: 11/03/2023

Erkennung defekter Werkzeuge(BTD) – Kalibrierung

AD0702

Erkennung defekter Werkzeuge (BTD) – Kalibrierung – AD0702

Introduction

Die Erkennung defekter Werkzeuge (BTD) ist eine Funktion, die die Länge durch Bildaufnahme eines Werkzeugs vor und nach der Verwendung erkennt.

Bei einem spürbaren Längenunterschied wird ein ALARM 9300 für defekte Werkzeuge ausgelöst, der alle Maschinenbewegungen stoppt.

Bevor das System ein defektes Werkzeug erfolgreich erkennen kann, muss die Kamera eingerichtet und kalibriert werden.

Dieses Verfahren zeigt Ihnen, wie Sie die Kameramontage manuell in die richtige Position bringen und den Auswahlbereich kalibrieren. HINWEIS: Weitere Informationen zum Erkennungssystem von defekten Werkzeugen, finden Sie unter Erkennung defekter Werkzeuge – Anleitung zur Fehlerbehebung.

Software-Anforderungen:

    Version 100.23.000.1110 oder höher

Calibration

1

WICHTIG: Stellen Sie mit der Maschine im Servicemodus sicher, dass Einstellung 430 auf EIN gestellt ist.

   

Stellen Sie Einstellung 431 Auswahlbereich standardmäßig auf 50 % ein.

   Diese Einstellung wird später im Kalibrierungsprozess angepasst. 

HINWEIS: Wenn die Maschine über einen Palettenbahnhof verfügt, bietet die Einstellung 433 die Möglichkeit, bei einem gebrochenen Werkzeug zur nächsten Palette zu springen, anstatt ALARM 9300 Gebrochenes Werkzeug auszulösen. 

2

Drücken Sie DIAGNOSTICS.

Navigieren Sie zum Menü Wartung und dann zur BTD-Kalibrierung.

   

Befolgen Sie die Anweisungen auf dem Bildschirm, wenn Sie den [E-STOP] drücken, um in den Kalibrierungsmodus zu

gelangen. 

HINWEIS: Wenn [E-STOP] freigegeben wird, verlässt es den Kalibriermodus und kehrt zum Standardbildschirm zurück.

Drücken Sie

[F1],  um die Kameraübertragung auf dem Bildschirm der Maschine einzuschalten. 

3

Drücken Sie [F2] , um die Registerkarte „Anzeige vom Bedienpult“ einzuschalten. Auf dieser Registerkarte kann ein externes Gerät das Kamerabild anzeigen, was den Kalibrierungsprozess erleichtert.  

Befolgen Sie die Anweisungen auf dem Bildschirm, um WiFi auf dem Remote-Gerät zu deaktivieren.

 

Scannen Sie den QR-Code auf dem Remote-Gerät.

 

Sie werden dann aufgefordert, dem Netzwerk der Maschine beizutreten.

 

Scannen Sie den QR-Code auf dem Remote-Gerät erneut.

 

Über den QR-Code wird die Anzeige vom Bedienpult aktualisiert und die Live-Übertragung der Kamera angezeigt.

 

4

Testen Sie die Live-Übertragung der Kamera auf dem entfernten Remote-Gerät, um sicherzustellen, dass die Übertragung live ist.

Schalten Sie dazu die Arbeitsraumbeleuchtung ein [ON/OFF]. Die Änderung der Helligkeit wird in der Video-Live-Übertragung sichtbar sein. 

5

Öffnen Sie das Maschinenfenster auf der Seite des Werkzeugwechslers, um auf die Kamera zuzugreifen.

Die Kamera- und Lichtbaugruppe kann als Ganzes eingestellt werden, um eine korrekte Kalibrierung zu gewährleisten.

Stellen Sie die Positionierung durch leichtes Lösen der seitlichen [1] und oberen [2] Umhausungsschrauben ein.

Die seitlichen Schrauben [1] ermöglichen eine Vorwärts- und Rückwärtsbewegung der Kamerabaugruppe.

Die obere Schraube [2] ermöglicht eine seitliche Bewegung der Kamerabaugruppe.

Die Schwenkschraube [3] stellt den Winkel der Kamerabaugruppe ein.

Dies dient der Feineinstellung des Systems.

6

Vergewissern Sie sich, dass Sie die Anzeige vom Bedienpult der Kamera live sehen, während Sie die Schrauben einstellen.

Der Bereich innerhalb der grünen Linien wird als „Bereich von Interesse“ (Region of Interest, ROI) bezeichnet.

Das Werkzeug sollte horizontal in der Mitte des ROI positioniert werden. Der ROI gibt an, wie viel des Bildes das System erkennt. 

Positionieren Sie die Kamera so, dass der Werkzeughalter auf der linken Seite und die Werkzeugspitze auf der rechten Seite zu sehen ist.


 HINWEIS: Der Werkzeughalter sollte auf der linken Seite weit genug sein, so dass er nur teilweise sichtbar ist, und sicherstellen, dass sich andere Werkzeughalter nicht im ROI befinden. 

Versuchen Sie, das Werkzeug an der ROI-Mittellinie auszurichten.

Stellen Sie sicher, dass sich die schwarzen Bürsten im Hintergrund hinter dem betreffenden Werkzeug befinden.

  

HINWEIS: Die Geradheit des Werkzeugs in der Mitte der ROI wirkt sich direkt auf die Qualität der Werkzeugerkennung aus. Um eine möglichst genaue Mittellinie zu erhalten, verwenden Sie ein längeres Werkzeug.  

Wenn das Werkzeug ausreichend ausgerichtet ist, drücken Sie

[F2], um die Anzeige vom Bedienpult zu verlassen. 

7

Drücken Sie

[F1] , um die Live-Kameraübertragung auf dem Bildschirm der Maschine anzuzeigen. 

Stellen Sie den ROI so ein, dass er verschiedene Größen von Werkzeugen aufnehmen kann.

Stellen Sie sicher, dass der ROI breit genug ist, um sowohl den Werkzeughalter als auch das Werkzeug des breitesten Werkzeugs im Magazin zu erfassen. 

WICHTIG: Wenn der ROI zwei statt eine Tasche abdeckt, besteht die Möglichkeit, dass die Kamera das falsche Werkzeug erkennt. Vermeiden Sie dies. 

Drücken Sie die Tasten [PAGE UP] und [PAGE DOWN], um die Breite des ROI schrittweise um jeweils eine Stelle anzupassen, ODER geben Sie eine ganze Zahl zwischen 1 und 100 ein und drücken Sie anschließend [F4] , um diesen ROI-Wert festzulegen. 

HINWEIS: Zum Beispiel zeigt das erste Bild  das Werkzeug mit einem Standard-ROI von 50 %. Es gibt zu viel zusätzlichen Platz um die Tasche und den Werkzeughalter herum. Dies führte dazu, dass der ROI im zweiten Bild [2] auf 40 % reduziert wurde. Jetzt ist der ROI stärker auf das Werkzeug ausgerichtet, wobei noch etwas mehr Platz bleibt, um breitere Werkzeuge unterzubringen. 

8

Sobald die Kamera kalibriert ist, ist es an der Zeit, der Maschine zu sagen, welche Werkzeuge sie unter der Werkzeugtisch erkennen sollte.

Weitere Informationen dazu finden Sie im Referenzdokument Erkennung defekter Werkzeuge – Bedienung, in dem Sie erfahren, wie Sie diese Funktion verwenden.