2.2 Torno - APL

Este documento explica cómo ensamblar e instalar el cargador automático de piezas de Haas (APL) para un torno.

Requisitos de la máquina:

• NGC/Versión de software 100.19.000.1100 o superior
• Cubierta metálica de reinicio (cara plana) de ST-10/15/20/25
• Puerta automática
• RJH-T
• Puerta de bisagra de PCB de E/S. 93-1000297 CONJUNTO DE PUERTA DE E/S CON BISAGRA
• Compruebe las especificaciones de la máquina, como los requisitos de la torreta y del eje Y, en el documento del Plano de la máquina  

Nota: Antes de instalar el APL asegúrese de que el torno está nivelado y la distancia desde el suelo hasta la fundición es de 3 pulgadas.

Retire la cubierta de la puerta automática [1].

Utilice la guía de perforación proporcionada [1] para perforar los orificios de montaje para el DOOR FULLY OPEN interruptor de estado.

Alinee el orificio situado más a la derecha en la parte superior de la guía de perforación que está marcado con una ranura [2] con el orificio de montaje de la cubierta de la puerta automática a la izquierda del motor de la puerta automática y asegúrelo con el BHCS.

ST-10/15:

• Taladre los dos orificios de montaje de  Ø 3/16" (4,7 mm) de diámetro a través de los orificios de guía de perforación que están marcados con una ranura [3].

ST-20/25:

• Taladre los dos orificios de montaje de Ø 3/16" (4,7 mm) de diámetro a través de los orificios de guía de perforación que están marcados con una ranura [4].

Con los tornillos autoroscantes proporcionados, instale el DOOR FULLY OPEN conjunto de interruptores [5] y la DOOR FULLY OPEN bandera de viaje [6].

ST-10/15:

• Alinee el orificio guía situado más a la derecha [1] marcado con tres ranuras junto a él con el pemnut existente en la parte superior del panel del techo y fíjelo con el BHCS.
• Taladre los cuatro orificios de montaje de Ø 11/32" (8,7 mm) de diámetro a través de los orificios de guía de perforación [2] que también están marcados con las tres ranuras.

ST-20/25:

• Coloque la guía de perforación contra la reborde de la cubierta del cable [3] como se muestra en la imagen.
• Taladre los cuatro orificios de montaje de Ø 11/32" (8,7 mm) de diámetro a través de los orificios de guía de perforación [4] que están marcados con las tres ranuras.

Instale el pilar de soporte [6] en la máquina (con la brida de montaje de la viga [5] mirando hacia la parte delantera de la máquina) utilizando el BHCS y las tuercas en la parte inferior del panel del techo. 

Para máquinas con cortina de luz y bandeja de herramientas pequeña:

Retire el soporte de la bandeja de herramientas que está unido a la parte inferior del colgante.

ST-10/15:

• Coloque la guía de perforación [1] contra el panel frontal, a 8 pulgadas (203 mm) de la esquina derecha del cerramiento.

ST-20/25:

• Coloque la guía de perforación [1] contra el panel frontal, a 17,75 pulgadas (450 mm) de distancia de la esquina derecha del cerramiento.

Taladre los cuatro orificios de montaje de Ø 3/16" (4,7 mm) de diámetro a través de los orificios de guía de perforación [2] que están marcados con dos ranuras.

Retire la guía de perforación y conecte la bandeja de herramientas [3] al panel frontal utilizando cuatro tornillos autorroscantes [4].

Para máquinas con una cortina ligera y una bandeja de herramientas grande y un adaptador de soporte de bandeja de herramientas.

Retire el soporte de la bandeja de herramientas que está unido a la parte inferior del colgante.

Coloque el adaptador del"soporte de la bandeja de herramientas 10.25"[1] por encima de la cubierta del riel de la puerta y 10.5[2] desde la abertura de la puerta.

Taladre los cuatro orificios de montaje de Ø3/16" (4,7 mm) a través de los orificios del adaptador del soporte  y fije el adaptador del soporte de la bandeja de herramientas al panel frontal con cuatro tornillos autorroscantes.

Monte la bandeja de herramientas en el adaptador de soporte de la bandeja de herramientas con tornillos de cabeza redonda.

Apague la fuente de aire.

Dentro del gabinete CALM, retire el enchufe NPT [1] de uno de los puertos del colector CALM.

Instale el accesorio push-to-connect [2]

Aquí es donde la línea de aire del bastidor de solenoide APL se enrutará al gabinete CALM

• Retire los soportes de envío de la mesa[1].
• Retire los soportes de transporte del eje AW [2].

Para establecer la cuadratura del eje AU con el eje AW. El puente se puede espaciar con arandelas [1]. Estas se colocan entre el puente y la placa de envío cuando está en su posición de envío.

Cuando instale un APL, busque con cuidado estas arandelas [1] a medida que desatornille y eleve el puente. Si encuentra arandelas [1], muévalas a la placa superior de la misma columna al volver a instalar el puente.

• Mueva la viga desde su posición de envío a la parte superior de las columnas [3] utilizando el utillaje de elevación [1]
• Deje los soportes de elevación puestos para poder nivelar la viga más tarde después de encender el APL y nivelar la mesa.

Retire los soportes de transporte del eje AU [1]  que se encuentran en la parte posterior del carro del eje AW.

Retire la cubierta del servo motor del eje AU para acceder a los soportes de transporte del eje W [3].

Retire los soportes de transporte del eje AW [3].

Vuelva a instalar la cubierta del servo motor del eje AU [2].

El suministro de aire debe estar conectado, si está apagado.

Retire los soportes de transporte [1] del rotador.

Vuelva a colocar los pernos.

 NOTA: El conjunto de amarre girará en su posición tan pronto como el suministro de aire se vuelva a encender.

Pase los cables de los ejes AU y AW con las líneas de aire hacia abajo a través del pilar [1].

Conecte las líneas de aire a los solenoides de acuerdo con la calcomanía.

Instale el tubo de conducto proporcionado sobre las líneas de aire para protegerlo de daños.

Conecte cada cable solenoide a la conexión correspondiente en el soporte del colector debajo de los solenoides.

El soporte del portacables [1] y su hardware se pueden encontrar en una cremallera de bolsa atada al cargador automático de piezas.

Instale el soporte del portacables [1] como se muestra con el hardware proporcionado.

Verifique que el soporte [2] esté asentado en la parte superior del borde del cargador automático de piezas [3] como se muestra, esto ayudará a garantizar que el portacables no quede atrapado en el borde.

Afloje los pernos [1] que fijan el bloque de tope del lado derecho [2].

Coloque el bloque de tope [2] a 0,75 pulgadas (19 mm) del borde del conjunto de engranajes del caballete [3].

Apriete los pernos de montaje del tope a 25 pies-libras (33.9 Nm).

Asegúrese de que el borde frontal del APL y la parte frontal de la máquina están paralelos. [1]

Utilice las medidas proporcionadas entre la cubierta del motor del husillo [2] y el pilar APL derecho [3] para colocar el APL en el lado izquierdo de la máquina.

NOTA: Las dimensiones están en pulgadas.

Instale los amplificadores de ejes AU, AV y AW en el respeto con las etiquetas de calcomanía en el soporte del ventilador del amplificador.

Nota: Amplificador de eje AU [1] que se muestra en la imagen.

Nota: Omita este paso si la máquina tiene herramientas en vivo, eje Y o la opción Subhusillo. Las máquinas que fueron fabricadas con  herramientas motorizadas, eje Y y subhusillo  tendrán un banco adicional de amplificador a la izquierda del regulador tipo vector y  vendrán con el cable BUS de CC de doble cable instalado de fábrica.

Si la máquina se fabricó con el cable BUS de CC de cable único (33-04901B) tendrá que reemplazarlo con el cable BUS de CC de doble cable (33-0052C) suministrado con el kit.

Antes de trabajar en este cable, apague la máquina y permita que los condensadores del regulador tipo vector se descarguen hasta que la luz roja [1] del regulador tipo vector esté apagado en OFF.

Retire el cable antiguo que suministra voltaje de CC de los terminales 2 y 3 del regulador tipo vector a los amplificadores.

Instale el nuevo cable DC BUS de doble cable (33-0052C) de la siguiente manera:

• Conecte el extremo con los terminales de anillo [2] a los terminales 2 y 3 del regulador tipo vector:
  • El cable blanco con la etiqueta TB2 "+" al terminal 2
  • El cable negro con la etiqueta TB3 "-" al terminal 3
• Pase el cable más largo a través del soporte del ventilador debajo de los amplificadores y conéctelo a las terminales "+" H.V. y - "-" H.V. más a la izquierda del servoamplificador [3], como indica la etiqueta.
• Conecte el cable restante a la "+" H.V. y el "-" H.V. terminales a la derecha más servoamplificador [4] como etiquetado.

Enrute los cables de alimentación de los ejes AU, AV y AW a través de la abertura en la parte inferior del armario de control.

Conecte los cables de alimentación a los terminales de alto voltaje:

• de color rojo a  RED [1]
• de blanco a WHT [2]
• negro a BLK [3]

 Nota: Los cables de alimentación del eje AV se etiquetan con las etiquetas PH-A, PH-B y PH-C debido a un esquema de color diferente. Conéctese de la siguiente manera:

• PH-A a RED
• PH-B a WHT
• PH-C a BLK

Conecte el cable de tierra [4] al soporte del ventilador del amplificador.

Encuentre los terminales de alto voltaje [5] en el amplificador más cercano.

Busque los terminales de alto voltaje [7] en el amplificador.

Instale los puentes de derivación [6] del kit de instalación entre estos terminales.

Conecte el cable negro a -H.V. Conecte el cable rojo a +H.V.

Conecte los cables de comando actuales al conector cerca de la parte superior de cada amplificador [1].

Conecte los otros extremos de los cables a las AMPLIFIER COMMAND salidas en el PCB del NGC [2] de la siguiente manera:

• Eje AU a la salida 13.
• Eje AV a la salida 15.
• Eje AW a la salida 16.

Enrute los cables del codificador de los ejes U, V y W a través de la abertura en la parte inferior del gabinete de control y conéctelos a lasENCODER entradas en el PCB del NGC [3] de la siguiente manera:

• Eje AU a la entrada 13.
• Eje AV a la entrada 15.
• Eje AW a la entrada 16.

Enrute el cable de freno del eje AW en el armario de control y conéctelo a P3/4/5 en el SIO.

Conecte el DOOR FULLY OPEN interruptor como etiquetado:

• COM al terminal superior [1].
• NO al terminal central [2].

Enrute el cable en el gabinete de control como se muestra en la imagen.

 Nota: Asegúrese de instalar el clip magnético proporcionado [3] y las abrazaderas de cable [4] para mantener el cable alejado del motor de puerta automática en movimiento [5].

Conecte el otro extremo del cable a la RRI Door Open entrada SIO P27 . 

Instale la cubierta de la puerta automática.

Instale el PCB SMTC [1] en la puerta SIO utilizando los puntos de posición [2] y los tornillos [3].

Interconecte los cables del PCB de SMTC tal y como se muestra en el diagrama.

Si la máquina tiene una puerta automática Smart CAN, enchufe el cable 33-1518 en P15 de la placa SIO. 

Acople la parada de emergencia del cargador automático de piezas como se muestra y dirija el cable a lo largo de la parte inferior de modo que se agrupe con los otros cables que se dirigen al armario de control.

Conecte el cable del botón de parada de emergencia del cargador automático de piezas a TB1 en la placa de E/S.

Retire el puente de derivación de JP1 de la PCB de E/S.

Cambie el ajuste de fábrica: 1278 [1278]: Parada de emergencia de robot listo activada a Verdadero

Nivelar la base del cargador automático de piezas con el nivel de burbuja en la parte superior de la tabla del cargador automático de piezas.

Utilice los tornillos de nivelación en la parte inferior de la base APL para nivelar el APL de adelante hacia atrás [1] y de lado a lado [2].

Cuando haya terminado con la nivelación asegúrese de que las cuatro cositas de nivelación hacen contacto con el suelo.

Coloque el nivel de burbuja [1] en la parte superior de la viga horizontal.

Afloje los pernos que fijan la viga a los pilares.

Levante o baje el lado derecho [2] de la viga horizontal hasta que se nivele.

Apriete los pernos que fijan la viga horizontal a los pilares.

Retire los soportes de elevación. 

 NOTA: Para máquinas con cortina de luz, realice esta sección. 

Coloque el soporte de cortina de luz [1] al ras con el borde de apertura de la puerta derecha [2].

Marcar y perforar siete Ø 3/16" (4,7 mm) orificios de montaje [3].

Fije el soporte de cortina de luz a la máquina utilizando los tornillos de autorroscado. 

NOTA: Puede enrutar el cable de cortina de luz en este punto para evitar reinstalar los tornillos autorroscantes. 

Monte los soportes de montaje de la cortina de luz como se muestra en la imagen [1].

 Nota: El kit de cortina de luz contiene el transmisor y el receptor. Puede identificarlos por la etiqueta en el lado del cerramiento. Está etiquetado "RECEIVER" [2] y "TRANSMITTER" [3]. 

Al instalar las cortinas de luz asegúrese de que el extremo con la conexión del cable está en la parte inferior.

Instale el receptor de cortina de luz [4] en el lado del torno.

Instale el transmisor de cortina de luz [5] en el lado APL.

Asegúrese de que el transmisor y el receptor se estén apuntando entre sí antes de apretar los pernos de montaje.

Enrute el cable transmisor [6] y el cable receptor [7] en el gabinete de control como se muestra.

Utilice el parche de velcro proporcionado para conectar la fuente de alimentación de 24VDC a la pared derecha dentro del armario de control.

Interconecte los cables de cortina de luz como se muestra en el diagrama.

Si los enchufes P5/6/7 no están disponibles en la PCB PSUP. Retire un cable de alimentación de ventilador de P5/6/7 y enchufe el 33-7180 ADAPTADOR DE VENTILADOR CBL A VENTILADOR DUAL. Enchufe el cable de alimentación de ventilador y el cable de alimentación de la cortina de seguridad en el 33-7180.

 Precaución:El cable de freno del eje AW se desconecta durante el envío como medida de seguridad.  Si el APL no está habilitado en el control, el eje AW puede caer sobre la mesa si está encendido.  Asegúrese de que el APL esté habilitado antes de enchufar el cable del freno.

Conecte el cable de freno del eje AW.

Encienda la máquina con la parada de emergencia presionada.

Antes de soltar la parada de emergencia, vaya a la pantalla CURRENT COMMANDS y asegúrese de que la pestaña CARGADOR AUTOMÁTICO DE PIEZAS esté visible. 

Navegue a ALARMS AND MESSAGES y asegúrese que no hay alarmas activas asociadas a los ejes AU, AV y AW.

 NOTA:  Si el cargador automático de piezas se deja deshabilitado y se libera la PARADA DE EMERGENCIA, el eje AW caerá.

Suelte la parada de emergencia y lleve la máquina a retorno a cero.

Fije los correctores GRID para los ejes AU, AV y AW. Consulte Corrector de rejilla de eje-  NGC.

• Fije los desfases GRID para los ejes AU, AV y AW.
• Zero Return AU, AV y AW
• Vaya a la pestaña Diagnóstico >Parámetros > Configuración de fábrica
  • Pulse AU + F4
  • Prensa AV + F4
  • Prensa AW + F4

• Establecimiento del corrector de cambio de herramientas
• Coloque una plantilla de discos pequeños sobre la mesa.
• Coloque el disco de 2” de diámetro en la posición delantera izquierda sobre la plantilla
• Alinee el amarre 1 en AU y AV respecto al disco
• Establecimiento del corrector de cambio de herramientas
• Diagnóstico - >Parámetro - >Fábrica
  • AU + F2
  • AV + F2

Con una base indicadora sujeta al amarre [1] Gire el eje AU y mida si los pasadores [2] de la mesa APL están en línea con el movimiento del eje AU. No superior a (NTE) 0,060" (1,5 mm).

Si su máquina no tiene el nuevo kit de riel lineal, complete el procedimiento de modernización según Instalación del kit de modernización de riel lineal de APL

Sujete la pieza de material redondo [1] en el amarre de APL 1.

Nota: El uso de mordazas mecanizadas aumentará la precisión

Desplace los ejes AU y AW para colocar el amarre con el material redondo delante del mandril del husillo [2].

Mueva la base APL [3] de adelante hacia atrás con un gato para paletas hasta que la pieza de material redondo [1] se alinee con el husillo.

 NOTA: Al mover la base APL, asegúrese de que el pilar de soporte de la viga APL [4] se mueve la misma distancia y que la parte frontal de la APL permanece paralela a la parte frontal de la máquina.

Mueva el eje AU y coloque el material en el portabrocas.

Abra y cierre el plato de garras y verifique la deflexión del brazo AW

Mueva la mesa hacia adelante y el eje AW hacia arriba y hacia abajo hasta que haya un movimiento mínimo cuando el portabrocas se sujete al material.

Verifique el amarre número 2 de la misma manera.

Una vez que los amarres de APL se alineen con el husillo, apriete los pernos que fijan el soporte de la viga APL al panel del techo [4].

Ajuste fino de frente a atrás del amarre.

Retire los pernos que mantienen la cubierta de extrusión del rotador [1] en su lugar.

Retire la cubierta de extrusión del rotador.

Afloje los pernos [2] que fijan el rotador [3] al soporte. Esto le permitirá mover el conjunto de amarre de adelante hacia atrás.

Una vez que el conjunto de amarre esté en la posición deseada, apriete los pernos de montaje [2] a 60 pies-libras (81 Nm) e instale la cubierta de extrusión del rotador.

Par de los cuatro SHCS [4] a 20 ft-lbs (27 Nm) 

Establezca límites de rotadores. 

Los límites del rotador en el sentido de las agujas del reloj (CW) y en el sentido contrario a las agujas del reloj (CCW) se establecen con los tornillos de tope en la parte superior de la unidad de rotación. Hay tornillos de tope para límite en sentido horario (CW) [1] y límite en sentido antihorario (CCW) [2]. 

Para ajustar el límite de CW:

• Afloje la contratuerca [3].
• Gire el conjunto de amarre en el sentido de las agujas del reloj hasta que se detenga contra el tornillo de tope.
• Gire el tornillo de tope CW para manipular la posición límite de CW.
• Una vez que el rotador esté en la posición de límite CW deseada, sostenga el tornillo de tope CW con la llave y ajuste la contratuerca [3].

Utilice el tornillo de tope CCW [2] para ajustar el límite CCW.

Utilice una base magnética y un indicador sobre la mesa para palpar el lateral de la placa de amarre mientras mueve el eje AW hacia arriba y abajo.  Ajuste los límites de los elementos rotativos hasta que esta esté relativamente paralela con el eje AW.

• El empujador de resort del cargador automático de piezas está hecho con un vástago para adaptarse a un portaherramientas de 25 mm o 1"
• Esta herramienta debe tomar un portaherramientas en la torreta
• Si la máquina es una ST-10/15, necesitará dos portaherramientas vacíos para dejar suficiente espacio para el amarre
• Programe los siguientes pasos al inicio de cualquier programa de APL de torno para asegurarse de que la pieza esté correctamente asentada en el plato de garras:
  • Ubique el empujador de resorte frente a la parte
  • Mueva el eje Z para comprimir el resorte aproximadamente 0,50 pulgadas o 12,7 mm
  • Abra el mandril con una pausa de un segundo.
  • Cierre el mandril con una pausa de un segundo.
  • Retraiga la torreta a la posición más segura posible

• Utilice un bolígrafo [1] para colocar una marca en el suelo en la ubicación de cada pie.
•  Nota: Gire los pies a los lados del APL para evitar cualquier riesgo de tropiezo.
• Taladre un orificio de Ø 0,50" (13 mm) [2]  en cada marca.
• Taladre el agujero a una profundidad de 2.0" (51 mm).

• Coloque el pie [3] sobre el orificio [4].
• Coloque un anclaje [2] en el orificio.
• Utilice un martillo [1] para golpear el ancla.
• Golpee el ancla hasta que esté en el fondo del orificio.
• Coloque una arandela [6] y una tuerca [5] en el perno.
• Apriete cada tuerca hasta 55 ft-lb (75 Nm).

 Advertencia: Si coloca el ajuste 372 en Ninguno, el eje AW se caerá si no es compatible o se desconecta. Realice una de las siguientes acciones:

• Avance a un lugar seguro
• Desconecte todos los cables del cargador automático de piezas ANTES de liberar la PARADA DE EMERGENCIA
• Desconecte freno AW ANTES de liberar la PARADA DE EMERGENCIA

Para deshabilitar el cargador automático de piezas y que la máquina funcione en modo autónomo. Pulse  [SETTING]. Cambie los siguientes Ajustes:

• 372 Tipo de cargador de piezas a 0: Ninguno
• 376 Cortina de seguridad habilitada a Apagado